专利名称：一种球关节压合治具及其使用方法
技术领域：
本发明涉及机械制造行业中的一种治具及其使用方法，尤其是涉及一种求关节压合治具及其使用方法。
背景技术：
传统装配中，夹具只有可调节的四轴，导致在装配多轴传动的产品无法安装，如关节轴承等；治具的上夹具机构下压后，能够将两个产品压合在一起，形成最终的装配后的产品一球关节，但是由于待装配部分为球面，因此在装配前很难进行定位；所以在装配的过程中需要进行微调定位，而现有的治具均不具有这种功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现微调定位并且六轴可调的求关节压合治具及其使用方法。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是一种球关节压合治具，包括底座，底座上竖直设有支撑光轴，所述的支撑光轴上设有上夹具机构，上夹具机构包括设置在支撑光轴顶端的气缸固定板，在气缸固定板上部设有上下移动气缸，在上下移动气缸的两侧分别设有光轴固定块，光轴固定块上设有可移动光轴，可移动光轴顶端设有连接驱动块并与上下移动气缸的气缸轴连接，可移动光轴底端穿过气缸固定板与前后可调固定板连接，前后可调固定板上设有上夹具压头；所述的底座上设有下夹具机构，下夹具机构包括设置在底座的左右可调固定板，在左右可调固定板上设有旋转轴，旋转轴连接可旋转固定板，可旋转固定板上设有左右可旋转轨道块，左右可旋转轨道块在可旋转固定板上滑动，在左右可旋转轨道块上设有上下调节气缸，上下调节气缸的气缸轴上设有产品放置夹具，产品放置夹具通过销轴与左右可旋转轨道块连接。进一步的为了能够在一次工作中完成多个广品的制造，所述的下夹具机构为两个。进一步的为了方便固定可旋转固定板，所述的可旋转固定板底部呈弧形，在左右可调固定板上设有若干排列呈弧形的旋转板固定块，可旋转固定板的底部与旋转板固定块相配合。为了在调节的时候，能够精确的知道调节的角度范围，所述的左右可调固定板上设有支撑柱，支撑柱的顶端设有圆弧形前后转动刻度盘，在左右可旋转轨道块的侧面设有刻度。所述的底座和左右可调固定板之间还设有垫板和固定板。一种球关节压合治具的使用方法，所述方法的步骤为
a、前后方向调节，通过上夹具压头上的腰形槽调节上夹具压头的前后位置，之后通过螺栓固定；
b、左右方向调节，通过左右可调固定板上的腰形槽调节左右可调固定板的左右位置，之后通过螺栓固定；
C、前后转动调节，首先松开旋转板固定块上的螺钉，之后转动可旋转固定板到指定位置，最后紧固旋转板固定块上的螺钉，将可旋转固定板固定住，转动的角度通过前后转动刻度盘读出；
d、左右转动调节，左右可旋转轨道块沿着与可旋转固定板之间的轨道滑动，滑动到指定位置通过螺钉锁紧，滑动的角度通过左右可旋转轨道块侧面上的刻度盘读出；
e、上下方向调节，通过上下调节气缸对产品放置夹具进行微调，之后通过销轴固定；
f、将产品放置在产品放置夹具上，进行压合操作；· 其中，步骤a e的操作顺序不分先后。本发明的有益效果是采用上述结构以及使用方法之后，能够实现装配时微调的自定位功能，实现六轴可调，可以对转动超过四轴以上的产品进行装配，使用方便，节省资源。
图I是本发明的结构示意 图2是图I中A区域的结构示意图。图中1、可移动光轴； 2、上下移动气缸； 3、气缸固定板； 4、如后可调固定板； 5、上夹具压头；6、支撑光轴；7、前后转动刻度盘；8、连接驱动块；
9、产品放置夹具；10、上下调节气缸；11、左右可旋转轨道块；12、左右可调固定板；13、可旋转固定板；14、旋转板固定块；15、底座；16、销轴；17、光轴固定块；18、支撑柱。
具体实施例方式如图I所不一种球关节压合治具,包括底座15,底座15上竖直设有支撑光轴6,所述的支撑光轴6上设有上夹具机构，上夹具机构包括设置在支撑光轴6顶端的气缸固定板3，在气缸固定板3上部设有上下移动气缸2，在上下移动气缸2的两侧分别设有光轴固定块17，光轴固定块17上设有可移动光轴1，可移动光轴I顶端设有连接驱动块8并与上下移动气缸2的气缸轴连接，可移动光轴I底端穿过气缸固定板3与前后可调固定板4连接，前后可调固定板4上设有上夹具压头5 ;所述的底座15上设有下夹具机构，下夹具机构包括设置在底座15的左右可调固定板12，在左右可调固定板12上设有旋转轴，旋转轴连接可旋转固定板13，可旋转固定板13上设有左右可旋转轨道块11，左右可旋转轨道块11在可旋转固定板13上滑动，在左右可旋转轨道块11上设有上下调节气缸10，上下调节气缸10的气缸轴上设有产品放置夹具9，产品放置夹具9通过销轴16与左右可旋转轨道块11连接；所述的下夹具机构为两个；所述的可旋转固定板13底部呈弧形，在左右可调固定板4上设有若干排列呈弧形的旋转板固定块14，可旋转固定板13的底部与旋转板固定块14相配合；所述的左右可调固定板12上设有支撑柱18，支撑柱18的顶端设有圆弧形前后转动刻度盘7，在左右可旋转轨道块11的侧面设有刻度；所述的底座15和左右可调固定板12之间还设有垫板和固定板。一种球关节压合治具的使用方法，所述方法的步骤为
a、前后方向调节，通过上夹具压头5上的腰形槽调节上夹具压头5的前后位置，之后通过螺栓固定；
b、左右方向调节，通过左右可调固定板12上的腰形槽调节左右可调固定板12的左右位置，之后通过螺栓固定；
C、前后转动调节，首先松开旋转板固定块14上的螺钉，之后转动可旋转固定板13到指定位置，最后紧固旋转板固定块14上的螺钉，将可旋转固定板13固定住，转动的角度通过前后转动刻度盘7读出； d、左右转动调节，左右可旋转轨道块11沿着与可旋转固定板13之间的轨道滑动，滑动到指定位置通过螺钉锁紧，滑动的角度通过左右可旋转轨道块11侧面上的刻度盘读出；
e、上下方向调节，通过上下调节气缸10对产品放置夹具9进行微调，之后通过销轴16固定；
f、将产品放置在产品放置夹具9上，进行压合操作；
其中，步骤a e的操作顺序不分先后。在压合的时候，由于仅仅只有一个销轴16进行紧固，当待装配的产品刚接触的时候，若球关节的中心还有偏差，此时，产品放置夹具9即会绕销轴16的中心细微地旋转，进行上下的转动微调。需要强调的是，以上是本发明的较佳实施列而已，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种球关节压合治具，包括底座(15)，底座(15)上竖直设有支撑光轴(6)，其特征是所述的支撑光轴(6 )上设有上夹具机构，上夹具机构包括设置在支撑光轴(6 )顶端的气缸固定板(3)，在气缸固定板(3)上部设有上下移动气缸(2)，在上下移动气缸(2)的两侧分别设有光轴固定块(17 )，光轴固定块(17 )上设有可移动光轴(I)，可移动光轴(I)顶端设有连接驱动块(8)并与上下移动气缸(2)的气缸轴连接，可移动光轴(I)底端穿过气缸固定板(3)与前后可调固定板(4)连接，前后可调固定板(4)上设有上夹具压头(5);所述的底座(15)上设有下夹具机构，下夹具机构包括设置在底座(15)的左右可调固定板(12)，在左右可调固定板(12 )上设有旋转轴，旋转轴连接可旋转固定板(13 )，可旋转固定板(13 )上设有左右可旋转轨道块(11)，左右可旋转轨道块(11)在可旋转固定板(13 )上滑动，在左右可旋转轨道块(11)上设有上下调节气缸(10)，上下调节气缸(10)的气缸轴上设有产品放置夹具(9)，产品放置夹具(9)通过销轴(16)与左右可旋转轨道块(11)连接。
2.根据权利要求I所述的求关节压合治具，其特征是所述的下夹具机构为两个。
3.根据权利要求I所述的球关节压合治具，其特征是所述的可旋转固定板(13)底部呈弧形，在左右可调固定板(12)上设有若干排列呈弧形的旋转板固定块(14)，可旋转固定板(13)的底部与旋转板固定块(14)相配合。
4.根据权利要求I或2或3所述的任一球关节压合治具，其特征是所述的左右可调固定板(12)上设有支撑柱(18)，支撑柱(18)的顶端设有圆弧形前后转动刻度盘(7)，在左右可旋转轨道块(11)的侧面设有刻度。
5.根据权利要求I或2或3所述的任一球关节压合治具，其特征是所述的底座(15)和左右可调固定板(12 )之间还设有垫板和固定板。
6.一种球关节压合治具的使用方法，其特征是，所述方法的步骤为 a、前后方向调节，通过上夹具压头(5)上的腰形槽调节上夹具压头(5)的前后位置，之后通过螺栓固定； b、左右方向调节，通过左右可调固定板(12)上的腰形槽调节左右可调固定板(12)的左右位置，之后通过螺栓固定； C、前后转动调节，首先松开旋转板固定块(14)上的螺钉，之后转动可旋转固定板(13)到指定位置，最后紧固旋转板固定块(14)上的螺钉，将可旋转固定板(13)固定住，转动的角度通过前后转动刻度盘(7)读出； d、左右转动调节，左右可旋转轨道块(11)沿着与可旋转固定板(13)之间的轨道滑动，滑动到指定位置通过螺钉锁紧，滑动的角度通过左右可旋转轨道块(11)侧面上的刻度盘读出； e、上下方向调节，通过上下调节气缸(10)对产品放置夹具(9)进行微调，之后通过销轴(16)固定； f、将产品放置在产品放置夹具(9)上，进行压合操作； 其中，步骤a e的操作顺序不分先后。
全文摘要
本发明涉及一种球关节压合治具及其使用方法，包括底座，底座上竖直设有支撑光轴，所述的支撑光轴上设有上夹具机构，底板上设有下夹具机构；所述方法的步骤为a、前后方向调节；b、左右方向调节；c、前后转动调节；d、左右转动调节；e、上下方向调节；f、将产品放置在产品放置夹具上，进行压合操作；其中，步骤a～ｅ的操作顺序不分先后。采用上述结构以及使用方法之后，能够实现装配时微调的自定位功能，实现六轴可调，可以对转动超过四轴以上的产品进行装配，使用方便，节省资源。
文档编号B23P19/00GK102699660SQ20121019005
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者曾宪权, 朱山甫, 牛丽, 鲁进 申请人:卓越(苏州)自动化设备有限公司