专利名称：一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及易拉罐生产设备，具体涉及一种易拉罐基本盖或底盖片料送进装置，该送进装置用于为生产易拉罐基本盖或底盖的设备进行片料送进。
背景技术：
纵观易拉罐基本盖或底盖片料送进装置的发展，送进速度快且精度高的片料送进装置成为发展的必然趋势。片料送进装置从原理上看可分为二大类:滚轮式送进装置和夹持式送进装置，二者各有优缺点。对于滚轮式送进装置，一般采用前后双排滚轮布置方式，此种结构优点在于整个系统比较精巧、简洁、占地面积小，不足之处在于送料精度和稳定性不高，一般搭边至少为1.0毫米(搭边是指片料上相邻落料单元之间的距离)，运行速度为每分钟200冲以下，如果要提高速度就要增大搭边量，降低材料利用率，因此滚轮式送进方式不是太理想的结构方式。对于夹持式送进装置，其典型结构参见附图1、2所示，具有一送料平台3，该送料平台3的上方沿横向跨设有一悬臂5，该悬臂5的根部相对送料平台3沿送进方向滑动连接，且在该悬臂5上设有两个夹爪6，这两夹爪6用于夹持片料28的尾部；在送料平台3侧部设有与悬臂5的根部相连接的驱动装置4，以此驱动悬臂5运动，即夹爪6将片料28夹持着输送到成型冲模7上进行冲压，所述片料28由上料机I经一套预传送装置2送到送料平台3上。上述夹持式送进装置与滚轮式送进装置相比送进精度和稳定性高，但是上述结构仍然存在以下不足:1、由于悬臂5为运动部件，而该悬臂5非常笨重，通常为几十公斤，甚至上百公斤，悬臂5惯量大，此类结构仅适合于冲压速度不高的情况(一般在每分钟200冲以下)，对于高速冲压基本盖或底盖的情况，片料28送 进需要快启和快停，因此笨重的悬臂5无法满足高速片料28送进精度和稳定性的要求；2、由于悬臂5非常笨重，因此，驱动装置4承受的载荷较大，一般驱动装置4的使用寿命仅一年左右。因此，如何提供一种送料精度高、速度快的片料送进装置是本实用新型的研究课题。
发明内容本实用新型提供一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，其目的是要解决现有夹持式片料送进装置送料速度不易提高的问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，包括:送料平台，该送料平台具有一用于支承被冲压片料的台面；夹持机构，该夹持机构用来夹持被冲压片料；移送机构，该移送机构与夹持机构相连，用于移送被冲压片料；其创新在于:所述夹持机构由交替工作的至少两组夹持机构组成，每组夹持机构设有至少两个作用于被冲压片料边沿的夹持点，每个夹持点均设有夹爪，该夹爪与其对应的夹爪驱动机构相连；每组夹持机构对应配设有一移送机构；[0010]所述移送机构布置在台面上方并位于台面垂直正投影的区域内，移送机构上设有驱动端，该驱动端经连接件自上而下与对应的夹爪连接； 所述移送机构由X轴或/和Y轴直线驱动机构构成，直线驱动机构由伺服电机连接一丝杠螺母副构成，或者，直线驱动机构为一直线电机。上述技术方案中的有关内容解释如下:1、上述方案中，所述“交替工作”包括至少两组夹持机构作用在被冲压片料上的时间段部分重叠的情况，譬如:a、由第一组夹持机构送前半程后交由第二组夹持机构送后半程；b、由第一和第二组夹持机构一同送前半程后，第一组夹持机构退回而单由第二组夹持机构继续送后半程。2、上述方案中，所述“每个夹持点均设有夹爪”中的夹爪可以指一个夹爪，也可以指一个夹爪中的一部分。3、上述方案中，所述两组夹持机构中，一组夹持机构的两个夹持点对应被冲压片料的后端边沿设置，另一组夹持机构的两个夹持点对应分列于被冲压片料的左右两侧。4、上述方案中，本片料送进装置还包括一预定位结构，该预定位结构设于所述台面的起始端上；并且，预定位结构由前定位件、后定位件、左定位件和右定位件组成，前定位件和后定位件对应被冲压片料的前、后边沿设置，且前定位件和后定位件在前后方向上对被冲压片料构成至少三点定位；左定位件和右定位件对应被冲压片料的左、右边沿设置，且左定位件和右定位件在左右方向上对被冲压片料构成至少三点定位；前定位件和后定位件中，一者在前后方向上相对台面定位，另一者上作用有驱动件使之相对台面沿前后方向活动；左定位件和右定位件中，一者在左右方向上相对台面定位，另一者上作用有驱动件使之相对台面沿左右方向活动。5、上述方案中，所述前定位件和后定位件还相对台面上下活动设置，以避让被冲压片料。 本实用新型的设计原理及效果是:将移送机构固定布置在台面上方并位于台面垂直正投影的区域内，移送机构上设有驱动端，因此，驱动端与夹爪位置很近，只需一轻巧的连接件连接即可，无需庞大悬臂，大大降低了夹持机构的重量，即整个装置中运动部件较轻，该设计能够满足高速片料送进精度和稳定性的要求，使得成型冲床的冲压速度能够达到在搭边为0.8mm的情况下每分钟280冲以上，而且，驱动机构上连接的连接件较轻，即驱动端的载荷变小，移送机构的使用寿命较长。
附图1为现有技术主视结构不意图；附图2为现有技术俯视结构不意图；附图3为本实用新型实施例片料送进装置结构示意图；附图4为本实用新型实施例片料送进装置移送机构排布示意图；附图5为本实用新型实施例片料送进装置预定位结构布置示意图；附图6为附图5中A-A向局部剖视示意图；附图7为附图5中B-B向局部剖视示意图；附图8为附图5中C-C向局部剖视示意图。[0027]以上附图中:1、上料机；2、预传送装置；3、送料平台；4、驱动装置；5、悬臂；6、夹爪；7、成型冲模；8、送料平台；9、台面；10a、第一夹爪；10b、第二夹爪；lla、第三夹爪；llb、第四夹爪；12、支架；13、第一移送机构；14、第二移送机构；15、第三移送机构；16、驱动端；17、连接件；18、前定位件；19、后定位件；20、左定位件；21、右定位件；22、活动板；23、弹簧；24、气缸；25、升降气缸；26、气动滑台；27、被冲压片料；28、片料。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:实施例:一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置参见附图3飞所示，包括:送料平台8、夹持机构以及移送机构；所述送料平台8具有一用于支承被冲压片料27的台面9 ;所述台面9上设有滚珠，用于减小被冲压片料27与台面9之间的摩擦。所述夹持机构用来夹持被冲压片料27 ;所述夹持机构由交替工作的两组夹持机构组成，每组夹持机构设有两个作用于被冲压片料27边沿的夹持点，每个夹持点均设有夹爪，该夹爪与其对应的夹爪驱动机构相连，所述夹爪驱动机构可以采用气缸24或油缸。具体如图所示，所述两组夹持机构分别为第一组夹持机构和第二组夹持机构，第一组夹持机构包括第一夹爪IOa和第二夹爪10b，第一夹爪IOa和第二夹爪IOb对应被冲压片料27的后端边沿设置，第二组夹持机构包括第三夹爪Ila和第四夹爪11b，第三夹爪Ila和第四夹爪Ilb对应分列于被冲压片料27的左右两侧；每组夹持机构对应配设有一移送机构。 所述移送机构与夹持机构相连，用于移送被冲压片料27 ;所述移送机构布置在台面9上方并位于台面9垂直正投影的区域内，所述移送机构固定在支架12上，移送机构上设有驱动端16，该驱动端16经连接件17自上而下与对应的夹爪连接；所述移送机构具体为三个Y轴直线驱动机构，分别为第一移送机构13、第二移送机构14和第三移送机构15,第一移送机构13用于移送第一组夹持机构,第二移送机构14和第三移送机构15用于移送第二组夹持机构，并且第二移送机构14对应移送左侧夹持点，第三移送机构15对应移送右侧夹持点。第一移送机构13、第二移送机构14和第三移送机构15均具体由伺服电机连接一直线模组构成，相应的，所述述移送机构固定在支架12上是指直线模组的壳体固定在支架12上，而驱动端16对应的是直线模组上的滑块，滑块用于移动。本实施例片料送进装置还包括一预定位结构，该预定位结构设于所述台面9的起始端上；并且，预定位结构由前定位件18、后定位件19、左定位件20和右定位件21组成，前定位件18和后定位件 19对应被冲压片料27的前、后边沿设置，且前定位件18和后定位件19在前后方向上对被冲压片料27构成至少三点定位；左定位件20和右定位件21对应被冲压片料27的左、右边沿设置，且左定位件20和右定位件21在左右方向上对被冲压片料27构成至少三点定位。前定位件18和后定位件19中，一者在前后方向上相对台面9定位,另一者上作用有驱动件使之相对台面9沿前后方向活动；左定位件20和右定位件21中，一者在左右方向上相对台面9定位，另一者上作用有驱动件使之相对台面9沿左右方向活动。本实施例具体如图所示:所述前定位件18有两个，对应设于被冲压片料27的前侦牝后定位件19也有两个，对应设于被冲压片料27的后侧，以此在前后方向上对被冲压片料27构成共四点定位；所述左定位件20有两个，对应设于被冲压片料27的左侧，右定位件21也有两个，对应设于被冲压片料27的右侧，以此在左右方向上对被冲压片料27构成共四点定位。两前定位件18上作用有驱动件使之相对台面9沿前后方向活动，两后定位件19在前后方向上相对台面9固定；两左定位件20上作用有驱动件使之相对台面9沿左右方向活动，两个右定位件21相对台面9固定。如附图6所示，前定位件18底部连接有一升降气缸25，该升降气缸25座落在一气动滑台26上，该气动滑台26沿水平设置用于驱动前定位件18沿前后方向移动，而升降气缸25驱动前定位件18上下移动，以避让开被冲压片料27。如附图7所示，所述左定位件20设置在一气动滑台26上，该气动滑台26沿水平设置，用于驱动左定位件20沿左右方向移动。左定位件20的作用端部上还设有一活动板22，活动板22用于抵压被冲压片料27，在活动板22与左定位件20之间还设有一弹簧23，活动板22的设置使得公差在I毫米到2毫米的原现有技术中不可以使用的被冲压片料27都可以正常使用，同时这种设计也使得波剪的精度要求降低。如附图8所示，后定位件19的底部连接有一升降气缸25，升降气缸25固定在一底座上，而升降气缸25驱动后定位件19上下移动，以避让开被冲压片料27。本实用新型实施例工作过程描述如下:被冲压片料27由上料机输送到台面9上，其中，在被冲压片料27输送到台面9之前，前定位件18位于台面9下方，当被冲压片料27到达预定位置时，前定位件18在升降气缸25作用下上升，然后由预定位结构将被冲压片料27进行预定位，即前定位件18稍微移动被冲压片料27并抵到后定位件19处定位，左定位件20稍微移动被冲压片料27并抵到右定位件21处定位，从而限定被冲压片料27的初始位置，前定位件18 在升降气缸25的作用下向下移动使被冲压片料27的能够顺利向前移动，然后第一组夹持机构夹持被冲压片料27的后端边沿并由第一组移送机构驱动朝着成型冲模26方向移送，移送一段距离后，第二组夹持机构夹持住被冲压片料27左右两侧，并由第二组移送机构和第三组移送机构驱动继续向成型冲模26移送直至送到成型冲模26内进行冲压，而在第二组夹持机构夹持住被冲压片料27时，第一组夹持机构松开被冲压片料27，并退回到起始位置夹持下一片被冲压片料27。本实施例为本实用新型的优选方案，本实用新型实施例还可以有如下变化:上述实施例中，夹持点为两个，每个夹持点均设有一个夹爪，在实际应用时，夹持点可以多个，甚至可以连续组成线段，对应的夹爪也可以为多个，甚至是一个长条状夹爪。譬如，本实用新型实施例第一组夹持机构包括第一夹爪IOa和第二夹爪10b，在实际应用时第一夹爪IOa和第二夹爪IOb可以整体为一个夹爪，而且夹爪也不限于两个，还可以为三个或三个以上。上述实施例中，所述夹持机构由交替工作的两组夹持机构组成，每组夹持机构对应配设有一移送机构，在实际应用中，根据需要，夹持机构可以由交替工作的三组或三组以上夹持机构构成，而且以三组夹持机构为例，第一组夹持机构和第二组夹持机构设于成型冲模26的后面，第三组夹持机构设于成型冲模26的前面，第一组夹持机构将被冲压片料27送至第二组夹持机构，第二组夹持机构将被冲压片料27送至成型冲模26进行冲压，第三组夹持机构从成型冲模26的前方夹持部分被冲压过的被冲压的片料27继续向前移动直至将被冲压片料27完全冲压，每组夹持机构亦对应配设有一移送机构。上述实施例中，所述移送机构为Y轴直线驱动机构，在实际应用中，由于成型冲模26可以为双排模具也可以为单排模具，当成型冲模26为双排模具时，移送机构为Y轴直线驱动机构，当成型冲模26为单排模具时，可采用由X轴和Y轴直线驱动机构构成的移送机构，即在Y轴直线驱动机构驱动端16上连接X轴直线驱动机构，X轴直线驱动机构的驱动端16经连接件17自上而下与台面9上的夹爪支承连接，其中，X轴或/和Y轴直线驱动机构还可以采用直线电机。上述实施例中，所述移送机构有三个，分别为第一移送机构13、第二移送机构14和第三移送机构15,第一移送机构13用于移送第一组夹持机构,第二移送机构14和第三移送机构15用于移送第二组夹持机构，并且第二移送机构14对应左侧夹持点，第三移送机构15对应右侧夹持点，在实际应用中，每个夹持点可以对应有一个移送机构，也可以是每组夹持机构中的几个夹持点或所有夹持点共用一个移送机构。上述实施例中，第一组夹持机构的两个夹持点对应被冲压片料27的后端边沿设置，第二组夹持机构的两个夹持点对应分列于被冲压片料27的左右两侧，在实际应用中，第一组夹持机构的两个夹持点和第二组夹持机构的两个夹持点可以均对应被冲压片料27的后端边沿设置，此种情况的工作过程为:两组夹持机构先均夹持住被冲压片料27的后端边沿，分别在各自的移动机构驱动下一起移动一段距离，然后第一组夹持机构退回夹持下一被冲压片料27，而第二组夹持机构继续夹持被冲压片料27向成型冲模26移送。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，包括: 送料平台(8)，该送料平台(8)具有一用于支承被冲压片料(27)的台面(9); 夹持机构，该夹持机构用来夹持被冲压片料(27)； 移送机构，该移送机构与夹持机构相连，用于移送被冲压片料(27); 其特征在于: 所述夹持机构由交替工作的至少两组夹持机构组成，每组夹持机构设有至少两个作用于被冲压片料(27)边沿的夹持点，每个夹持点均设有夹爪，该夹爪与其对应的夹爪驱动机构相连；每组夹持机构对应配设有一移送机构； 所述移送机构布置在台面(9)上方并位于台面(9)垂直正投影的区域内，移送机构上设有驱动端(16)，该驱动端(16)经连接件(17)自上而下与对应的夹爪连接； 所述移送机构由X轴或/和Y轴直线驱动机构构成，直线驱动机构由伺服电机连接一丝杠螺母副构成，或者，直线驱动机构为一直线电机。
2.根据权利要求1所述的易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，其特征在于:所述两组夹持机构中，一组夹持机构的两个夹持点对应被冲压片料(27)的后端边沿设置，另一组夹持机构的两个夹持点对应分列于被冲压片料(27)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，其特征在于:本片料送进装置还包括一预定位结构，该预定位结构设于所述台面(9)的起始端上；并且，预定位结构由前定位件(18)、后定位件(19)、左定位件(20)和右定位件(21)组成,前定位件(18)和后定位件(19)对应被冲压片料(27)的前、后边沿设置，且前定位件(18)和后定位件(19)在前后方向 上对被冲压片料(27)构成至少三点定位；左定位件(20)和右定位件(21)对应被冲压片料(27)的左、右边沿设置，且左定位件(20)和右定位件(21)在左右方向上对被冲压片料(27)构成至少三点定位；前定位件(18)和后定位件(19)中，一者在前后方向上相对台面(9)定位，另一者上作用有驱动件使之相对台面(9)沿前后方向活动；左定位件(20)和右定位件(21)中，一者在左右方向上相对台面(9)定位，另一者上作用有驱动件使之相对台面(9)沿左右方向活动。
4.根据权利要求3所述的易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，其特征在于:所述前定位件(18)和后定位件(19)还相对台面(9)上下活动设置，以避让被冲压片料(27)。
专利摘要一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，包括送料平台、夹持机构以及移送机构；所述夹持机构由交替工作的至少两组夹持机构组成，每组夹持机构设有至少两个作用于被冲压片料边沿的夹持点，每个夹持点均设有夹爪，该夹爪与其对应的夹爪驱动机构相连；每组夹持机构对应配设有一移送机构；所述移送机构布置在台面上方并位于台面垂直正投影的区域内，移送机构上设有驱动端，该驱动端经连接件自上而下与对应的夹爪连接；所述移送机构由X轴或/和Y轴直线驱动机构构成，直线驱动机构由伺服电机连接一丝杠螺母副构成，或者，直线驱动机构为一直线电机。本实用新型解决了现有夹持式片料送进装置送料速度不易提高的问题。
文档编号B21D51/44GK203091585SQ20132006778
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者王炳生, 孔令光, 张宗宇, 熊康 申请人:苏州斯莱克精密设备股份有限公司