专利名称：压合模链式双动压合机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种压合机构，尤其涉及一种适用于汽车车身外覆盖件中车门窗框内部的压合机构。
背景技术：
随着汽车行业的发展，对汽车车门质量的要求越来越高，以前汽车车门内外板只要求车门外周圈包边压合，在窗框处只需点焊连接即可；现在越来越多的公司对汽车车门内外板除要求车门外周圈包边压合外，还要求窗口内部多面压合，由于窗口处空间狭小，窗框处车门内板遮盖外板包边处，用一般的预弯机构和普通的正向压合方式包边根本无法实现，包边难度相当大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于狭小空间内的包边压合、而且能够在一次压力机合模运动中完成预压合和终压合的压合模链式双动压合机构。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是压合模链式双动压合机构，包括安装在压力机下模座上的滑座，所述滑座上滑动安装有滑动支撑座，所述滑座和所述滑动支撑座的滑动接触面与水平面呈锐角分布；沿所述滑动接触面的上行方向的所述滑动支撑座的端部传动连接有二级进给驱动装置，所述压力机上模座上安装有驱动所述二级进给驱动装置的一级进给驱动装置；所述滑动支撑座上安装有压合镶块组件，所述压合镶块组件的底端和所述滑动支撑座之间设有压合回位装置，所述压合镶块组件顶部一侧和所述滑动支撑座的顶端之间还安装有二级压合驱动装置，所述压力机上模座上安装有驱动所述二级压合驱动装置的一级压合驱动装置。作为一种优选的技术方案，所述压合镶块组件包括与所述压合回位装置和所述二级压合驱动装置连接的压合镶块安装座，所述压合镶块安装座上安装有压合镶块。作为一种优选的技术方案，所述压合镶块从所述压合镶块安装座向外延伸的端部设有预压合工作面和终压合工作面。作为一种优选的技术方案，所述二级进给驱动装置包括安装在所述压力机下模座上的二级进给驱动座，所述二级进给驱动座上安装有转轴，所述二级进给驱动座上还安装有绕所述转轴运动的进给传动器，所述进给传动器上安装有进给驱动滚轮，所述进给传动器通过传动连杆与所述滑动支撑座传动连接。作为一种优选的技术方案，所述一级进给驱动装置包括安装至所述压力机上模座上的一级进给驱动座，所述一级进给驱动座上安装有驱动所述进给驱动滚轮运动的一级进给主驱动块和一级进给次驱动块，所述一级进给主驱动块和所述一级进给次驱动块的驱动工作面相向设置在所述进给驱动滚轮外周面的两侧，所述一级进给主驱动块和所述一级进给次驱动块的驱动工作面上配合设置有预压合进给驱动面和终压合进给驱动面。
作为一种优选的技术方案，所述二级压合驱动装置包括一端部与所述滑动支撑座连接、另一端部与所述压合镶块安装座连接的压合传动器，所述压合传动器的顶端安装有压合驱动滚轮。作为一种优选的技术方案，所述一级压合驱动装置包括安装至所述压力机上模座上的一级压合驱动座，所述一级压合驱动座上由下往上依次安装有预压合驱动块和终压合驱动块。作为一种优选的技术方案，所述压合回位装置包括设置在所述压合镶块安装座的底端和所述滑动支撑座之间的回位弹簧。作为一种优选的技术方案，所述压合回位装置包括连接所述压合镶块安装座底端和所述滑动支撑座的回位传动杆，垂直所述回位传动杆的延伸方向且靠近所述滑动支撑座的所述回位传动杆的端部设有向外延伸回位力臂，所述回位力臂的末端连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定在所述滑动支撑座上。由于采用了上述技术方案，压合模链式双动压合机构，包括安装在压力机下模座上的滑座，所述滑座上滑动安装有滑动支撑座，所述滑座和所述滑动支撑座的滑动接触面与水平面呈锐角分布；沿所述滑动接触面的上行方向的所述滑动支撑座的端部传动连接有二级进给驱动装置，所述压力机上模座上安装有驱动所述二级进给驱动装置的一级进给驱动装置；所述滑动支撑座上安装有压合镶块组件，所述压合镶块组件的底端和所述滑动支撑座之间设有压合回位装置，所述压合镶块组件顶部一侧和所述滑动支撑座的顶端之间还安装有二级压合驱动装置，所述压力机上模座上安装有驱动所述二级压合驱动装置的一级压合驱动装置；压合过程中，压合镶块组件在滑动支撑座的带动下，可以深入到狭小的空间内进行压合操作，解决了空间狭小包边压合难的问题；压合镶块在进给驱动装置和压合驱动装置的带动下，在一次压力机的合模运动中，可以完成预压合和终压合的所有动作，提高了工作效率，整个包边压合过程由机器自动完成，无需人工干预。
图1是本发明实施例的压合镶块自由状态示意图；图2是本发明实施例的压合镶块工作状态一示意图；图3是本发明实施例的压合镶块工作状态二示意图；图4是本发明实施例的压合镶块工作状态三示意图；图5是本发明实施例的压合镶块工作状态四示意图；图6是本发明实施例的结构示意图；图7是本发明实施例的终压合状态示意图；图中1-滑座；2-滑动支撑座；31-压合镶块安装座；32-压合镶块；33-压合镶块回程限位装置；41-二级进给驱动座；42-转轴；43-进给传动器；44-进给驱动滚轮；45-进给驱动限位块；46-回位限位块；51-传动连杆；52-压合限位块；53-终压合巩固驱动块； 61- 一级进给驱动座；62- —级进给主驱动块；63- —级进给次驱动块；71-压合传动器； 72-压合驱动滚轮；81-—级压合驱动座；82-预压合驱动块；83-终压合驱动块；91-回位传动杆；92-回位力臂；93-拉簧。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到， 在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图6和图7所示，压合模链式双动压合机构，包括安装在压力机下模座上的滑座 1，所述滑座1上滑动安装有滑动支撑座2，所述滑座1和所述滑动支撑座2的滑动接触面与水平面呈锐角分布；所述滑动支撑座2上安装有压合镶块32组件，所述压合镶块32组件包括与所述压合回位装置和所述二级压合驱动装置连接的压合镶块安装座31，所述压合镶块安装座31上安装有压合镶块32，所述压合镶块32从所述压合镶块安装座31向外延伸的端部设有预压合工作面和终压合工作面；所述压合镶块安装座31的底端和所述滑动支撑座 2之间设有压合回位装置，所述压合回位装置包括连接所述压合镶块安装座31底端和所述滑动支撑座2的回位传动杆91，垂直所述回位传动杆91的延伸方向且靠近所述滑动支撑座 2的所述回位传动杆91的端部设有向外延伸回位力臂92，所述回位力臂92的末端连接有拉簧93，所述拉簧93的另一端固定在所述滑动支撑座2上；自由状态时，在回位弹簧的作用下，压合镶块安装座31的底端和支撑座之间会有一定的间隙，这个间隙保证了压合镶块 32预压合和终压合工作时的运动自由度，为了防止过度压合，对应于压合镶块安装座31底端面的支撑座上安装有限制压合镶块32在压合方向的自由度的压合限位块52。沿所述滑座1和所述滑动支撑座2之间的滑动接触面的上行方向的所述滑动支撑座2的端部传动连接有二级进给驱动装置，所述二级进给驱动装置包括安装在所述压力机下模座上的二级进给驱动座41，所述二级进给驱动座41上安装有转轴42，所述二级进给驱动座41上还安装有绕所述转轴42运动的进给传动器43，所述进给传动器43上安装有进给驱动滚轮44，所述进给传动器43通过传动连杆51与所述滑动支撑座2传动连接；在进给传动器43进给运动方向前方的所述二级进给驱动座41上设有进给驱动限位块45，在进给传动器43进给运动方向后方的所述二级进给驱动座41上设有回位限位块46 ；所述压力机上模座上安装有驱动所述进给驱动滚轮44的一级进给驱动装置，所述一级进给驱动装置包括安装至所述压力机上模座上的一级进给驱动座61，所述一级进给驱动座61上安装有驱动所述进给驱动滚轮44运动的一级进给主驱动块62和一级进给次驱动块63，所述一级进给主驱动块62和所述一级进给次驱动块63的驱动工作面相向设置在所述进给驱动滚轮 44外周面的两侧，所述一级进给主驱动块62和所述一级进给次驱动块63的驱动工作面上配合设置有预压合进给驱动面和终压合进给驱动面。所述压合镶块安装座31顶部一侧和所述滑动支撑座2的顶端之间还安装有二级压合驱动装置，所述二级压合驱动装置包括一端部与所述滑动支撑座2连接、另一端部与所述压合镶块安装座31连接的压合传动器71，所述压合传动器71的顶端安装有压合驱动滚轮72 ；所述滑动支撑座2上设有限制所述压合镶块安装座31回位自由度的压合镶块回程限位装置33 ；所述压力机上模座上安装有驱动所述压合驱动滚轮72的一级压合驱动装置，所述一级压合驱动装置包括安装至所述压力机上模座上的一级压合驱动座81，所述一级压合驱动座81上由下往上依次安装有预压合驱动块82和终压合驱动块83。在压力机的上模座还安装有与所述压合镶块32相对应的终压合巩固驱动块53，
5终压合巩固驱动块53随着压力机上模座下移，当终压合结束时，终压合巩固驱动块53压在压合镶块32上，进一步巩固终压合操作。在上述技术方案中的压合回位装置由下述结构替代压合回位装置包括设置在所述压合镶块安装座31的底端和所述滑动支撑座2之间的回位弹簧。预压合时，回位弹簧被拉伸，预压合结束，压合镶块32在回位弹簧的弹力作用下回位；同样，终压合时，回位弹簧被拉伸，终压合结束，压合镶块32在回位弹簧的弹力作用下回位。压合模链式双动压合机构在进行包边压合时，采用了一种能够在一次压力机的合模运动中实现预压合和终压合的新的工艺方法，该方法的工作原理如下如图1所示，在自由状态时，压合镶块32的预压合工作面和终压合工作面处于车门内板和车门外板的外面。工作时，在进给驱动装置和压合驱动装置的驱动下，压合镶块32 进入内外板之间，到达预压合准备位置，如图2所示；再由预压合准备位置运动到预压合位置，如图3所示，用预压合工作面完成车门翻边的预压合；驱动器继续下行，驱动压合镶块 32压合回位装置的作用下由预压合位置运动到预压合准备位置，压合镶块32返回；再通过链式驱动压合镶块32由预压合准备位置运动到终压合准备位置，如图4所示，再由终压合准备位置运动到终压合位置，如图5所示，最后通过终压合巩固驱动块53驱动压合镶块32 墩死，用终压合工作面完成车门翻边的终压合，即一次压力机合模运动实现预压合及终压合。退回过程与此正好相反，待退回结束时，压合镶块32退出车门内外板之间，将压合件取出ο压合模链式双动压合机构的具体工作过程如下①如图6所示，该机构开始动作前的自由状态。此时，进给驱动滚轮44处于最左侧，进给传动器43靠死回位限位块46 ；压合镶块32块的最底端在拉簧93作用下处于最上位，不靠死压合限位块52 ；进给传动器43不靠死进给驱动限位块45。②压力机上模座向下运动，带动安装在上模座上的驱动装置向下运动，在一级进给主驱动块62和一级进给次驱动块63的作用下，驱使进给驱动滚轮44开始绕转轴42向右运动，在传动连杆51作用下，左侧整体包括压合镶块32将沿滑座1向右上运动，预压合驱动块82、终压合驱动块83和终压合巩固驱动块53同时一起向下运动。③驱动装置继续向下运动，进给驱动滚轮44运动至一级进给主驱动块62和一级进给次驱动块63的第一段直线位，第一次运动完成，左侧整体也暂停向右上运动，此时压合镶块32由车门内板外部运动到预压合准备位置，如图2所示；驱动装置继续向下运动，预压合驱动块82将与压合驱动滚轮72接触，驱动压合驱动滚轮72开始第一次运动。④预压合驱动块82继续向下运动，驱动压合驱动滚轮72运动，当压合驱动滚轮72 运动至预压合驱动块82的直线段时，压合驱动滚轮72第一次运动完成，压合镶块安装座31 下行至其底端几乎抵靠在压合限位块52上(压合镶块安装座31的底端与压合限位块52 留有一定的间隙，防止压伤机构)，此时压合镶块32由预压合准备位置运动至预压合位置， 如图3所示，用预压合工作面完成车门翻边的预压合。⑤预压合驱动块82继续向下运动，驱动压合驱动滚轮72运动过预压合驱动块82 的直线段后，在拉簧93作用下将开始返回运动，拉簧93的弹力通过回位力臂92传递给压合镶块安装座31，压合镶块安装座31上升回位，压合镶块安装座31的顶端几乎抵靠在所述压合镶块回程限位装置33上，回位弹力再通过压合镶块安装座31传递给压合传动器71，压合传动器71带动压合驱动滚轮72回位，同时压合镶块32回位到预压合准备位置；一级进给主驱动块62和一级进给次驱动块63继续向下运动，驱动进给驱动滚轮44绕转轴42开始第二次运动，在传动连杆51作用下，左侧整体包括压合镶块32将沿滑座1继续向右上运动。⑥一级进给主驱动块62和一级进给次驱动块63继续向下运动，进给驱动滚轮44 运动至一级进给主驱动块62和一级进给次驱动块63的第二段直线位，第二次运动完成，进给传动器43将靠死进给驱动限位块45，压合镶块32由预压合准备位置运动到终压合准备位置，如图4所示；终压合驱动块83继续向下运动，驱动压合驱动滚轮72开始第二次运动。⑦如图7所示，终压合驱动块83继续向下运动，驱动压合驱动滚轮72运动，当压合驱动滚轮72运动至终压合驱动块83的直线段时，压合驱动滚轮72第二次运动完成，同时终压合巩固驱动块53将压合镶块32墩死，此时压合镶块32由终压合准备位置运动到终压合位置，如图5所示，用终压合工作面完成车门翻边的终压合。终压合结束后，拉簧93的弹力通过回位力臂92传递给压合镶块安装座31，压合镶块安装座31上升回位，压合镶块安装座31的顶端抵靠在所述压合镶块回程限位装置33 上，回位弹力再通过压合镶块安装座31传递给压合传动器71，压合传动器71带动压合驱动滚轮72回位，同时压合镶块32回位到预压合准备位置，等待下一个压合流程。本专利能有效利用车门窗口处狭小的空间，很好解决了车门窗框处由于车门内板遮盖外板包边处，用普通的正向压合方式无法实现包边的难题。本专利的应用还解决了车门内外板外周圈及窗框内部四面一次压合的行业技术难题，并有效的控制了车门窗框的扭曲及回弹变形，零件首次压合合格率达85%以上。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.压合模链式双动压合机构，其特征在于包括安装在压力机下模座上的滑座，所述滑座上滑动安装有滑动支撑座，所述滑座和所述滑动支撑座的滑动接触面与水平面呈锐角分布；沿所述滑动接触面的上行方向的所述滑动支撑座的端部传动连接有二级进给驱动装置，所述压力机上模座上安装有驱动所述二级进给驱动装置的一级进给驱动装置；所述滑动支撑座上安装有压合镶块组件，所述压合镶块组件的底端和所述滑动支撑座之间设有压合回位装置，所述压合镶块组件顶部一侧和所述滑动支撑座的顶端之间还安装有二级压合驱动装置，所述压力机上模座上安装有驱动所述二级压合驱动装置的一级压合驱动装置。
2.如权利要求1所述的压合模链式双动压合机构，其特征在于所述压合镶块组件包括与所述压合回位装置和所述二级压合驱动装置连接的压合镶块安装座，所述压合镶块安装座上安装有压合镶块。
3.如权利要求2所述的压合模链式双动压合机构，其特征在于所述压合镶块从所述压合镶块安装座向外延伸的端部设有预压合工作面和终压合工作面。
4.如权利要求1所述的压合模链式双动压合机构，其特征在于所述二级进给驱动装置包括安装在所述压力机下模座上的二级进给驱动座，所述二级进给驱动座上安装有转轴，所述二级进给驱动座上还安装有绕所述转轴运动的进给传动器，所述进给传动器上安装有进给驱动滚轮，所述进给传动器通过传动连杆与所述滑动支撑座传动连接。
5.如权利要求4所述的压合模链式双动压合机构，其特征在于所述一级进给驱动装置包括安装在所述压力机上模座上的一级进给驱动座，所述一级进给驱动座上安装有驱动所述进给驱动滚轮运动的一级进给主驱动块和一级进给次驱动块，所述一级进给主驱动块和所述一级进给次驱动块的驱动工作面相向设置在所述进给驱动滚轮外周面的两侧，所述一级进给主驱动块和所述一级进给次驱动块的驱动工作面上配合设置有预压合进给驱动面和终压合进给驱动面。
6.如权利要求2所述的压合模链式双动压合机构，其特征在于所述二级压合驱动装置包括一端部与所述滑动支撑座连接、另一端部与所述压合镶块安装座连接的压合传动器，所述压合传动器的顶端安装有压合驱动滚轮。
7.如权利要求6所述的压合模链式双动压合机构，其特征在于所述一级压合驱动装置包括安装至所述压力机上模座上的一级压合驱动座，所述一级压合驱动座上由下往上依次安装有预压合驱动块和终压合驱动块。
8.如权利要求2至7任一权利要求所述的压合模链式双动压合机构，其特征在于所述压合回位装置包括设置在所述压合镶块安装座的底端和所述滑动支撑座之间的回位弹簧。
9.如权利要求2至7任一权利要求所述的压合模链式双动压合机构，其特征在于所述压合回位装置包括连接所述压合镶块安装座底端和所述滑动支撑座的回位传动杆，垂直所述回位传动杆的延伸方向且靠近所述滑动支撑座的所述回位传动杆的端部设有向外延伸回位力臂，所述回位力臂的末端连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定在所述滑动支撑座上。
全文摘要
本发明公开了一种压合模链式双动压合机构，包括安装在压力机下模座上的滑座，滑座上滑动安装有滑动支撑座；滑动支撑座的端部传动连接有二级进给驱动装置，压力机上模座上安装有一级进给驱动装置；滑动支撑座上安装有压合镶块组件，压合镶块组件和滑动支撑座之间安装有二级压合驱动装置，压力机上模座上安装有一级压合驱动装置；压合过程中，压合镶块组件在滑动支撑座的带动下，可以深入到狭小的空间内进行压合操作，解决了空间狭小包边压合难的问题；压合镶块在进给驱动装置和压合驱动装置的带动下，在一次压力机的合模运动中，可以完成预压合和终压合的所有动作，提高了工作效率，整个包边压合过程由机器自动完成，无需人工干预。
文档编号B21D39/02GK102319815SQ20111016036
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者刘密, 张明扬, 李树新, 杨学明, 林明 申请人:山东潍坊福田模具有限责任公司