专利名称：装配线中的挡圈上料装置的制作方法
技术领域：
本装置涉及汽车零部件装配生产线。
背景技术：
装配线中关于挡圈的上料，现有的方式多为完全手动，一次性大量上料散装在料盒中，装配时手动单个拾取即可，这种方式可以保证低成本，工作节拍也可以基本满足要求。但是，在整个装配生产线上，装配工序繁杂、装配零件多种多样，尤其是同一种零件常会有多种型号，因此，我们不仅要控制成本、保证工作效率，更重要的是要防止错装、漏装等误操作情况发生，因为这样会影响到整条生产线的生产效率和装配质量。
发明内容本实用新型目的在于克服上述不足，提供一种装配线中的挡圈上料装置，结构简单，半自动上料，工作效率提高；另外本实用新型还可以防止错装、漏装等误操作，保证了装配质量。本实用新型为实现上述目的采用的技术方案如下装配线中的挡圈上料装置，料筒内安装导向轴，导向轴与料筒内壁通过挡块固定，料筒通过压板固定在支座上，支座底端固定在底板上，支座带有料盘进出口，料筒底部安装有料盘，料盘的上料槽与料筒出料口连通，料盘的上料槽深度小于一个挡圈厚度；料盘通过连接件与气缸活塞杆连接，料盘底面与滑块固定连接，滑块滑动安装在导轨上且气缸驱动滑块沿着导轨滑动，导轨安装在底板上。所述底板上通过支架安装有供料传感器，供料传感器信号连接气缸。所述支座上安装有落料传感器，落料传感器信号连接气缸。所述支座上通过支架固定安装有装料传感器，装料传感器连接报警提醒上料装置。所述气缸通过支板固定安装在底板上。所述支板上固定安装防护罩，防护罩内罩料盘、气缸活塞杆及导轨等。所述导向轴采用了高度耐磨的非金属导向轴。所述支座采用截面呈拱形的支座。本实用新型结构简单，改变了原有完全手动上料的方式，采用了半自动化形式，使工作效率有所提高；而且还可以防止错装、漏装等误操作，保证了装配质量。手动一次性大量上料时，不同型号的挡圈只能装在相应的料筒中，防止了错装；料筒中间的导向轴与料筒内壁通过挡块固定在一起，导向轴可以在装入挡圈的过程中起到很好的导向作用，防止挡圈在下落的过程中卡住，使挡圈在料筒中依次叠放；同时，导向轴采用了高度耐磨的非金属材料，既保证了其自身的使用寿命也保护了挡圈不受损伤。料盘每次只能容纳一个挡圈；料盘通过连接件与气缸活塞杆连接，在气缸推动下由滑块带动可以沿着导轨滑动，将一个挡圈带走。防护罩固定在支板上，既可以保护传感器又提高了安全性。装置中的三组检测传感器，其中装料传感器在料筒中挡圈的数量少于一定值时报警提醒上料；落料传感器用来检测料盘中是否有挡圈落入；供料传感器用来检测操作者是否有拾取挡圈的动作，可以防止漏装。
图1是本实用新型结构示意图(料盘接料状态)。图2是本实用新型俯视图(料盘供料状态)。图3是本实用新型右视图。
具体实施方式
如图1所示的装配线中的挡圈上料装置，料筒4内安装导向轴2，导向轴2采用了高度耐磨的非金属导向轴，导向轴与料筒内壁通过挡块1固定，料筒4通过压板5固定在支座6上，支座底端固定在底板13上，支座6带有料盘进出口，支座截面呈拱形，料盘进出口仅允许料盘载着一个挡圈通过，料筒底部安装有料盘12，料盘的上料槽与料筒出料口连通， 料盘12的上料槽深度略小于一个挡圈厚度；料盘通过连接件与气缸10的活塞杆连接，气缸 10通过支板11固定安装在底板13上，料盘底面与滑块14固定连接，滑块14滑动安装在导轨15上且气缸10驱动滑块沿着导轨滑动，导轨安装在底板13上，支板上固定安装防护罩 9，防护罩内罩料盘、气缸活塞杆及导轨等。装置上还装有三组检测传感器，其一是底板13上通过安装架17安装有供料传感器16，供料传感器16信号连接气缸10 ；其二是支座6上安装有落料传感器18，落料传感器 18信号连接气缸10 ；其三是支座6上通过支架8固定安装有装料传感器7，装料传感器7连接报警提醒上料装置。工作时，1)将挡圈3套在导向轴2上装入料筒4中，挡圈3的开口处对应挡块的位置，导向轴和挡块同时起到了导向和定位的作用，使挡圈能够顺利下落、依次叠放在料筒中。此时如图1所示，料盘的处于接料位置，最下面的挡圈直接落入料盘12中。幻料盘12中落入一个挡圈后，落料传感器18检测到了挡圈的存在，然后发出信号给气缸10，气缸开始动作，推动料盘伸出。料盘上料槽的深度只可容纳一个挡圈，并且料盘与支座间的间隙刚好允许料盘载着一个挡圈通过。3)操作者手动拾取挡圈3，供料传感器16检测到挡圈被取走后发出信号给气缸 10，气缸带动料盘12回到原位，下一个挡圈自动落入料盘。4)重复动作2、3。当料筒4中的挡圈3不断减少，低于装料传感器7所处的水平位置时，装料传感器 7检测不到挡圈的存在了就会发出信号，提醒操作者应该往料筒中添加挡圈了。重复动作 1-3。
权利要求1.装配线中的挡圈上料装置，其特征是料筒内安装导向轴，导向轴与料筒内壁通过挡块固定，料筒通过压板固定在支座上，支座底端固定在底板上，支座带有料盘进出口，料筒底部安装有料盘，料盘的上料槽与料筒出料口连通，料盘的上料槽深度小于一个挡圈厚度；料盘通过连接件与气缸活塞杆连接，料盘底面与滑块固定连接，滑块滑动安装在导轨上且气缸驱动滑块沿着导轨滑动，导轨安装在底板上。
2.根据权利要求1所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是所述底板上通过支架安装有供料传感器，供料传感器信号连接气缸。
3.根据权利要求1所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是支座上安装有落料传感器，落料传感器信号连接气缸。
4.根据权利要求1所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是支座上通过支架固定安装有装料传感器，装料传感器连接报警提醒上料装置。
5.根据权利要求1一 4任一所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是气缸通过支板固定安装在底板上。
6.根据权利要求5所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是所述支板上固定安装防护罩，防护罩内罩料盘、气缸活塞杆及导轨。
7.根据权利要求1一 4任一所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是所述导向轴采用了高度耐磨的非金属导向轴。
8.根据权利要求1一 4任一所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是所述支座采用截面呈拱形的支座。
专利摘要本实用新型涉及汽车装配生产线。装配线中的挡圈上料装置，料筒内安装导向轴，导向轴与料筒内壁通过挡块固定，料筒通过压板固定在支座上，支座底端固定在底板上，支座带有料盘进出口，料筒底部安装有料盘，料盘的上料槽与料筒出料口连通，料盘的上料槽深度小于一个挡圈厚度；料盘通过连接件与气缸活塞杆连接，料盘底面与滑块固定连接，滑块滑动安装在导轨上且气缸驱动滑块沿着导轨滑动，导轨安装在底板上。本实用新型结构简单，改变了原有完全手动上料的方式，采用了半自动化形式，使工作效率有所提高；而且还可以防止错装、漏装等误操作，保证了装配质量。
文档编号B23Q7/00GK201997988SQ20112004539
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月23日 优先权日2011年2月23日
发明者刘晓初 申请人:捷飞特(大连)工业技术有限公司