专利名称：具压力传感器的攻牙机的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于攻牙机，尤指一种具压力传感器的攻牙机， 使得该攻牙机对工件执行钻孔动作时，能通过该压力传感器感测 到丝攻传来的钻孔压力，并将压力讯号传送至一计算机，且通过 该计算机，运算得到一压力波形，使得操作人员能据以得知该丝 攻是否受损，并更换已受损的丝攻，以有效降低因丝攻受损所造 成的不良品发生率。
背景技术：
随着工业技术的日趋成熟，各类加工制品的价格及交货速度 亦竞争激烈，故各机台制造商为了提升对工件的制造加工速度， 及降低不良品的发生率，以生产出质量更为优良的工件，无不竭 尽心力，对机台结构、组装方式及操作程序，进行改良，以提升 生产效率，进而有效地提升加工精确度及降低加工误差。以一般 工厂所使用的攻牙机为例，该攻牙机的机台顶面开设有多数个穿 透孔，对应于各该穿透孔的位置分别装设有一攻牙组件，该攻牙 组件是由一牙杆固定座、 一牙杆及一丝攻所组合而成，当操作人 员使用该攻牙机，对工件进行攻/退牙的动作后，除必须注意每一 工件上的贯穿孔是否完整外，尚须留意机台上的每一攻牙组件上的丝攻，是否发生严重损耗，或甚至断裂的情事，以随时替换丝 攻，避免因丝攻受损，而导致生产出不良的工件，此种操作模式， 使操作人员必须专注地留意机台的每一个运作过程，若操作人员 同时负责多数台机台的运作时，势必会因无法实时注意到每一机 台上的每一攻牙组件上丝攻的受损情形，导致工件的不良率激增， 进而造成人力的虚耗及成本的增加，且无法有效提升工作效率， 对工厂及操作人员而言，无不是一种极大的困扰，更因此导致出 货质量不稳定，无法如期交货，进而降低商誉及市场竞争力。一般言，请参阅图1所示，传统攻牙机1是包括一机台14，该机台14的顶面开设有多数个穿透孔142，该机台14的顶面对应 于各该穿透孔142的位置，分别装设有一可供钻孔的攻牙组件2， 该攻牙组件2包括一牙杆固定座26、 一牙杆24及一丝攻22，其 中该牙杆24的一端是依序穿过该牙杆固定座26及该机台14顶部 的对应穿透孔142，而与该机台14的底部所设的一连动机构16相 连接，而该牙杆24的另一端设有一挟持端(图面未示)，该挟持端 是用以夹持该丝攻22，该机台14的顶面架设有一上盖载板12(如: 钢板或不锈钢板)，该上盖载板12锁固至该机台14的顶面，该上 盖载板12的顶面开设有多数个贯穿孔122，所述丝攻22分别贯穿 对应的贯穿孔122，另，该机台14的底部设有多数个连动机构16， 各该连动机构16的一端是分别与各该牙杆24的一端相连接，其 另一端是与一齿轮盘17相连接，该齿轮盘17再与一马达18结合， 当操作人员使用该机台14对工件进行攻/退牙的动作时，该马达18能通过齿轮盘17驱动连动机构16，进而带动该牙杆24及丝攻 22，进行同步升降，对工件(图面未示)执行钻孔的动作。但，此种 攻牙机的运作模式，始终存在下列问题，有待业者加以解决-1、复请参阅图1所示，该攻牙机1是由上盖载板12、机台 14、攻牙组件2、连动机构16、齿轮盘17及马达18所相互连接 而成，当攻牙机1对工件进行攻/退牙的动作时，该攻牙组件2中 的丝攻22易因金属疲劳或材质上的瑕疵，导致提早损坏，或甚至 发生断裂的问题，因此，操作人员必须对正在运作中的攻牙机1， 随时检视丝攻22的状况，及工件的加工质量是否合乎客户所要求 的规格。2、复请参阅图l所示，当操作人员仅须负责一台正在运作中 的攻牙机1时，其负担尚可为一般人所接受，也较容易维持工件 加工质量的稳定性，但， 一旦操作人员须同时负责多台正在运作 中的攻牙机1时，其注意力即易于分散，导致该操作人员所控管 的工件的加工质量随的降低，进而造成出货时间延滞，连带影响 订单的交货日期，因此，此种攻牙机1的结构及运作程序，不仅 需耗费更多人力资源，无法增加工作效率外，更因易导致工厂延 迟交货，而使工厂毫无竞争能力。综上所述，如何设计出一种创新的攻牙机，以克服上述传统攻 牙机的多种缺点，使操作人员即使一次负责多台攻牙机，仍能确 保每一工件的加工质量均维持在预期的高质量，且能有效提升工 作效率及降低出错率，即成为目前各攻牙机的制造厂商亟欲解决的一重要课题。 实用新型内容有鉴于传统攻牙机的诸多缺点，创作人经过长久努力研究与 开发，终于设计出本实用新型的一种具压力传感器的攻牙机，以 期通过本实用新型，有效改善传统攻牙机存在的前述缺点。本实用新型的一目的，是提供一种具压力传感器的攻牙机， 包括一机台，所述机台的顶面开设有多数个穿透孔，所述机台的 顶面对应于各穿透孔的位置，分别依序装设有一压力传感器、一 固定块及一可供钻孔的攻牙组件，所述一固定块，是放置于压力 传感器的顶面，固定块的覆盖面积大于所述压力传感器；所述攻 牙组件包括一牙杆固定座、 一牙杆及一丝攻，其中牙杆的一端是 依序穿过牙杆固定座、固定块、压力传感器及机台顶部的对应穿 透孔，而与机台的底部所设的一连动机构相连接，所述牙杆的另 一端设有一挟持端，挟持端是用以夹持丝攻，机台的顶面架设有一上盖载板如钢板或不锈钢板，所述上盖载板锁固至机台的顶 面，上盖载板的顶面开设有多数个贯穿孔，所述丝攻分别贯穿对 应的贯穿孔，另，机台的底部设有多数个连动机构，各连动机构 的一端是分别与各牙杆的一端相连接，其另一端是与一齿轮盘相 连接，齿轮盘再与一马达相结合，马达通过齿轮盘驱动多数个连 动机构，进而带动牙杆及丝攻，进行同步升降，对工件执行钻孔 的动作；当连动机构驱动攻牙组件，使丝攻对工件进行攻/退牙动作时，丝攻所承受的钻孔压力，将依序通过牙杆、牙杆固定座及 固定块，传送至压力传感器，压力传感器再将感测到的压力讯号 传送至一控制器或计算机，通过控制器或计算机的运算得到一压 力波形，并据以判断丝攻是否受损，如此，操作人员即可根据控 制器或计算机所发出的受损讯息，立即更换已受损的丝攻，以有 效降低因丝攻受损所造成的不良品发生率。其中，各连动机构包括一支连动杆，连动杆的两端分别设有 一万向接头，其中的一万向接头是与牙杆的一端相连接，另一万 向接头是与齿轮盘相连接。其中各连动机构包括至少二支连动杆， 各连动杆的两端分别设有一万向接头，使得各连动杆与对应的万 向接头连接成一体，形成连动机构，连动机构的一端的万向接头 是与牙杆的一端相连接，连动机构的另一端的万向接头是与齿轮 盘相连接；还包括多数个支撑块，各支撑块是分别设在上盖载板的顶面所开设的各贯穿孔的周缘位置，用以供放置一工件；还包 括多数个磁铁，各磁铁是分别贴附在上盖载板顶端邻近各贯穿孔 的周缘位置，用以吸附住置放在支撑块上的工件；其中磁铁的厚 度是与支撑块的厚度相同。本实用新型的另一目的，是操作人员使用攻牙机，对工件进行 攻/退牙时，可在控制室内，通过控制器或计算机，检视压力传感 器所测得的压力讯号，且根据控制器或计算机显示的压力波形， 判断出丝攻是否受损，并立即加以更换，以有效防止因丝攻受损 所造成的不良品发生率，再者，操作人员不仅能同时兼顾多台攻牙机，亦能确保每一工件的加工质量均维持在预期的高质量。
图1是习知攻牙机的剖面示意图；图2是本实用新型的一最佳实施例中具压力传感器的攻牙机 的剖面示意图；图3是本实用新型的压力传感器、固定块及攻牙组件的爆炸 图；及图4是本实用新型的具压力传感器的攻牙机的另一较佳实施例。本实用新型指定摘要代表图为图2。 主要元件符号说明攻牙机 ...... 3上盖载板 ...... 32贯穿孔 ...... 322机台 ...... 34穿透孔 ...... 342连动机构 ...... 36连动杆 ...... 361万向接头 ...... 362齿轮盘 ...... 37马达 ...... 38攻牙组件 ...... 4
丝攻 ...... 41
牙杆 ...... 42
挟持端 ...... 422
牙杆固定座 ...... 43
固定块 ...... 5
压力传感器 ...... 6
工件 ...... 7
支撑块 ...... 8
磁铁 ...... 9
具体实施方式
为便贵审査委员能对本实用新型的目的、形状、构造装置特 征及其功效，做更进一步的认识与了解，兹举实施例配合附图， 详细说明如下
本实用新型是一种具压力传感器的攻牙机，请参阅图2所示， 在本实用新型的一最佳实施例中，是以该攻牙机3内的一组攻牙 组件4为例，说明以下，该攻牙机3包括一机台34，该机台34的 顶面开设有多数个穿透孔342，该机台34的顶面对应于各该穿透 孔342的位置，分别依序装设有一压力传感器6、 一固定块5及一 可供钻孔的攻牙组件4，请参阅图3所示该压力传感器6、该固定 块5及该攻牙组件4的爆炸图，该攻牙组件4包括一牙杆固定座43、 一牙杆42及一丝攻41，其中该牙杆42的一端是依序穿过该 牙杆固定座43、该固定块5、该压力传感器6及该机台34顶部的 对应该穿透孔342，而锁固至该机台34的底部所设的一连动机构 36的一端的一万向接头362，该牙杆42的另一端设有一挟持端 422，该挟持端422是用以夹持该丝攻41，该机台34的顶面架设 有一上盖载板32，如:钢板或不锈钢板，该上盖载板32是锁固至 该机台34的顶面，该上盖载板32的顶面开设有多数个贯穿孔322， 该等丝攻41是分别贯穿对应的该贯穿孔322，另，该机台34的底 部设有多数组连动机构36，各连动机构36包括多数支连动杆361， 各该连动杆361的两端分别设有万向接头362，使得各该连动杆 361能与对应的万向接头362连接成一体，而形成该连动机构36， 在该最佳实施例中，复请参阅图3所示，该连动机构36是由二支 连动杆361连接而成，但，本实用新型在实际施作时，并不局限 于此，该连动机构36可视实际需要，由一支连动杆361或两支以 上的连动杆361连接而成，合先叙明。各该连动机构36的一端是 分别与各该牙杆42的一端相连接，其另一端是与一齿轮盘37相 连接，该齿轮盘37再与一马达38相结合，当该机台34在进行攻 /退牙的动作时，该马达38能通过该齿轮盘37驱动所述连动机构 36，进而带动该牙杆42及该丝攻41，进行同步升降，并对工件执 行钻孔的动作，该丝攻41所承受的钻孔压力，将依序通过该牙杆 42、该牙杆固定座43及该固定块5，传送至该压力传感器6，该 压力传感器6再将所感测到的压力讯号传送至一计算机(图中未示)，且通过该计算机，运算得到一压力波形，据以判断出该丝攻 41是否受损，并指示操作人员更换已受损的丝攻，以有效防止因 该丝攻41受损所造成的不良品发生率，如此，操作人员即可在控 制室内，通过该计算机，检视该压力传感器6传来的压力讯号，
进而得知该丝攻41是否受损，故，操作人员即可同时兼顾多台攻 牙机3，以确保每一工件的加工质量均能维持在预期的高质量。
复请参阅图2及图3所示，该攻牙组件4是由该丝攻41、该牙 杆42及该牙杆固定座43组合而成，其中该牙杆42的一端是依序 穿过该牙杆固定座43、该固定块5、该压力传感器6及该机台34 顶部的对应该穿透孔342，而锁固在该机台34底部所设的该连动 机构36的一端的该万向接头362，该牙杆42的另一端设有该挟持 端422，该挟持端422是用以夹持该丝攻41，该牙杆固定座43是 抵靠于该固定块5的顶面，该固定块5的底面则抵靠于该压力传 感器6的顶面，且该固定块5的覆盖面积亦须大于该压力传感器6， 使得该压力传感器6被定位在该机台34的顶面及该固定块5的底 面间，如此，当该攻牙组件4对工件执行钻孔的动作时，该压力 传感器6能感测到该丝攻41所承受的钻孔压力，且转换成钻孔压 力讯号并传送至计算机，以通过该计算机，运算得到压力波形， 俟根据该压力波形，判断该丝攻41是否已受损，若该丝攻41已 受损，则该计算机即发出该丝攻41己受损的讯息，供操作人员检 视，且据以决定是否立即停机，更换受损的丝攻41，以有效降低 因丝攻41受损所造成的不良品发生率。在本实用新型的另一较佳实施例中，请参阅图4所示，为使该
上盖载板32顶面置放的多数个工件7，图4仅展现一个工件7的 一端，能稳固地定位在该上盖载板32顶面的预定位置，该上盖载 板32的顶面所开设的多数个贯穿孔322的周缘位置，分别设有一 支撑块8，该支撑块8是供放置一工件7，使得该丝攻41对该工 件7攻牙时，该工件7能平稳地被摆放在该上盖载板32顶端，以 降低不良品发生率，另，该上盖载板32顶面邻近各该贯穿孔322 的周缘位置，尚贴附有至少一个磁铁9，该磁铁9的厚度是与该支 撑块8的厚度相同，通过该磁铁9吸住置放在该支撑块8上的该 工件7，使得各该工件7能被稳固地定位在该支撑块8顶端的预定 位置，而不会在攻牙时，因震动或人为疏失，而轻易发生位移， 避免造成钻孔位置错误的问题，故能有效降低不良品的发生机率。 以上所述，仅为本实用新型最佳的具体实施例，但，本实用 新型的构造特征并不局限于此，凡任何熟悉该项技艺者在本实用 新型领域内，可轻易思及的变化或修饰，应均被涵盖在以下本实 用新型的申请专利范围内。
权利要求1、一种具压力传感器的攻牙机，其特征在于，包括一机台，其顶面开设有多数个穿透孔；一上盖载板，是架设于机台顶面，所述上盖载板的顶面在对应于各穿透孔的位置开设有多数个贯穿孔；一压力传感器，是设置于机台的顶面对应于各穿透孔的位置；一固定块，是放置于压力传感器的顶面，固定块的覆盖面积大于压力传感器；一攻牙组件，包括一牙杆固定座、一牙杆及一丝攻，其中所述牙杆的一端依序穿过牙杆固定座、固定块、压力传感器及机台顶部的对应穿透孔，而牙杆的另一端设有一挟持端，所述挟持端是用以夹持丝攻，所述丝攻分别贯穿对应的贯穿孔；及多数个连动机构，设置于机台内，各连动机构的一端分别与各牙杆的一端相连接，其另一端是与一齿轮盘相连接，所述齿轮盘与一驱动多数个连动机构的马达相结合；所述压力传感器与检测丝攻是否受损的一控制器或计算机连接。
2、 如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，其中各连动机 构包括一支连动杆，所述连动杆的两端分别设有一万向接头，其 中的一万向接头与所述牙杆的一端相连接，另一万向接头是与所 述齿轮盘相连接。
3、 如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，其中备连动机构包括至少二支连动杆，各连动杆的两端分别设有一万向接头， 各连动杆与对应的万向接头连接成一体，形成所述的连动机构， 所述连动机构一端的万向接头与牙杆的一端相连接，连动机构的 另一端的万向接头与齿轮盘相连接。
4、 如权利要求2或3所述的攻牙机，其特征在于，还包括多 数个支撑块，各支撑块是分别设在所述上盖载板的顶面所开设的 各贯穿孔的周缘位置，支撑块上放置一工件。
5、 如权利要求4所述的攻牙机，其特征在于，还包括多数个磁铁，各磁铁分别贴附在上盖载板顶端邻近各贯穿孔的周缘位置， 用以吸附住置放在支撑块上的工件。
6、 如权利要求5所述的攻牙机，其特征在于，其中磁铁的厚 度与支撑块的厚度相同。
专利摘要本实用新型具压力传感器的攻牙机，包括机台的顶面开设有多数个穿透孔，机台的顶面对应于各穿透孔的位置，依序装设有压力传感器、固定块及可供钻孔的攻牙组件，攻牙组件包括牙杆固定座、牙杆及丝攻，牙杆的一端依序穿过牙杆固定座、固定块、压力传感器及机台顶面的对应穿透孔，而与机台的底部所设的连动机构相连接，牙杆的另一端设有挟持端，挟持端用以夹持丝攻，当连动机构驱动攻牙组件，使丝攻对工件进行攻/退牙动作时，压力传感器检测丝攻所承受的钻孔压力并传送至控制器或计算机，且通过该控制器或计算机上的设定判断该丝攻是否受损，即根据控制器或计算机所发出的受损讯息，更换受损的丝攻，以有效降低因丝攻受损所造成的不良品发生率。
文档编号B23G1/00GK201172135SQ20082000630
公开日2008年12月31日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者刘俊良, 庄欣颖, 张正宽, 张胜富, 高子晏 申请人:纬晋工业股份有限公司