专利名称：一种步进式送料器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工装置，特别是机床上使用的送料器。
背景技术：
随着生产的发展，加工领域的竞争日趋激烈，提高质量、降低成本成为必然趋势， 降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。要实现机床加工的自动化，必须实现工件上、下料的自动化，在加工一些异形零件，而且需要有基准定位时，用传统的机械式送料器很难实现准确、稳定送料，通常是采用机械手送料，成本高、控制维修困难。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种步进式送料器，用于机床的自动送料，尤其适用于轴类异形工件的送料，结构简单、成本低、调整方便。一种步进式送料器，包括两个双臂曲柄、连杆臂、U形连杆、步进压力缸、凹槽滑板， 双臂曲柄与连杆臂、凹槽滑板、U形连杆之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放工件的料架安装在U形连杆上，步进压力缸的活塞杆与连杆臂连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板上；工作台安装在滑板上，夹持板与工作台相对固定，夹持板与工作台之间安装有摩擦片和弹簧；工作台与夹持板间有步进距调整螺钉；所述连杆臂上固定有可调整限位块， 可调整限位块上安装有抬升高度调整螺钉，挡块固定在凹槽滑板上，滑板上安装有步进感应开关。进一步的，所述滑板固定在送料压力缸的活塞杆上，送料压力缸的缸体固定在T 型槽板上，T型槽板安装在可调升降立板上，可调升降立板安装在固定立板上，滑板与T型槽板之间通过矩形导轨连接。进一步的，所述滑板上安装有送料退调整螺钉和送料进调整螺钉，用以限制滑板的初始和送料位置。优选的，所述步进压力缸和送料压力缸为液压缸。优选的，所述步进压力缸和送料压力缸为气压缸。本实用新型可在铣床、磨床、车床等机床上应用，尤其适用于异形轴类工件的送料，结构简单，制造成本低，调整方便，自动化水平高，可大幅度提高生产效率，降低生产成本。
图1为本实用新型主视示意图。图2为本实用新型左视示意图。图3为本实用新型俯视示意图。图4为工件料架的运行工位示意图。图中1-步进距调整螺钉，2-摩擦片，3-弹簧，4-工作台，5-可调整限位块，6-挡
3块，7-抬升高度调整螺钉，8-步进感应开关，9-步进压力缸，10-固定立板，11-可调升降立板，12-送料压力缸，13-T型槽板，14-滑板，15-U形连杆，16-双臂曲柄，17-连杆臂，18-夹持板，19-凹槽滑板，20-送料退调整螺钉，21-送料进调整螺钉。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型步进式送料器，包括两个双臂曲柄16、连杆臂17、U 形连杆15、步进压力缸9、凹槽滑板19，双臂曲柄16与连杆臂17、凹槽滑板19、U形连杆15 之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放工件的料架安装在U形连杆15上，步进压力缸9 的活塞杆与连杆臂17连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板14上；工作台4安装在滑板14上，夹持板18与工作台4相对固定，夹持板18与工作台4之间安装有摩擦片2和弹簧3 ；工作台4与夹持板18间有步进距调整螺钉1，用以限制凹槽滑板的滑动行程，从而调整步进距离；连杆臂17上固定有可调整限位块5，可调整限位块5上安装有抬升高度调整螺钉7，挡块6固定在凹槽滑板19上，滑板14上安装有步进感应开关8。滑板14固定在送料压力缸12的活塞杆上，送料压力缸12的缸体固定在T型槽板 13上，T型槽板13安装在可调升降立板11上，可调升降立板11安装在固定立板上，固定立板10安装在机床上，滑板14与T型槽板13之间通过矩形导轨连接。更进一步的，滑板14上安装有送料退调整螺钉20和送料进调整螺钉21，用以限制滑板14的初始和送料位置。优选的，步进压力缸9和送料压力缸12为液压缸或气压缸。工作时，送料压力缸12推动滑板14先大范围前进，当滑板14快进到位，步进压力缸9推动连杆臂17向前移动，将摩擦片3与工作台4和夹持板18之间的摩擦力调节至比抬升力大，双臂曲柄16与凹槽滑板19为销轴螺钉连接，由于摩擦力大于抬升力，凹槽滑板19 不向前移动，双臂曲柄16转动，带动连接在上的U形连杆15向上抬升，当抬升到一定高度， 连杆臂17与凹槽滑板19上的挡块6接触后，凹槽滑板19向前移动，当凹槽滑板19与步进距调整螺钉1接触，步进感应开关8得电，整个步进机构向前步进一个工件间距，这时步进压力缸后退，U形连杆15先落下，然后退回，送料压力缸12再退回，完成整个送料动作。工件料架步进送料时的运行工位如图4所示，先由送料压力缸快进到工位①，然后在步进压力缸的作用下抬升一个高度H到工位②，再水平前进一个步进距离S到工位③， 工件输送到位，步进压力缸退回，料架回落到工位④，再退回到工位①，完成一个步进送料的工作循环。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种步进式送料器，其特征在于包括两个双臂曲柄(16)、连杆臂(17)、U形连杆 (15)、步进压力缸(9)、凹槽滑板(19)，所述双臂曲柄(16)与连杆臂(17)、凹槽滑板(19) ,U 形连杆(1 之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放工件的料架安装在U形连杆(15)上， 步进压力缸(9)的活塞杆与连杆臂(17)连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板(14) 上；工作台⑷安装在滑板(14)上，夹持板(18)与工作台⑷相对固定，夹持板(18)与工作台(4)之间安装有摩擦片(2)和弹簧(3)；工作台(4)与夹持板(18)间有步进距调整螺钉(1)；所述连杆臂(17)上固定有可调整限位块(5)，可调整限位块( 上安装有抬升高度调整螺钉(7)，挡块(6)固定在凹槽滑板(19)上，滑板(14)上安装有步进感应开关(8)。
2.根据权利要求1所述的步进式送料器，其特征在于所述滑板(14)固定在送料压力缸(1 的活塞杆上，送料压力缸(1 的缸体固定在T型槽板(1 上，T型槽板(1 安装在可调升降立板(11)上，可调升降立板安装在固定立板(10)上，滑板(14)与T型槽板(13) 之间通过矩形导轨连接。
3.根据权利要求2所述的步进式送料器，其特征在于所述滑板(14)上安装有送料退调整螺钉00)和送料进调整螺钉。
4.根据权利要求3所述的步进式送料器，其特征在于所述步进压力缸(9)和送料压力缸(1 为液压缸。
5.根据权利要求3所述的步进式送料器，其特征在于所述步进压力缸(9)和送料压力缸(12)为气压缸。
专利摘要一种步进式送料器，双臂曲柄与连杆臂、凹槽滑板、U形连杆之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放工件的料架安装在U形连杆上，步进压力缸的活塞杆与连杆臂连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板上；工作台安装在滑板上，夹持板与工作台相对固定，夹持板与工作台之间安装有摩擦片和弹簧；工作台与夹持板间有步进距调整螺钉；所述连杆臂上固定有可调整限位块，可调整限位块上安装有抬升高度调整螺钉，挡块固定在凹槽滑板上，滑板上安装有步进感应开关。本实用新型可在铣床、磨床、车床等机床上应用，尤其适用于异形轴类工件的送料，结构简单，制造成本低，调整方便，自动化水平高，可大幅度提高生产效率，降低生产成本。
文档编号B23Q7/00GK202185778SQ20112028027
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者李凯, 马二龙 申请人:成都成量工具集团有限公司