专利名称：一种机床一体传动箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床领域，特别涉及一种机床一体传动箱。
背景技术：
机械设备有很多功能是通过转矩传递来实现的，当负载端过负荷或者卡死，将造成提供动力的电动机堵转而发热甚至烧毁，因此一般采用继电器过流保护装置，及时断开电动机电源，以达到保护电动机的目的，在实际应用中，常常因为过电流保护装置失效而导致电动机烧毁，因此，过电流保护装置不能完全杜绝事故发生。另外，某些设备需要给工件施加并保持一定的压力，目前一般采用先将压块或者工件夹具等执行部件推进至工件，到达预定位置后，采用传感器或行程开关来控制电动机停止运行，然后再锁死压块或夹具之类部件，该方法存在两个缺陷，一是不能精确控制对工件的压力或夹持力，增加压力传感器控制系统会大大增加成本，二是当传感器和行程开关失效时，依然会造成电动机堵转，可能损坏工件或电动机。因此，需要增加更可靠、又能比较精确的控制压力或夹持力的传动装置。同时，目前机床一般使用的变速装置为普通的齿轮箱，齿轮数量较多，装置体积较大，成本较高。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本较低，故障率低，体积小，维修成本低的机床一体传动箱。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种机床一体传动箱，包括传动箱体、行星齿轮、后退主动齿轮、进给主动齿轮、主动轴、后退被动齿轮、进给被动齿轮和被动轴，所述后退主动齿轮和进给主动齿轮同轴连接于主动轴上，所述主动轴与所述行星齿轮的输出轴传动连接，所述行星齿轮的输入轴与所述机床的动力系统传动连接；所述后退被动齿轮和进给被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述机床的执行装置传动连接；所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应传动连接；所述后退主动齿轮和进给主动齿轮分别设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴的随动方向相反；或，所述后退被动齿轮和进给被动齿轮分别设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与被动轴的随动方向相反；所述行星齿轮、后退主动齿轮、进给主动齿轮、主动轴、后退被动齿轮、进给被动齿轮和被动轴均装设于所述传动箱体中。优选的，所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应匹配啮合连接。优选的，还包括后退减速箱和进给减速箱，所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别通过所述后退减速箱和进给减速箱对应匹配啮合连接。优选的，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。优选的，所述进给主动齿轮与所述进给被动齿轮的齿数比小于后退主动齿轮和后退被动齿轮的的齿数比。优选的，所述行星齿轮包括太阳轮、至少两个行星轮和行星架，所述太阳轮与所述输入轴固定同轴连接，所述至少两个行星轮均转动连接于所述行星架上，所述输出轴固定连接于所述行星架的旋转轴上。采用本技术方案的有益效果是采用两套方向相反的单向传动装置和行星齿轮组合，可以通过简单的结构实现机床的快速后退和慢速进给，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。同时将上述装置和行星齿轮减速齿轮装置一体集成安装于同一个传动箱体中， 行星齿轮具有体积小的优点，因此可以缩小整个装置的体积，并可大大简化电控系统。
图1是本实用新型一种机床一体传动箱的示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称1.动力系统2.后退主动齿轮3.主动轴 4.进给主动齿轮5.后退被动齿轮 6.被动轴7.进给被动齿轮8.执行装置9.传动箱体10.外齿圈11.行星轮12.太阳轮13.行星架
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。实施例1，如图1所示，一种机床一体传动箱，包括传动箱体9、行星齿轮、后退主动齿轮2、进给主动齿轮4、主动轴3、后退被动齿轮 5、进给被动齿轮7和被动轴6，所述后退主动齿轮2和进给主动齿轮4同轴连接于主动轴 3上，所述主动轴3与所述行星齿轮的输出轴传动连接，所述行星齿轮的输入轴与所述机床的动力系统1传动连接；所述行星齿轮包括太阳轮12、两个行星轮11和行星架13，所述太阳轮12与所述输入轴固定同轴连接，所述两个行星轮11均转动连接于所述行星架13上， 所述输出轴固定连接于所述行星架的旋转轴上。所述行星齿轮、后退主动齿轮2、进给主动齿轮4、主动轴3、后退被动齿轮4、进给被动齿轮7和被动轴6均装设于所述传动箱体9中。所述后退被动齿轮5和进给被动齿轮7同轴连接于被动轴6上，所述被动轴6与所述机床的执行装置8传动连接；所述后退主动齿轮2、进给主动齿轮4与所述后退被动齿轮5、进给被动齿轮7分别对应传动连接；所述后退主动齿轮2和进给主动齿轮4分别设有一个方向跟随主动轴3同步转动而另一个方向则绕主动轴3自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴3的随动方向相反；所述后退主动齿轮2、进给主动齿轮4与所述后退被动齿轮5、进给被动齿轮7 分别对应匹配啮合连接；所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴3同步转动而另一个方向则绕主动轴3自由转动的单向轴承。而后退被动齿轮5和进给被动齿轮7与所述被动轴 6固定连接。其工作原理是，后退时，启动动力系统1，带动太阳轮12转动，太阳轮12带动行星轮11环绕太阳轮12转动，行星轮11带动行星架13转动，行星架13带动主动轴3转动，主动轴3带动后退主动齿轮2转动，主动齿轮2带动后退被动齿轮5转动，后退主动齿轮5带动被动轴6转动，被动轴6带动机床执行装置8快速后退，此时进给被动齿轮7也随着被动轴6转动，其带动进给主动齿轮4转动，因为单向传动装置的存在，此时进给主动齿轮4绕主动轴3自由旋转，而没有力矩和能量的传递，相当于与进给相关的齿轮均未参与工作。反之，在进给时，动力系统1反转，行星齿轮反转，带动主动轴3反转，此时进给主动齿轮4和进给被动齿轮7工作，带动机床执行装置8慢速进给，因为进给主动齿轮4与所述进给被动齿轮7的齿数比小于后退主动齿轮2和后退被动齿轮5的的齿数比，因此实现了后退速度大于进给速度。本实施例实现了在一个一体式传动箱内实现一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求。省略了复杂的电气调速控制系统。具有体积小，造价低，可靠性高等优点。 同时行星齿轮体积小，使传动箱整体体积缩小。实施例2，其余与实施例1相同，不同之处在于，所述后退被动齿轮和进给被动齿轮分别设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与被动轴的随动方向相反。而后退主动齿轮2和进给主动齿轮4与所述主动轴3固定连接。实施例3，其余与实施例1相同，不同之处在于，机床一体传动箱还包括后退减速箱和进给减速箱，所述后退主动齿轮2、进给主动齿轮4与所述后退被动齿轮5、进给被动齿轮7分别通过所述后退减速箱和进给减速箱对应匹配啮合连接；这样可以实现更优化的速度比和力矩传递。上述实施例中，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。以及其他类似自行车飞轮结构的单向传动装置。由于现有技术中很多类似结构，在此不在赘述。同理， 行星齿轮中的行星轮也可以是3个或4个等，根据需要确定。采用本技术方案的有益效果是采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现机床的快速后退和慢速进给，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。同时将上述装置和行星齿轮减速齿轮装置一体集成安装于同一个传动箱体中，行星齿轮具有体积小的优点，因此可以缩小整个装置的体积。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
5于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机床一体传动箱，其特征在于，包括传动箱体、行星齿轮、后退主动齿轮、进给主动齿轮、主动轴、后退被动齿轮、进给被动齿轮和被动轴，所述后退主动齿轮和进给主动齿轮同轴连接于主动轴上，所述主动轴与所述行星齿轮的输出轴传动连接，所述行星齿轮的输入轴与所述机床的动力系统传动连接；所述后退被动齿轮和进给被动齿轮同轴连接于被动轴上，所述被动轴与所述机床的执行装置传动连接；所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应传动连接；所述后退主动齿轮和进给主动齿轮分别设有一个方向跟随主动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与主动轴的随动方向相反； 或，所述后退被动齿轮和进给被动齿轮分别设有一个方向跟随被动轴同步转动而另一个方向则绕被动轴自由转动的单向传动装置，所述两个单向装置与被动轴的随动方向相反；所述行星齿轮、后退主动齿轮、进给主动齿轮、主动轴、后退被动齿轮、进给被动齿轮和被动轴均装设于所述传动箱体中。
2.根据权利要求1所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别对应匹配啮合连接。
3.根据权利要求1所述的机床一体传动箱，其特征在于，还包括后退减速箱和进给减速箱，所述后退主动齿轮、进给主动齿轮与所述后退被动齿轮、进给被动齿轮分别通过所述后退减速箱和进给减速箱对应匹配啮合连接。
4.根据权利要求1到3任一所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述单向传动装置为一个方向跟随主动轴或被动轴同步转动而另一个方向则绕主动轴或被动轴自由转动的单向轴承、单向离合器或单向齿轮。
5.根据权利要求4所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述进给主动齿轮与所述进给被动齿轮的齿数比小于后退主动齿轮和后退被动齿轮的的齿数比。
6.根据权利要求4所述的机床一体传动箱，其特征在于，所述行星齿轮包括太阳轮、至少两个行星轮和行星架，所述太阳轮与所述输入轴固定同轴连接，所述至少两个行星轮均转动连接于所述行星架上，所述输出轴固定连接于所述行星架的旋转轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种机床一体传动箱，采用两套方向相反的单向传动装置，可以通过简单的结构实现机床的快速后退和慢速进给，结构简单，造价低，故障率和维修成本低。同时将上述装置和行星齿轮减速齿轮装置一体集成安装于同一个传动箱体中，克服了机床机械传动装置功能单一的问题，使得整个传动箱可以一体化完成机械式正反转不同转速输出的要求，并且相对于现有系统，简化了电控系统，缩小了传动箱的体积。
文档编号B23Q5/22GK201997979SQ20112005533
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日
发明者黄建辉 申请人:张家港市九鼎机械有限公司