器2，以使分度盘3分隔成等间距的分度。蜗杆7每旋转一圈，分度盘3刚好转动相邻凸轮轴承随动器2的位移。
[0037]作为优选，如图1所示，蜗杆7包括一蜗杆分度曲面，蜗杆分度曲面呈圆柱形，凸轮轴承随动器2与蜗杆分度曲面无缝贴合以实现蜗杆7带动分度盘3无间隙旋转。
[0038]作为优选，如图1、图3所示，夹臂式刀爪5数量为十六个，夹臂式刀爪5的凸起部嵌入刀具的凹槽。凸轮轴承随动器2的数量与夹臂式刀爪5的数量相同。
[0039]为了保护夹臂式刀爪，如图1所示，夹臂式刀爪5的外部设有一刚性防护罩11。
[0040]在上述技术方案的基础上，为了提高响应速度，从而提供精度，还包括闭环控制系统，该闭环控制系统包括CPU模块、编码器、伺服驱动器以及位置检测模块。当需要惊醒换刀时，伺服电机8快速响应，带动减速机6，减速机6带动蜗杆7，蜗杆7带动分度盘3运转，进而带动16T旋转刀盘12旋转，从而实现换刀动作快速响应，换刀时间在0.8-1.3秒之间。换刀时，蜗杆7每转动一圈，通过凸轮轴承随动器2的控制，使分度盘3刚好旋转一个分度，从而使旋转刀盘12刚好旋转一个刀爪的角度，即通过蜗杆7旋转圈数来控制旋转刀盘12的旋转角度。蜗杆7 —侧的计数器13对蜗杆的旋转圈数进行计数，当计数器13数量达到程序设定数量时，蜗杆7停止旋转，完成一次换刀旋转，实现了旋转刀盘12在换刀过程的精确定位。
[0041]在上述技术方案的基础上，还包括刀库箱体9，传动组件内置于刀库箱体9内。
[0042]本实用新型通过旋转刀盘12与转动盘I固定连接，旋转刀盘12整体只做旋转运动，不与中心轴4发生上下相对运动。旋转刀盘12根据控制指令要求旋转相应的角度，然后夹臂式刀爪5通过滚轮与中心轴4做相对运动，配合中心轴4进行换刀，这样省去了质量较大的旋转刀盘12的上下运动，增强了刀库的稳定性，延长了刀库的使用寿命。同时换刀的时候，刀具和中心轴4对位允许存在一定的误差，而不会使中心轴4因装刀具的偏差而影响加工件的尺寸精度。
[0043]本实用新型通过设置闭环控制系统，使换刀操作能够快速得到响应，通过蜗杆7及分度盘3相互配合传动，蜗杆7转动一圈，分度盘3旋转一个分度，使旋转刀盘12产生准确的角度旋转，提升生产效率和产品质量。同时，本实用新型具有更大刀具容量，可以满足更多的换刀需求。
[0044]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【主权项】
1.一种伺服夹臂式刀库，其特征在于: 包括支架、设置在所述支架上的中心轴(4)、套装在所述中心轴(4)上的转动盘(1)、驱动所述转动盘(I)运动的传动组件、固定设置在所述转动盘(I)上的旋转刀盘(12)以及均布在所述旋转刀盘(12)上的多个夹臂式刀爪(5)，所述夹臂式刀爪(5)用以装载刀具，所述传动组件带动所述转动盘(I)及所述旋转刀盘(12)整体旋转； 所述传动组件包括分度盘(3)，所述分度盘(3)安装在所述中心轴(4)上且与所述转动盘(I)固定连接，所述分度盘(3)的运转带动所述旋转刀盘(12)旋转。
2.根据权利要求1所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，所述传动组件还包括伺服电机(8)、减速机(6)以及蜗杆(7)，所述伺服电机⑶通过联轴器与所述减速机(6)相连，所述减速机(6)带动所述蜗杆(7)运转，所述蜗杆(7)驱动所述分度盘(3)转动。
3.根据权利要求2所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，所述夹臂式刀爪(5)两侧设有滚轮，以使所述夹臂式刀爪(5)可沿所述中心轴(4)的外侧做相对运动，进而配合换刀。
4.根据权利要求3所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，所述蜗杆(7)的一侧安装有计数器(13)以对所述蜗杆(7)的旋转圈数进行计数。
5.根据权利要求4所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，所述分度盘(3)上设有多个凸轮轴承随动器(2)，以使所述分度盘(3)分隔成等间距的分度；所述蜗杆(7)每旋转一圈，所述分度盘(3)刚好转动相邻所述凸轮轴承随动器(2)的位移。
6.根据权利要求5所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，所述蜗杆(7)包括一蜗杆分度曲面，所述蜗杆分度曲面呈圆柱形，所述凸轮轴承随动器(2)与所述蜗杆分度曲面无缝贴合以实现所述蜗杆(7)带动所述分度盘(3)无间隙旋转。
7.根据权利要求6所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，所述夹臂式刀爪(5)数量为十六个，所述夹臂式刀爪(5)的凸起部嵌入所述刀具的凹槽；所述凸轮轴承随动器(2)的数量与所述夹臂式刀爪(5)的数量相同。
8.根据权利要求7所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，所述夹臂式刀爪(5)的外部设有一刚性防护罩(11)。
9.根据权利要求8所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，还包括闭环控制系统，所述闭环控制系统包括CPU模块、编码器、伺服驱动器以及位置检测模块。
10.根据权利要求9所述的伺服夹臂式刀库，其特征在于，还包括刀库箱体(9)，所述传动组件内置于所述刀库箱体(9)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服夹臂式刀库，包括支架、中心轴、转动盘、驱传动组件、旋转刀盘以及夹臂式刀爪，夹臂式刀爪用以装载刀具，传动组件带动转动盘及旋转刀盘整体旋转；传动组件包括分度盘，分度盘的运转带动旋转刀盘旋转。本实用新型通过旋转刀盘与转动盘固定连接，旋转刀盘整体只做旋转运动，不与中心轴发生上下相对运动。旋转刀盘根据控制指令要求旋转对应角度，然后夹臂式刀爪通过滚轮与中心轴发生相对运动，配合中心轴进行换刀，这样省去了质量较大的旋转刀盘的上下运动，增强了刀库的稳定性，延长了刀库的使用寿命。
【IPC分类】B23Q3-155
【公开号】CN204366572
【申请号】CN201420866028
【发明人】李立, 夏军
【申请人】深圳市创世纪机械有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月30日