专利名称：插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及到一种在插齿机上调节行程长度和行程位置的机构，特别是一种自 动调节行程长度和行程位置的机构。
背景技术：
在现有的插齿机上，特别是在大型插齿机上，调节行程长度和行程位置，都是靠两 个操作人员联合操作的，调节一次至少用半小时，操作人员需要爬到离地面很高的工作 台上通过手工操作，工作效率低且带来了安全隐患。
发明内容
本发明的目的是要提供一种能提高工作效率，保障安全操作，适用于各种插齿机， 特别是大型插齿机的自动调节行程长度和行程位置的机构。
本发明的目的是这样实现的 一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，包 括行程长度调节装置和行程位置调节装置，行程长度调节装置中的升降油缸通过行程长 程柔性联轴器与内四方头相配合，四内方头与外四方头相配合，行程伺服驱动机构带动 调节行程长度丝杆，调节行程长程丝杆带动曲柄联结轴，曲柄联结轴偏置于曲柄盘上； 行程位置调节装置中的调节行程位置丝杆与球拉杆连接，位置伺服驱动机构通过行程位 置柔性联轴器与摆杆内的齿轮连接，摆杆内的花键轴与调节行程位置丝杆连接；调节行 程长度丝杆和调节行程位置丝杆分别与行程长度锁紧机构和行程位置锁紧机构连接。
行程长度锁紧机构和行程位置锁紧机构包括油缸体，高压油管通过回转体与油缸体 相通，油缸体内的压紧活塞上套装有碟形弹簧，压紧活塞下端与半开压紧螺母相连，碟 形弹簧外设有调节螺母，回转体与油缸体相配合，回转体与油缸体之间设有密封圈。
行程长程柔性联轴器和行程位置柔性联轴器包括置于联结套筒内的上传动销和下 传动销，上传动销与花键轴连接，支撑弹簧位于上传动销和下传动销之间，内四方头和 外四方头相配合，四内方头上下两端分别设有内四方头上位发讯器和内四方头下位发讯 器。内四方头和外四方头的垂直剖面为梯形。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图l是本发明的工作原理图。
图2是本发明自动锁紧机构结构示意图。
图3是本发明柔性联结器结构示意图。
具体实施例方式
本发明具体结构如下 一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，包括行程
长度调节装置31和行程位置调节装置32，行程长度调节装置31中的升降油缸10通过 行程长程柔性联轴器8与内四方头7相配合，四内方头7与外四方头4相配合，行程伺 服驱动机构9带动调节行程长度丝杆1，调节行程长程丝杆1带动曲柄联结轴11，曲柄 联结轴11偏置于曲柄盘2上；行程位置调节装置32中的调节行程位置丝杆15与球拉 杆21连接，位置伺服驱动机构12通过行程位置柔性联轴器13与摆杆14内的齿轮连接， 摆杆14内的花键轴与调节行程位置丝杆15连接；调节行程长度丝杆1和调节行程位置 丝杆15分别与行程长度锁紧机构3和行程位置锁紧机构16连接。
行程长度锁紧机构3和行程位置锁紧机构16包括油缸体18，高压油管19通过回转 体20与油缸体18相通，油缸体18内的压紧活塞22上套装有碟形弹簧17，压紧活塞 22下端与半开压紧螺母23相连，碟形弹簧17外设有调节螺母24，回转体20与油缸体 18相配合，回转体20与油缸体18之间设有密封圈25。
行程长程柔性联轴器8和行程位置柔性联轴器13包括置于联结套筒26内的上传动 销27和下传动销28，上传动销27与花键轴29连接，支撑弹簧30位于上传动销27和 下传动销28之间，内四方头7和外四方头4相配合，四内方头7上下两端分别设有内 四方头上位发讯器5和内四方头下位发讯器6。
内四方头7和外四方头4的垂直剖面为梯形。
本发明的工作原理如下参看图1
一、调节行程长度部分
1、 行程长度调整
曲柄盘2是插齿机的驱动主轴，其上的曲柄联结轴11在曲柄盘2上是偏置的，偏 心距R的大小由调节行程长度丝杆1来调节，即行程长度，行程长度为2R，由调节行 程长度丝杆1拉动曲柄联结轴11，使其在曲柄盘2半径方向上移动，从而改变R的大 小，改变R的大小即为行程长度调节。
2、 自动调节R的大小过程
升降油缸10通过行程柔性联轴器8，推动内四方头7向下移动，并且与外四方头4
相结合，然后，行程伺服驱动机构9转动，带动调节行程长度丝杆1转动，调节行程长 度丝杆l的转动带动曲柄联系结轴11在曲柄盘2上移动，从而改变R的大小。 3、需要着重指出两点
第一点，插齿机在工作时，曲柄盘2是不停地在转动，内四方头7和外四方头4是 分离的，但是调节R的大小时，内四方头7和外四方头4又必须准确、快速、牢固地结 合成一体，然后进行调节。这一切都是在插齿机工作循环过程中来完成，整个调节过程 不到两分钟结束，这个短暂的过程是由行程柔性联轴器8、上发讯器5、下发讯器6以 及电气、液压控制系统来保证的。
第二点，插齿机在工作时，曲柄联结轴11必须与曲柄盘2牢固地结合在一起，但 是在调节R的大小时，曲柄联结轴11又必须与曲柄盘2迅速松开；它是通过行程长度 锁紧机构3及电气、液压系统自动来完成的。
二、 调节行程位置部分
1、 何谓行程位置调节
插齿刀离工作台面的垂直距离是经常需要调节的，即球拉杆21相对于摆杆14的伸 出量r是需要调节的，这就是行程位置的调节。
2、 如何自动调节r的大小
调节行程位置螺杆15与球拉杆21是固结在一起的，球拉杆21连接插齿刀,调节行 程位置螺杆15的转动改变着r的大小。位置伺服驱动机构12通过位置柔性联轴器13 把转动传递到摆杆14内的齿轮及花键轴上，花键轴带动螺杆转动，完成了对r大小的 调节。
与行程长度调节部分相似的，行程位置的调节也是在插齿机工作循环过程中完成 的，整个调节过程不到2分钟。
三、 重点特征说明
1，自动锁紧机构及随动供油体工作原理，参见图2。
行程长度锁紧机构3和行程位置锁紧机构16的结构基本相同。插齿机在工作过程 中，曲柄盘2或摆杆14都是不停地运动着，要求装在它们内部的调节螺杆能随时脱开 和锁紧，这是靠高压油来完成的，不间断地向一个作复杂运动的油缸供高压油，而且能 迅速而准确的锁紧和松开的过程如下
蝶形压力弹簧17以10t左右的压力，通过压紧活塞22及半开式压紧螺母23把调节 行程位置丝杆15牢固地压在摆杆14上，这时插齿机处于工作状态；当需要松开调节丝
杆时，高压油随时随地通过高压油管19及回转体20进入油缸体18内，推动压紧活塞 22把半开压紧螺母23松开一个间隙A，此时螺杆可以在伺服驱动机构的带动下，轻快 而准确地旋转一定圈数。调节螺母24用来调整压力大小；回转密封圈25及回转体20 用以保证在机构转动状态下，不间断地供出高压油。 2.柔性联结盔，参看图3:
行程长程柔性联轴器8和行程位置柔性联轴器13的结构基本相同。行程调节用的 内四方头7和外四方头4是随时可以结合或者分离的。在图3中，内四方头7的方位基 本上是不变的，但是外四方头4的方位是随曲柄盘2的转动而改变的，那么要求二者准 确又迅速的结合及分离就是一个技术难题。本专利技术是这样解决的 第一，驱动曲柄盘2的伺服电机每次都能停在一个固定的方位内； 第二，由上传动销27、联结套筒26、支撑弹簧30及下传动销28所组成的柔性联 轴器，有万向传动作用，又可以在支撑弹簧30的作用下，自动保持平衡位置。所以， 即使内四方头7和外四方头4在方位上有一些错动，柔性联轴器也可以很顺利地联结和 脱离；
第三，内、外四方头本身带有一定的锥度，即其垂直截面为梯形结构，可以在结合 时有一定的自动找正功能；
第四，内四方头7的上下位置是由装有上位发讯器5和下位发讯器6，发讯器采用 无触点行程开关，控制四方头的上下位置，通过电气、液压伺服系统来定位，它使四方 头既不能不到位，又不能发生因过位而引起的锥度咬死现象。
权利要求
1.一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，包括行程长度调节装置(31)和行程位置调节装置(32)，其特征在于行程长度调节装置(31)中的升降油缸(10)通过行程长程柔性联轴器(8)与内四方头(7)相配合，四内方头(7)与外四方头(4)相配合，行程伺服驱动机构(9)带动调节行程长度丝杆(1)，调节行程长程丝杆(1)带动曲柄联结轴(11)，曲柄联结轴(11)偏置于曲柄盘(2)上；行程位置调节装置(32)中的调节行程位置丝杆(15)与球拉杆(21)连接，位置伺服驱动机构(12)通过行程位置柔性联轴器(13)与摆杆(14)内的齿轮连接，摆杆(14)内的花键轴与调节行程位置丝杆(15)连接；调节行程长度丝杆(1)和调节行程位置丝杆(15)分别与行程长度锁紧机构(3)和行程位置锁紧机构(16)连接。
2、 根据权利要求1所述的插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，其特征在 于行程长度锁紧机构(3)和行程位置锁紧机构(16)包括油缸体(18)，高压油管(19) 通过回转体(20)与油缸体(18)相通，油缸体(18)内的压紧活塞(22)上套装有碟 形弹簧(17)，压紧活塞(22)下端与半开压紧螺母(23)相连，碟形弹簧(17)外设 有调节螺母(24)，回转体(20)与油缸体(18)相配合，回转体(20)与油缸体(18) 之间设有密封圈(25)。
3、 根据权利要求1所述的插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，其特征在 于行程长程柔性联轴器(8)和行程位置柔性联轴器(13)包括置于联结套筒(26) 内的上传动销(27)和下传动销(28)，上传动销(27)与花键轴(29)连接，支撑弹 簧(30)位于上传动销(27)和下传动销(28)之间，内四方头(7)和外四方头(4) 相配合，四内方头(7)上下两端分别设有内四方头上位发讯器(5)和内四方头下位发 讯器(6)。
4、 根据权利要求1或3所述的插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，其特 征在于内四方头(7)和外四方头(4)的垂直剖面为梯形。
全文摘要
一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，属于插齿机部件。其主要包括驱动电机，电机与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副通过柔性联轴器及方头与调节丝杆连接，调节丝杆带动行程轴或者球拉杆移动，从而改变了它们的位置，达到了行程长度或者行程位置自动调整的目的。在行程轴和球拉杆上装有自动锁紧装置，用于迅速夹紧或松开行程轴或者球拉杆。本发明结构简单，装配容易，控制成本低，工作效率高，安全可靠，稳定性好。
文档编号B23F5/00GK101367142SQ200810197190
公开日2009年2月18日 申请日期2008年10月7日 优先权日2008年10月7日
发明者代国辉, 袁化全, 陈海福, 顾耀平 申请人:宜昌长机科技有限责任公司