专利名称：洗衣机不锈钢内桶滚铆机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种滚铆机，尤其是一种洗衣机不锈钢内桶滚铆机。
背景技术：
目前技术的滚铆机动作难以控制，工作效率低，操作复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型的洗衣机不锈钢内桶滚铆机，通过伺服系统以解决 目前技术的滚铆机动作难以控制，工作效率低，操作复杂；此外还解决了其他结构无法连续 完成滚铆动作的问题。本发明所采用的技术方案为洗衣机不锈钢内桶滚铆机，采用四导柱框架式结构，由机架、胀芯、传动装置、滚铆 机构等组成。机架由顶架、底座和运动架、四导柱等组成，机架具有足够的刚性；运动架上下 运动采用伺服电机、滚珠丝杆驱动；胀芯的胀开由伺服电机驱动心轴、心轴斜面驱动胀块实 现，胀块的收缩由矩形弹簧完成；传动装置由电机、同步带、花键轴、上下齿轮等组成；滚铆 机构由装在机座上的进给机构上的2组滚轮完成；滚轮进给装置采用碟簧减震机械式，固 定方式具备调整更换方便。机架由顶架、底座和运动架、四导柱等组成。顶架由固定在底座上的四导柱支撑， 运动架由导柱导向，并由伺服电机带动滚珠丝杆实现上下运动。胀芯包括心轴、上模拼块、定位销、下模拼块和涨模固定法兰座等，定位销安装在 上模拼块内，会随着上模拼块一起运动，涨模固定法兰座的上下平面各安装着上模拼块、下 模拼块，涨模固定法兰座由键和心轴实现一起转动或停止，下模拼块和传动轴固定在一起， 当心轴在涨模固定法兰座的轴孔中向下运动时，上模拼块和下模拼块会在心轴斜面的作用 下涨开，当心轴向上运动时，上模拼块和下模拼块便会在矩形弹簧的作用下缩回复位。传动装置由电机、同步带、花键轴、上下齿轮等组成；电机轴上安装小带轮，小带 轮与固定在花键轴上的大带轮通过同步带带动，上下主动齿轮均固定在花键轴上并相互啮 合，上从动齿轮固定在心轴上，下从动齿轮固定在传动轴上。电机固定在底座上，当电机通 电转动时，装在电机轴上的小带轮通过同步带带动固定在花键轴上的大带轮转动，从而使 花键轴转动，因上下主动齿轮均固定在花键轴上，故通过齿轮间啮合，和上从动齿轮固定在 一起的心轴，和下从动齿轮固定在一起的传动轴也随着转动。滚铆机构包括上滚铆和下滚铆两部分，都是由电机、大小齿轮、滚珠丝杆、上下滑 块、上下铆轮等组成。下滚铆电机转动时，固定在电机轴上的下滚铆主动齿轮转动，从而带 动下滚铆从动齿轮转动，因此固定在下滚铆从动齿轮上的丝母就带着下滚铆滚珠丝杆向前 或向后运动，从而固定着下滚铆滚轮的下滚铆滑块在丝杆的作用下前后运动，下滚铆滚轮 进给装置采用下滚铆碟簧减震；上滚铆机构的工作原理和下滚铆机构的相同。本发明结构简单，易于操作，具有快速更换进给装置和胀心实现不同大小内桶的滚铆要求，滚铆胎具结构合理便于拆装维护保养。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。图1是洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机的主视结构图；图2是洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机的侧视结构图；图3是图1中A-A截面剖视图；图4是图1中B-B截面剖视图；图5是图1中C-C截面剖视图；图6是图4中D-D截面剖视图；图7是图2中V向视图。
具体实施例方式如图1-7所示，洗衣机不锈钢内桶滚铆机，采用四导柱框架式结构，基架具有足够 的刚性，由机架、胀芯、传动装置、滚铆机构等组成。机架由顶架、底座和运动架、四导柱等组成。顶架2由固定在底座上的四导柱3支 撑，运动架4在四导柱导向的前提上由伺服电机1带动滚珠丝杆7实现上下运动。胀芯包括心轴、上模拼块、定位销、下模拼块和涨模固定法兰座等，定位销29安装 在上模拼块28内，会随着上模拼块一起运动，涨模固定法兰座26的上下平面各安装着上模 拼块28、下模拼块34，涨模固定法兰座由键和心轴27实现一起转动或停止，下模拼块34和 传动轴35固定在一起，当心轴26在涨模固定法兰座26的轴孔中向下运动时，上模拼块28 和下模拼块34会在心轴26斜面的作用下涨开，当心轴向上运动时，上模拼块28和下模拼 块34便会在矩形弹簧的作用下缩回复位。传动装置由电机、同步带、花键轴、上下齿轮等组成；电机13固定在底座上，当电 机通电转动时，装在电机轴上的小带轮12通过同步带带动固定在花键轴9上的大带轮12 转动，从而使花键轴8转动，因上下主动齿轮9、10均固定在花键轴上，故通过齿轮间啮合， 和上从动齿轮5固定在一起的心轴26，和下从动齿轮6固定在一起的传动轴35也随着转动。
滚铆机构包括上滚铆和下滚铆两部分，都是由电机、大小齿轮、滚珠丝杆、上下滑 块、上下铆轮等组成。下滚铆电机14转动时，固定在电机轴上的下滚铆主动齿轮15转动， 从而带动下滚铆从动齿轮16转动，因此固定在下滚铆从动齿轮上的丝母就带着下滚铆滚 珠丝杆17向前或向后运动，从而固定着下滚铆滚轮32的下滚铆滑块31在丝杆的作用下前 后运动，下滚铆滚轮32进给装置采用下滚铆碟簧30减震；上滚铆机构的工作原理和下滚铆 机构的相同。在伺服电机1带动滚珠丝杆7转动，从而使运动架提升到上限位置时，将洗衣机内 桶25和内桶桶底33放在工作面上，伺服电机1驱动运动架向下运动，当运动架下降到一定 位置时，和运动架固定在一起的心轴27，在压力的作用下向下运动，心轴斜面驱动上模拼块 28，和下模拼块34同时涨开，安装在上模拼块中的定位销29也随着伸出定位，洗衣机内桶 和桶底在上模拼块28、下模拼块34和定位销29的作用下处于准备工作状态，按下开关按钮启动电机13，花键轴开始转动，带动心轴、上模拼块、传动轴、工件和下模拼块一起转动，即整个胀芯开始转动，此时即可分别进行上下滚铆，当启动上滚铆电机21时，开始上面滚铆 动作，当上滚铆完毕时，上滚铆电机21反转，上滚铆轮24退回；当启动下滚铆电机14时，开 始下面滚铆动作，当下滚铆完毕时，下滚铆电机14反转，下滚铆轮32退回。伺服电机驱动 运动架复位到上限位置，上模拼块28、下模拼块34和定位销29复位，人工取出工件即可。
权利要求
洗衣机不锈钢内桶滚铆机，采用四导柱框架式结构，由机架、胀芯、传动装置、滚铆机构组成，其特征在于，机架由顶架(2)、底座和运动架(4)、四导柱(3)等组成，机架具有足够的刚性；运动架上下运动采用伺服电机(1)、滚珠丝杆(7)驱动；胀芯的胀开由伺服电机(1)驱动心轴、心轴斜面驱动胀块实现，胀块的收缩由矩形弹簧完成；传动装置由电机、同步带、花键轴、上下齿轮组成；滚铆机构由装在机座上的进给机构上的(2)组滚轮完成。
2.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶滚铆机，其特征在于，机架由顶架(2)、底 座和运动架(4)、四导柱(3)等组成，顶架(2)由固定在底座上的四导柱(3)支撑，运动架 (4)由导柱导向，并由伺服电机(1)带动滚珠丝杆(7)实现上下运动。
3.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶滚铆机，其特征在于，胀芯包括心轴、上模 拼块、定位销、下模拼块和涨模固定法兰座等，定位销(29)安装在上模拼块(28)内，会随 着上模拼块一起运动，涨模固定法兰座(26)的上下平面各安装着上模拼块(28)、下模拼块 (34)，涨模固定法兰座由键和心轴(27)实现一起转动或停止，下模拼块(34)和传动轴(35) 固定在一起。
4.根据权利要求3所述的洗衣机不锈钢内桶滚铆机，其特征在于，当心轴(26)在涨模 固定法兰座(26)的轴孔中向下运动时，上模拼块(28)和下模拼块(34)会在心轴(26)斜 面的作用下涨开，当心轴向上运动时，上模拼块(28)和下模拼块(34)便会在矩形弹簧的作 用下缩回复位。
5.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶滚铆机，其特征在于，传动装置由电机 (13)、同步带、花键轴、上下齿轮组成；电机轴上安装小带轮(12)，小带轮(12)与固定在花 键轴(9)上的大带轮(12)通过同步带带动，上下主动齿轮(9、10)均固定在花键轴上并相 互啮合，上从动齿轮(5)固定在心轴(26)上，下从动齿轮(6)固定在传动轴(35)上。
6.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶滚铆机，其特征在于，滚铆机构包括上滚 铆和下滚铆两部分，都是由电机、大小齿轮、滚珠丝杆、上下滑块、上下铆轮组成。
全文摘要
洗衣机不锈钢内桶滚铆机，采用四导柱框架式结构，由机架、胀芯、传动装置、滚铆机构等组成。机架由顶架、底座和运动架、四导柱等组成，机架具有足够的刚性；运动架上下运动采用伺服电机、滚珠丝杆驱动；胀芯的胀开由伺服电机驱动心轴、心轴斜面驱动胀块实现，胀块的收缩由矩形弹簧完成；传动装置由电机、同步带、花键轴、上下齿轮等组成；滚铆机构由装在机座上的进给机构上的2组滚轮完成；滚轮进给装置采用碟簧减震机械式，固定方式具备调整更换方便。本发明结构简单，易于操作，具有快速更换进给装置和胀心实现不同大小内桶的滚铆要求，滚铆胎具结构合理便于拆装维护保养。
文档编号B21D51/18GK101797617SQ201010152558
公开日2010年8月11日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者盛龙芳, 肖显龙, 高旭, 黄杰 申请人:滁州市中诺设备模具制造有限公司