专利名称：一种脚手架立杆扣盘焊接设备及脚手架焊接方法
技术领域：
本发明涉及一种脚手架立杆扣盘焊接设备；本发明还涉及ー种脚手架焊接方法。
背景技术：
脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。目前现有的脚手架通常都是由金属管和金属扣件组成。将金属管纵横交错搭接，并在其交叉处采用金属扣件固定。现有的脚手架的结构差异主要体现在金属扣件上，采用不同结构的金属扣件导致金属管的连接方式和稳固性能的差距。这种扣件式脚手架的缺点是施工进度慢，工人劳动强度大，不便于安装和拆卸，而且脚手架的零部件较多，不利于储存和运输；另ー方面，采用金属扣件作为脚手架的连接件，不但安全度差，而且成本较高。本申请人在先申请的中国发明专利“一种直插式脚手架”已经解决了上述问题，其采用的技术方案是一种直插式 脚手架，包括立杆和横杆，立杆上间隔设置有扣盘，扣盘上均匀分布有四个定位孔，横杆的两端分别设置有与定位孔对应扣接的插头。这种直插式脚手架的扣盘是通过焊接固定在立杆上的，在目前的加工过程中是采用人手焊接，其加工的精度较差，而且效率较低，难以满足大批量生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种脚手架立杆扣盘焊接设备，替代人手焊接，提高加工精度和生产效率，以满足大批量生产的需要；本发明还要提供一种脚手架焊接方法。为了解决上述技术问题，本发明的一种脚手架立杆扣盘焊接设备，包括机架，所述机架上分别设置有立杆定位机构和扣盘定位机构，所述扣盘定位机构上方安装有焊接装置，所述机架上还设置有通过立杆定位机构带动立杆转动的动カ机构。作为上述技术方案的改进，所述立杆定位机构包括第一、第二夹紧头，所述第一、第二夹紧头分别连接有推动其轴向活动的第一、第二动カ组件。作为上述技术方案的改进，所述动カ机构包括电机，电机带动有长齿轮，所述第一夹紧头上设置有与该长齿轮啮合的从动齿轮，其中长齿轮的轴向宽度大于从动齿轮的轴向宽度，所述从动齿轮可沿着长齿轮作轴向移动。作为上述技术方案的改进，所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，所述扣盘定位机构包括基座，基座上设置有用于放置立杆的弧形凹腔，该弧形凹腔具有开ロ，所述基座端部设置有两根或以上用于定位扣盘的定位柱，与该定位柱相对设置有扣盘锁定机构。所述扣盘锁定机构包括支座，支座上枢接有可翻动的压板，所述压板与传动杆一端枢接，传动杆另一端枢接于推拉杆上，该推拉杆的方向与立杆放置方向一致，所述推拉杆端部连接有第三动カ组件。所述定位柱端部设置有倾斜的过渡面。所述基座上设置有第一凹入区，所述压板上设置有与该第一凹入区对应的第二凹入区。所述第一、第二夹紧头的相对端部均为锥状。所述焊接装置包括支撑杆，支撑杆上分别安装有左、右支架，所述左、右支架上分别通过左、右夹紧块固定有与扣盘两侧面上部对应的左、右焊枪。所述左、右夹紧块上分别设置有用于调节其位置的定位螺钉。所述机架上安装有挡板框架，该挡板框架内设置有可上、下活动的焊接挡板，焊接挡板下部通过连杆连接有第四动カ组件。所述挡板框架上安装有感应开关，所述焊接挡板上设置有与该感应开关对应的感应板。一种脚手架焊接方法，其特征在于包括以下步骤
a.将扣盘套装在立杆上，然后将带有扣盘的立杆放置在立杆定位机构上，立杆本体置于扣盘定位机构上；
b.立杆定位机构将立杆两端夹紧；
c.扣盘定位机构将扣盘压紧在基座侧面；
d.焊接装置启动焊接，将扣盘一面与立杆焊接固定；
e.扣盘定位机构带动扣盘脱基座，动カ机构带动立杆翻转90度；
f.重复步骤b至e三次，完成焊接，取下エ件。其中a至f的步骤具体为
a.将扣盘套装在立杆上，然后将带有扣盘的立杆放置在立杆定位机构的第一、第二夹紧头之间，立杆本体置于基座的弧形凹腔上，同时使扣盘定位于扣盘定位机构的基座的定位柱上；
b.第二动カ组件推动第二夹紧头向立杆端部靠近，使第一、第二夹紧头将立杆两端夹
紫；
c.第三动カ组件通过推拉杆推动压板翻转，将扣盘压紧在压板与基座之间；
d.焊接挡板下降，焊接装置启动焊接，将扣盘一面与立杆焊接固定；
e.第三动カ组件通过推拉杆带动压板脱离扣盘，第一动カ组件通过第一夹紧头推动立杆，使扣盘脱离定位柱，动カ机构带动第一夹紧头转动使立杆翻转90度；
f.重复步骤b至e三次，完成焊接，取下エ件。本发明的有益效果是这种脚手架立杆扣盘焊接设备通过立杆定位机构和扣盘定位机构对立杆和扣盘进行夹紧定位，利用焊接装置对扣盘与立杆连接的侧面进行焊接，并由动カ机构带动立杆自动翻转，实现替代人手焊接，提高加工精度和生产效率，以满足大批量生产的需要。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。图I是本发明的结构示意 图2是立杆和扣盘结构示意 图3是立杆定位机构和扣盘定位机构结构示意图之ー；
图4是立杆定位机构和扣盘定位机构结构示意图之ニ；
图5是焊接挡板的结构示意图。
具体实施例方式參照图1，本发明的一种脚手架立杆扣盘焊接设备，包括机架1，所述机架I上分別设置有立杆定位机构2和扣盘定位机构3，所述扣盘定位机构3上方安装有焊接装置4，所述机架I上还设置有通过立杆定位机构2带动立杆转动的动カ机构5。这种脚手架立杆扣盘焊接设备通过立杆定位机构2和扣盘定位机构3对立杆13和扣盘14进行夹紧定位，利用焊接装置4对扣盘14与立杆13连接的侧面进行焊接，并由动カ机构5带动立杆自动翻转，实现替代人手焊接，提高加工精度和生产效率，以满足大批量生产的需要。所述立杆定位机构2包括第一、第二夹紧头21、22，所述第一、第二夹紧头21、22分别连接有推动其轴向活动的第一、第二动カ组件23、24。所述第一、第二夹紧头21、22的相对端部均为锥状，可以适应立杆的径长在一定范围内变动，适用性更广。參照图2， 所述动カ机构5包括电机51，电机51带动有长齿轮52，所述第一夹紧头21上设置有与该长齿轮52啮合的从动齿轮53，其中长齿轮52的轴向宽度大于从动齿轮53的轴向宽度，所述从动齿轮53可沿着长齿轮52作轴向移动，使得第一夹紧头21在轴线上一定范围内移动均能得到转动的驱动力。參照图2至图4，所述扣盘定位机构3为两套或者以上。所述扣盘定位机构3包括基座31，基座31上设置有用于放置立杆的弧形凹腔32，该弧形凹腔32具有开ロ 33，所述基座31端部设置有两根或以上用于定位扣盘的定位柱34，与该定位柱34相对设置有扣盘锁定机构。在放置立杆时，立杆支承于弧形凹腔32上，扣盘上具有若干通孔15，所述定位柱34穿过通孔15将扣盘固定。所述定位柱34端部设置有倾斜的过渡面40，使得定位柱34更容易进入扣盘的通孔15中。所述扣盘锁定机构包括支座35，支座35上枢接有可翻动的压板36，所述压板36与传动杆37 —端枢接,传动杆37另一端枢接于推拉杆38上,该推拉杆的方向与立杆放置方向一致，所述推拉杆38端部连接有第三动カ组件39。通过压板36将扣盘与基座31压紧固定，利于保证焊接的精确度。所述基座31上设置有第一凹入区6，所述压板36上设置有与该第一凹入区6对应的第二凹入区7，所述第一、第二凹入区6、7可以用于容置焊接后形成的焊点，使压板压紧扣盘时两者可以良好接触。所述焊接装置4包括支撑杆41，支撑杆41上设置有升降块42，该升降块42上分别安装有左、右支架43、44，所述左、右支架43、44上分别通过左、右夹紧块45、46固定有与扣盘两侧面上部对应的左、右焊枪47、48。所述左、右夹紧块45、46上分别设置有用于调节其位置的定位螺钉49，可以根据实际工作需要，调整左、右焊枪47、48位置，使用更方便。參照图5，所述机架I上安装有挡板框架8，该挡板框架8内设置有可上、下活动的焊接挡板9，焊接挡板9下部通过连杆连接有第四动カ组件10，在焊接前焊接挡板9降下以保护操作人员的安全。所述挡板框架8上安装有感应开关11，所述焊接挡板9上设置有与该感应开关11对应的感应板12，可以在焊接挡板9降下后自动控制焊接装置工作，实现自动化加工。上述的第一、第二、第三、第四动カ组件可以是气缸，也可以是液压装置。一种脚手架焊接方法，包括以下步骤
a.将扣盘套装在立杆上，然后将带有扣盘的立杆放置在立杆定位机构2的第一、第二夹紧头21、22之间，立杆本体置于扣盘定位机构3的基座31的弧形凹腔32上，同时使扣盘定位于基座31的定位柱34上；b.第二动力组件24推动第二夹紧头22向立杆端部靠近，使第一、第二夹紧头21、22将立杆两端夹紧；
c.第三动力组件39通过推拉杆38推动压板36翻转，将扣盘压紧在压板36与基座31之间；
d.焊接挡板9下降，焊接装置4启动焊接，将扣盘一面与立杆焊接固定；
e.第三动力组件39通过推拉杆38带动压板36脱离扣盘，第一动力组件23通过第一夹紧头21推动立杆，使扣盘脱离定位柱34，动力机构5带动第一夹紧头21转动使立杆翻转90度；
f.重复步骤b至e三次，完成焊接，取下工件。以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种脚手架立杆扣盘焊接设备，包括机架(1)，其特征在于所述机架(I)上分别设置有立杆定位机构(2)和扣盘定位机构(3)，所述扣盘定位机构(3)上方安装有焊接装置(4),所述机架(I)上还设置有通过立杆定位机构(2)带动立杆转动的动カ机构(5)。
2.根据权利要求I所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述立杆定位机构(2)包括第一、第二夹紧头(21、22)，所述第一、第二夹紧头(21、22)分别连接有推动其轴向活动的第一、第二动カ组件(23、24 )。
3.根据权利要求2所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述动カ机构(5)包括电机(51)，电机(51)带动有长齿轮(52)，所述第一夹紧头(21)上设置有与该长齿轮(52)啮合的从动齿轮(53)，其中长齿轮(52)的轴向宽度大于从动齿轮(53)的轴向宽度，所述从动齿轮(53)可沿着长齿轮(52)作轴向移动。
4.根据权利要求I所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述扣盘定位机构(3)为两套或者以上。
5.根据权利要求4所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述扣盘定位机构(3)包括基座(31)，基座(31)上设置有用于放置立杆的弧形凹腔(32)，该弧形凹腔(32)具有开ロ(33)，所述基座(31)端部设置有两根或以上用于定位扣盘的定位柱(34)，与该定位柱(34)相对设置有扣盘锁定机构。
6.根据权利要求5所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述扣盘锁定机构包括支座(35)，支座(35)上枢接有可翻动的压板(36)，所述压板(36)与传动杆(37) —端枢接，传动杆(37)另一端枢接于推拉杆(38)上，该推拉杆的方向与立杆放置方向一致，所述推拉杆(38)端部连接有第三动カ组件(39)。
7.根据权利要求5所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述定位柱(34)端部设置有倾斜的过渡面(40)。
8.根据权利要求6所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述基座(31)上设置有第一凹入区(6)，所述压板(36)上设置有与该第一凹入区(6)对应的第二凹入区(7)。
9.根据权利要求2所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述第一、第二夹紧头(21、22)的相对端部均为锥状。
10.根据权利要求I所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述焊接装置(4)包括支撑杆(41 )，支撑杆(41)上分別安装有左、右支架(43、44)，所述左、右支架(43、44)上分别通过左、右夹紧块(45、46)固定有与扣盘两侧面上部对应的左、右焊枪(47、48)。
11.根据权利要求I所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述机架(I)上安装有挡板框架(8)，该挡板框架(8)内设置有可上、下活动的焊接挡板(9)，焊接挡板(9)下部通过连杆连接有第四动カ组件(10 )。
12.根据权利要求11所述的脚手架立杆扣盘焊接设备，其特征在于所述挡板框架(8)上安装有感应开关(11 )，所述焊接挡板(9)上设置有与该感应开关(11)对应的感应板(12)。
13.—种脚手架焊接方法，其特征在干包括以下步骤 a.将扣盘套装在立杆上，然后将带有扣盘的立杆放置在立杆定位机构(2)上，立杆本体置于扣盘定位机构(3)上； b.立杆定位机构(2)将立杆两端夹紧；C.扣盘定位机构(3)将扣盘压紧在基座侧面； d.焊接装置(4)启动焊接，将扣盘一面与立杆焊接固定； e.扣盘定位机构(3)带动扣盘脱基座,动カ机构(5)带动立杆翻转90度； f.重复步骤b至e三次，完成焊接，取下エ件。
14.根据权利要求13所述的脚手架焊接方法，其特征在于其中a至f的步骤具体为 a.将扣盘套装在立杆上，然后将带有扣盘的立杆放置在立杆定位机构(2)的第一、第ニ夹紧头(21、22)之间，立杆本体置于扣盘定位机构(3)的基座(31)的弧形凹腔(32)上，同时使扣盘定位于基座(31)的定位柱(34)上； b.第二动カ组件(24)推动第二夹紧头(22)向立杆端部靠近，使第一、第二夹紧头(21、22)将立杆两端夹紫； c.第三动カ组件(39)通过推拉杆(38)推动压板(36)翻转，将扣盘压紧在压板(36)与基座(31)之间； d.焊接挡板(9)下降，焊接装置(4)启动焊接，将扣盘一面与立杆焊接固定； e.第三动カ组件(39)通过推拉杆(38)带动压板(36)脱离扣盘，第一动カ组件(23)通过第一夹紧头(21)推动立杆，使扣盘脱离定位柱(34)，动カ机构(5)带动第一夹紧头(21)转动使立杆翻转90度； f.重复步骤b至e三次，完成焊接，取下エ件。
全文摘要
本发明公开了一种脚手架立杆扣盘焊接设备及脚手架焊接方法，该焊接设备包括机架，机架上分别设置有立杆定位机构和扣盘定位机构，扣盘定位机构上方安装有焊接装置，机架上还设置有通过立杆定位机构带动立杆转动的动力机构，这种脚手架立杆扣盘焊接设备通过立杆定位机构和扣盘定位机构对立杆和扣盘进行夹紧定位，利用焊接装置对扣盘与立杆连接的侧面进行焊接，并由动力机构带动立杆自动翻转，实现替代人手焊接，提高加工精度和生产效率，以满足大批量生产的需要。
文档编号B23K37/047GK102672401SQ201210048779
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者梁苏珊 申请人:梁苏珊