专利名称：执行多道冲压工序的冲压装置的制作方法
技术领域：
执行多道冲压工序的冲压装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种冲压装置，特别是涉及一种执行多道冲压工序的冲压装置。
技术背景[0002]一般而言，将冲压材料冲压成一成品必须经过多道冲压工序，例如整型、打孔、折边等。然而，现在常用的冲压装置仅能执行冲压制程的其中一道冲压工序。因此，经过其中一道冲压工序后，半成品的冲压材料必须先从冲压装置移出，并堆栈于一特定位置，以等待移入另一冲压装置进行下一冲压工序。如此不仅反复移动冲压材料因而降低生产效率，同时亦需要额外的堆栈空间。[0003]综上所述，如何改善冲压装置以提升生产效率以及节省堆栈空间便是目前极需努力的目标。实用新型内容[0004]本实用新型提供一种冲压装置，其包括多个冲压模块以执行多道不同的冲压工序，且利用机械手臂将冲压材料在不同的冲压模块之间移动，进而省略将冲压半成品移动至堆栈空间的操作以及节省冲压半成品的堆栈空间。[0005]本实用新型一实施例的执行多道冲压工序的冲压装置包括一基座、N个冲压模块、 至少一锁固组件、一传动座、N-I个第一机械手臂、一第二机械手臂、一进料机械手臂以及一驱动装置。基座具有多个基座固定孔。冲压模块设置于基座上，其中N个冲压模块具有相对应之一上模具以及一下模具，且每一冲压模块的上模具以及相对应的下模具设置一冲压位置，其中N > 2。锁固组件包含一抵压件以及一锁定件，其中抵压件抵压两个下模具的一突出部，锁定件则锁固抵压件以固定下模具于基座。传动座连接N个冲压模块的上模具，使 N个冲压模块的上模具同步上下移动以进行开模或闭模操作。N-I个第一机械手臂分别设置于二个冲压模块之间，用以将一冲压材料从前一冲压模块的冲压位置横向移动至下一冲压模块的冲压位置。第二机械手臂设置于执行最后一道冲压工序的冲压模块的外侧，用以将冲压材料移出冲压装置。进料机械手臂设置于执行第一道冲压工序的冲压模块的外侧， 用以将冲压材料工件移入冲压装置。驱动装置与第一机械手臂、第二机械手臂以及进料机械手臂连接，用以驱动第一机械手臂、第二机械手臂以及进料机械手臂同步移动冲压材料。[0006]以下通过具体实施例配合附图式详加说明，当更容易了解本实用新型的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。[0007]说明书附图[0008]
图1为本实用新型一实施例的执行多道冲压工序的冲压装置一侧视示意图；[0009]图2为本实用新型另一实施例的执行多道冲压工序的冲压装置一侧视示意图。[0010]其中[0011]11 基座[0012]111基座固定孔；[0013]12a、12b、12c 冲压模块[0014]121上模具，122下模具[0015]1221 突出部，1222 垫块;[0016]13a、13b、13c 第一机械手臂；[0017]Ha第二机械手臂；[0018]14b进料机械手臂；[0019]15传动座[0020]151传动座固定孔；[0021]16切料装置；[0022]20锁固组件[0023]20a第一锁固组件，20b第二锁固组件[0024]201抵压件，202锁定件；[0025]31下连接件[0026]311下连接件固定孔；[0027]32上连接件[0028]321上连接件固定孔。
具体实施方式
[0029]参照
图1，本实用新型的一实施例的执行多道冲压工序的冲压装置包括一基座 11、N个冲压模块12a、12b、12c、至少一锁固组件20、一传动座15、N-1个第一机械手臂13a、 13b、13c、一第二机械手臂14a、一进料机械手臂14b以及一驱动装置(未图标)。基座11 具有多个基座固定孔111。N个冲压模块12a、12b、12c设置于基座11上，用以执行不同的冲压工序，例如整型、打孔、折边等。换言之，N个冲压模块12a、12b、12c具有不同的一上模具121以及一下模具122。可以理解的是，每一冲压模块12a、12b、12c的上模具121以及相对应的下模具122定义一冲压位置。冲压材料放置于冲压模块12a、12b、12c的冲压位置时即可进行冲压。在一实施例中，N大于等于2，较佳地，N为4、5或6。[0030]冲压模块12a、12b、12c的下模具122可利用锁固组件20锁固于基座11的基座固定孔111。举例而言，锁固组件20包括一抵压件201以及一锁定件202。抵压件201抵压二个冲压模块12a、12b、12c的下模具122的一突出部1221。锁定件202则将抵压件201锁固于基座11的基座固定孔111，以使下模具122可固定于基座11上。需注意者，抵压件201 一次抵压二个下模具122的突出部1221，可协助相邻的二个下模具122保持水平。可以理解的是，最靠外侧的抵压件201可能仅抵压一个下模具122的突出部1221。抵压件201的另一端则以一垫块1222使抵压件201保持水平。[0031]传动座15连接多个冲压模块12a、12b、12c的上模具121。如此，冲压动力单元(未图标)驱动传动座15可使冲压模块12a、12b、12c的上模具121同步上下移动以进行开模或闭模操作。在一实施例中，传动座15也可设置多个传动座固定孔151。同理，利用抵压件201以及锁定件202可将冲压模块12a、12b、12c的上模具121锁固于传动座15的传动座固定孔151。依据前述结构，操作者可依据实际需求任意更换冲压模块12a、12b、12c的上模具121以及下模具122。5[0032]N-I个第一机械手臂13a、13b、13c分别设置于两个冲压模块之间。举例而言，第一机械手臂13a设置于冲压模块1 与12b之间，第一机械手臂13a即可将冲压材料从前一冲压模块12a的冲压位置直接移动至下一冲压模块12b的冲压位置。如此，经冲压模块 1 冲压后的半成品无需另外堆栈至其它空间即可进行下一道冲压工序。依此类推，第一机械手臂1 可将冲压半成品从冲压模块12b的冲压位置移出，并移入下一冲压模块的冲压位置。而第一机械手臂13c则可从前一冲压模块的冲压位置移出，并移入下一冲压模块 12c的冲压位置。[0033]第二机械手臂1 设置于冲压模块12c的外侧。冲压模块12c用以执行本实用新型的冲压装置的最后一道冲压工序。而第二机械手臂Ha则可将冲压完成的成品或半成品移出本实用新型的冲压装置。同理，进料机械手臂14b则设置于执行第一道冲压工序的该冲压模块12a的外侧。进料机械手臂14b可将冲压材料工件移入本实用新型的冲压装置。 在一实施例中，第一机械手臂13a、13b、13c、第二机械手臂1 或进料机械手臂14b是利用真空吸力或磁力取放冲压材料。驱动装置与第一机械手臂13a、13b、13c、第二机械手臂1 以及进料机械手臂14b连接。驱动装置用以驱动第一机械手臂13a、13b、13c、第二机械手臂 14a以及进料机械手臂14b以同步移动冲压材料。举例而言，第一机械手臂13a、13b、13c、 第二机械手臂14a以及进料机械手臂14b可利用上模具121同步上下移动的时间差将冲压材料在冲压模块12a、12b、12c之间移动，或将冲压材料或冲压之成品或半成品移入或移出本实用新型的冲压装置。依据上述说明，本本实用新型的冲压装置可省略将冲压半成品移动至堆栈空间之操作，进而提升生产效率，同时可节省冲压半成品的堆栈空间。[0034]如图2所示的实施例中，本实用新型的冲压装置更包括一下连接件31。下连接件 31具有多个下连接件固定孔311。下连接件31可先以第一锁固组件20a锁固于基座11之基座固定孔111。然后，下模具122再以第二锁固组件20b锁固于下连接件31的下连接件固定孔311。依据此结构，通过更换下连接件31可增加本实用新型的冲压装置的生产弹性。 举例而言，依据生产需求，操作者使用具有不同位置的下连接件固定孔311的下连接件31 即可调整冲压模块间之间距或更换不同的下模具。此外，亦可利用下连接件31来调整下模具的高度。[0035]同理，图2所示的实施例中，本实用新型的冲压装置也可包括一上连接件32。上连接件32具有多个上连接件固定孔321，而传动座15具有多个传动座固定孔151。如此，上连接件32可先以一第一锁固组件20a锁固于传动座15的传动座固定孔151。然后，上模具121即能够以包括抵压件201以及锁定件202的一第二锁固组件锁固于上连接件32的上连接件固定孔321，进而增加调整上模具121的弹性。[0036]在一实施例中，本实用新型的冲压装置可包括一切料装置16，其设置于进料机械手臂14b之前。切料装置16用以将卷状的冲压材料裁切成片状的冲压材料，以供进料机械手臂14b将片状的冲压材料移入执行第一道冲压工序的冲压模块12a。[0037]综合上述，本实用新型的执行多道冲压工序的冲压装置包含多个冲压模块以执行多道不同的冲压工序，且利用机械手臂将冲压材料在不同的冲压模块之间移动。因此，本实用新型的冲压装置能够省略将冲压半成品移动至堆栈空间的操作，以提高生产效率。同时也可节省冲压半成品的堆栈空间，更有效的利用厂房空间。[0038]以上所述的实施例仅是为说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使熟习此项技艺的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能用以限定本实用新型的专利范围，即大凡依本实用新型所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本实用新型的专利范围内。
权利要求1.一种执行多道冲压工序的冲压装置，包括一基座(11)，所述基座(11)包括有多个基座固定孔(111)；N个冲压模块，设置于所述基座(11)上，其中所述N个冲压模块包括有相对应的一上模具(121)以及一下模具(122)，且每一所述冲压模块(12a、12b、12c)的所述上模具(121) 以及相对应的所述下模具(12 设置一冲压位置，其中N彡2 ；至少一锁固组件(20)，其包括一抵压件O01)以及一锁定件002)，其中所述抵压件 (201)抵压两个所述下模具(122)的一突出部(1221)，所述锁定件(20 锁固所述抵压件 (201)以固定所述下模具(122)于所述基座(11)；一传动座(15)，连接所述N个冲压模块的所述上模具(121)，使所述N个冲压模块的所述上模具(121)同步上下移动以进行开模或闭模操作；N-I个第一机械手臂，分别设置于两个所述冲压模块(12a、12b、12c)之间，用以将一冲压材料从前一所述冲压模块(12a、12b)的所述冲压位置横向移动至下一所述冲压模块 (12b、12c)的所述冲压位置；一第二机械手臂(Ha)，设置于执行最后一道冲压工序的所述冲压模块(12c)的外侧， 用以将所述冲压材料移出所述冲压装置；一进料机械手臂(14b)，设置于执行第一道冲压工序的所述冲压模块(12a)的外侧，用以将所述冲压材料工件移入所述冲压装置；以及一驱动装置，与所述第一机械手臂(13a、1北、13c)、所述第二机械手臂(14a)以及所述进料机械手臂(14b)连接，用以驱动所述第一机械手臂(13a、1北、13c)、所述第二机械手臂 (14a)以及所述进料机械手臂(14b)同步移动所述冲压材料。
2.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于 其中N为4、5或6。
3.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于， 还包括一下连接件(31)，其包括有多个下连接件固定孔(311)，其中所述下连接件(31)以一第一锁固组件(20a)锁固于所述基座(11)的所述基座固定孔(111)，所述下模具(122)以一第二锁固组件(20b)锁固于所述下连接件(31)的所述下连接件固定孔(311)。
4.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于，还包括一上连接件(32)，其包括有多个上连接件固定孔(321)，其中所述传动座(1 包括有多个传动座固定孔(151)，且所述上连接件(3 以一第一锁固组件(20a)锁固于所述传动座(1 的所述传动座固定孔(151)，所述上模具(121)以一第二锁固组件(20b)锁固于所述上连接件(3 的所述上连接件固定孔(321)。
5.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于， 还包括一切料装置(16)，设置于所述进料机械手臂(14b)之前，用以将卷状的所述冲压材料裁切成片状的所述冲压材料，所述进料机械手臂(14b)将片状的所述冲压材料移入执行第一道冲压工序的所述冲压模块(12a)。
6.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于所述第一机械手臂(13a、13b、13c)是利用真空吸力或磁力取放所述冲压材料。
7.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于 所述第二机械手臂(14a)是利用真空吸力或磁力取放所述冲压材料。
8.如权利要求1所述的执行多道冲压工序的冲压装置，其特征在于 所述进料机械手臂(14b)是利用真空吸力或磁力取放所述冲压材料。
专利摘要一种执行多道冲压工序的冲压装置，包括多个冲压模块以执行多道不同的冲压工序，且利用设置于冲压模块之间的机械手臂将冲压材料在不同的冲压模块之间移动，进而可省略将冲压半成品移动至堆栈空间的操作以及节省冲压半成品的堆栈空间。
文档编号B21D35/00GK202239206SQ20112025550
公开日2012年5月30日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者林志宏, 翁守平 申请人:苏州州巧精密金属有限公司