专利名称：回转式机床的行走轮传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及机床设备领域，尤其是ー种加工大圆盘的回转式机床的行走轮传动机构。
背景技术：
在海洋、石油、重型机械等工程领域，例如牵引索、近海漂浮结构、电波望远镜及压力容器等结构中需要超大型的圆盘类エ件，这些エ件的环状类表面都需要加工，以保证表面平面度和粗糙度，传统的机床根本无法加工，需要大型回转类的专用机床。本申请人申请的中国专利《CN201110202251. 4激光自水平大圆盘精加工机床》公开了一种绕着中心点回转的机床，机床另一端设置有铣削动カ头，加工吋，铣削动カ头的一端在エ件表面上边行走边进行铣削加工；两套行走轮机构分别安装在机架两侧，行走轮传动机构通过变频电机 驱动行走轮行走从而驱动整机在エ件环面上行走，并通过行走轮高度调节机构与激光检测装置保证エ件表面的加工精度。但是原有结构存在以下问题(1)行走轮机构采用变频电机驱动，不能准确保证两套行走轮的同歩行走速度；(2)电机输出直接驱动行走轮的中轴，由于传动系统的齿轮存在齿隙，因而直接正反转调节时齿隙的误差影响很大，导致误差很大；(3)在加工不同直径的エ件时，分布在机架两侧的左右两套行走轮无法很好地切合圆周的切线，因此造成导向轮回转时发生強行扭转，不利于导向轮的寿命，也容易刮擦损伤エ件表面。大圆盘エ件的表面有很高的加工要求，上述行走轮传动机构的缺点影响了被加工エ件的表面平面度和粗糙度。
发明内容
本申请人针对上述现有行走轮传动机构采用变频电机驱动，四个行走轮线速度不一致、误差较大、导向轮不灵活等缺点，提供了一种结构合理的回转式机床的行走轮传动机构，其刚性好、调节操作方便，便于安全稳定驱动整机行走，从而充分提高了エ件铣削表面粗糙度和平面度。本发明所采用的技术方案如下
一种回转式机床的行走轮传动机构，分别通过安装座安装在工作头机架的左右两侧，安装座通过连接销轴与轮架枢接，轮架上设置有主动行走轮与从动行走轮，安装座的连接座固定在旋转盘上，旋转盘下部通过内圈、连接销轴枢接在轮架上；伺服电机驱动减速箱的输出轴上设置小齿轮，在主动行走轮外周台阶面上套设并固定有大齿圈，通过小齿轮与大齿圈的啮合驱动主动行走轮旋转。本发明的有益效果如下
本发明将行走轮传动机构的变频电机改为伺服电机减速箱減速驱动，高精度的伺服电机能有效保证两套行走轮机构四只行走轮的线速度一致；而且通过圆周驱动，不会放大传动机构中的齿隙误差，可以很好地保证移动精度；通过可调整旋转盘可以保证分布在工作头两侧的左右两套行走轮始终保持在圆周的切线方向，从而有效保证大转盘加工エ件表面的粗糙度和平面度。
图I为本发明的主视图。图2为图I中A-A剖视图。图3为图I中B-B剖视图。图中1、减速箱；2、伺服电机；3、伺服电机罩壳；4、安装座；5、电机安装板；6、小齿轮；7、小盖板；8、齿轮罩壳；9、大齿圈；10、主动行走轮；11、透盖；12、大盖板；13、轮轴；14、轮架；15、轴承盖；16、调整圈；17、从动行走轮；18、连接座；19、连接轴;20、旋转盘;21、 连接销轴；22、内圈；23、工作头机架。
具体实施例方式下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
。如图I至图3所示，本发明所述的行走轮传动机构设置有两套，分别通过安装座4安装在工作头机架23的左右两侧，安装座4通过连接销轴21与轮架14枢接，轮架14上设置有主动行走轮10与从动行走轮17。行走轮的轮轴13通过两端轴承支承在轮架14上,利用调整圈16进行轴向调整，并利用平键驱动行走轮，轮轴13 —端安装有轴承透盖11与大盖板12，另一端安装有轴承盖15。如图2所示，本发明安装座4的连接轴19安装在连接座18上，连接座18通过外六角螺栓安装在旋转盘20上，旋转盘20下部通过内圈22、连接销轴21枢接在轮架14上，旋转盘20转动调整后采用螺栓锁紫，因此可以保证分布在工作头两侧的左右两套行走轮始終保持在圆周的切线方向。如图3所示，本发明采用可以精密控制的伺服电机2通过减速箱I減速后驱动主动行走轮10，伺服电机2、減速箱I通过电机安装板5安装在轮架14上，并利用伺服电机罩壳3进行保护。本发明的电机输出不直接驱动行走轮轮轴，而是在減速箱I输出轴上设置小齿轮6，在主动行走轮10上套设并固定有大齿圈9，通过小齿轮6与大齿圈9的相互啮合驱动主动行走轮10旋转。为了防止小齿轮6轴向窜动，小盖板7通过内六角螺钉安装在小齿轮6轴端。为了保护操作者的安全,小齿轮6外部有齿轮罩壳8。这种齿轮哨合的方式，大大减小了传动机构中的齿隙误差对调整的影响。如果直接采用轴驱动，那么该误差会被放大到外周圆周，而采用本发明的圆周驱动，该误差不会被放大，可以很好地保证移动的精度。实际工作吋，伺服电机2通过减速箱I减速，将旋转运动传给输出轴上的小齿轮6，小齿轮6与安装在主动行走轮10上的大齿圈9啮合，大齿圈9与主动行走轮10通过键传动，同时从动行走轮17跟随转动。当回转式铣镗机回转过程中，利用可调整旋转盘20及行走轮升降调节机构，可以保证分布在工作头两侧的左右两套行走轮始终保持在圆周的切线方向。以上描述是对本发明的解释，不是对本发明的限定，本发明所限定的范围參见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
权利要求
1.一种回转式机床的行走轮传动机构，分别通过安装座(4)安装在工作头机架(23)的左右两侧，安装座(4)通过连接销轴(21)与轮架(14)枢接，轮架(14)上设置有主动行走轮(10)与从动行走轮(17)，其特征在于安装座(4)的连接座(18)固定在旋转盘(20)上，旋转盘(20 )下部通过内圈(22 )、连接销轴(21)枢接在轮架(14)上；伺服电机(2 )驱动减速箱(I)的输出轴上设置小齿轮(6)，在主动行走轮(10)外周台阶面上套设并固定有大齿圈(9)，通过小齿轮(6)与大齿圈(9)的啮合驱动主动行走轮(10)旋转。
全文摘要
本发明涉及一种回转式机床的行走轮传动机构，分别通过安装座安装在工作头机架的左右两侧，轮架上设置有主动行走轮与从动行走轮，安装座固定在旋转盘上，旋转盘下部通过内圈、连接销轴枢接在轮架上；伺服电机驱动减速箱的输出轴上设置小齿轮，在主动行走轮外周台阶面上套设并固定有大齿圈，小齿轮与大齿圈相啮合。本发明将行走轮传动机构的变频电机改为伺服电机驱动，高精度的伺服电机能有效保证行走轮的线速度一致；而且通过圆周驱动，不会放大传动机构中的齿隙误差，可以很好地保证移动精度；通过可调整旋转盘可以保证分布在工作头两侧的左右两套行走轮始终保持在圆周的切线方向，从而有效保证大转盘加工工件表面的粗糙度和平面度。
文档编号B23Q5/00GK102699735SQ201210206288
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者周冰峰, 周敏铨, 武文, 翁小舟, 薛静清, 邵燕瑛, 陆松茂 申请人:无锡华联精工机械有限公司