专利名称：一种型材热拉弯蠕变复合成形工装系统及其使用方法
技术领域：
本发明涉及一种型材热拉弯蠕变复合成形エ装系统及其使用方法，适用于钛合金等型材的热成形，属于金属热加工技术领域。
背景技术：
型材拉弯成形エ艺在飞机和汽车型材弯曲件的制造中得到了非常广泛的应用。在飞机制造中拉弯エ艺主要用于成形机身、机翼、进气道的隔框、桁条、加强缘条等骨架零件；在汽车生产中主要用于成形车身结构和保险杠的中空型材弯曲件等。随着新一代飞机的隐身、高机动性和高可靠性等要求的提出，钛合金等高强度轻 质材料的应用越来越多，产品的加工精度要求日益提高；同时现代飞机的快速研制和低成本特点，要求零件的加工过程尽可能减少エ装、エ序和エ时，降低生产成本，提高生产效率。传统的型材拉弯エ艺存在需要多套エ装、エ时长和回弹大等不足之处，如板弯型材二次室温拉弯加热校形方法中，型材厚度的变薄及厚度均匀性难以控制、需要多套エ装(冲压上下摸、拉弯模、校形エ装)、エ装成本高；需要多道エ序(热冲压、两次室温拉弯、热校形)，生产周期长，エ时成本高。热增量压弯成形加热校形エ艺则需反复加热，存在的大量应力梯度使零件成形精度控制非常困难。同时非均匀变形致使大量的残余应カ产生，需要进行热校形处理，エ序多，难以实现精确成形。此外残余应カ的存在还会导致后续切削过程中发生变形，影响最终零件的精度。型材热拉弯加热校形エ艺则可用于成形低强和高强钛合金型材，但存在如下问题未实现数控化，无法实现拉伸量和拉伸速率的精确控制，成形精度差；未实现温度闭环控制，零件组织不稳定。热拉弯蠕变复合成形エ艺指首先将毛料加热到适合热成形的温度区间，然后通过数控拉弯成形机夹钳对其以一定应变速率施加预拉力，之后毛料在此预拉力作用下包覆模具。毛料贴模后夹钳不动，使毛料在一定温度条件下保持贴模状态一定时间，通过材料的蠕变特性，减小回弹，实现精确成形。这种エ艺集成了数控热拉弯和蠕变エ序，可用于大尺寸复杂高强钛合金型材零件的高精度成形。该种エ艺的优点是存在在线应カ松弛，可显著减小回弹，提高成形精度和质量；成形过程复合化和集成化，缩短了零件的生产制造周期，降低了零件的制造成本。
发明内容
I、目的本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种型材热拉弯蠕变复合成形エ装系统及其使用方法，实现型材热拉弯和蠕变过程的复合，降低型材的塑性变形抗力，减小型材加工后的残余应力，从而减小回弹，提高成形精度和组织稳定性，获得的最终产品较传统拉弯方法具有更好的质量并提高了生产效率。2、技术方案I)本发明ー种型材热拉弯蠕变复合成形エ装系统，包括张臂式型材拉弯机、加热箱、自阻加热系统、电气控制柜及夹钳。它们之间的位置连接关系是加热箱位于张臂式型材拉弯机中部的工作台面上，电气控制柜位于张臂式型材拉弯机前方并与张臂式型材拉弯机连接，自阻加热系统位于系统外围，夹钳安装在张臂式型材拉弯机的张臂上。所述张臂式型材拉弯机为ー种常见的型材拉弯成形设备，其工作台固定于地面，左右対称的张臂可在转臂拉伸油缸的带动下绕工作台的螺栓进行旋转，张臂上安装有滑块，夹钳及拉伸油缸安装于该滑块上。所述加热箱固定于张臂式型材拉弯机的工作台面上，为矩形箱式结构，主要包括前门、上面板、底面板、后面板、侧面板、侧滑板、导轨、模具后座、拉弯模具、陶瓷保温层及辅助加热电阻丝。它们之间的位置连接关系是加热箱的前门、上面板和底面板的内壁附有陶瓷保温层，上面板保温层和底面板保温层半嵌有辅助加热电阻丝，用于型材拉弯过程中的辅助加热。前门安装于上面板上，可以向上开启，前门上开有小孔，用于测量型材的温度。 两个侧面板与上面板及后面板固连，侧面板前半部分为开ロ，开ロ附近外缘附有凹槽，侧滑板放置于该凹槽内，且可以前后滑动。导轨固定于底面板两侧，上面板、后面板和两侧面板可以在导轨上整体前后移动，便于模具后座和拉弯模具的安装或更换。模具后座通过螺栓与底面板保温层连接。拉弯模具放置于加热箱底面板保温层上，与模具后座通过绝缘螺栓连接，拉弯模具和模具后座之间隔有ー层模具绝缘垫层。该前门、上面板、底面板、后面板、侧面板和侧滑板均为矩形板料，而侧滑板中间开有椭圆形孔，供放置型材用，该侧滑板为对开机构，方便型材的放置和取出；该导轨是设有凹槽的条料，该模具后座为方形结构，其上开有两个固定孔；该拉弯模具呈圆弧形状；该陶瓷保温层及辅助加热电阻丝是按需选购的市购产品。所述自阻加热系统包括电源控制柜、变压器、加热铜导线及铜导线支撑架。它们通过电缆彼此连接。自阻加热系统作用是为型材自阻加热提供电流。该电源控制柜位于车间总电源与变压器之间，主要作用是为自阻加热系统、辅助加热电阻丝及部分控制系统提供稳定电源，电源控制柜输入电压为380Vエ业用电，最大功率16KW。变压器位于电源控制柜和加热铜导线之间，作用为将高压电源转换为低压大电流电源，供型材自阻加热使用，该变压器为単相变压器，额定输入电压为380V，输出电压为5 25V。加热铜导线位于变压器和夹钳之间，用于传输型材自阻加热电流，该加热铜导线的有效横截面积为1256mm2。铜导线支撑架可分成三部分，其中一部分固定于张臂式型材拉弯机上，另外两部分呈对称布置于拉弯机的张臂上，对称布置的支撑架可随张臂旋转。所述电气控制柜位于张臂式型材拉弯机前方，并与张臂式型材拉弯机连接，作用是在拉弯过程中对张臂的运动及型材的温度进行精确的控制。所述夹甜为筒形结构，王要包括夹甜套筒、夹甜嵌块A、夹甜嵌块B、夹甜嵌块C、加热导线接头和夹钳油缸连接块，它们之间的关系是夹钳套筒是夹钳的外形包容构件，呈筒式结构，夹钳嵌块A、夹钳嵌块B、夹钳嵌块C位于夹钳套筒内部，分别通过螺栓与夹钳套筒连接，加热导线接头通过螺栓固定在夹钳嵌块C上，并与加热铜导线连接，夹钳油缸连接块位于夹钳套筒里面，与夹钳嵌块A、夹钳嵌块B、夹钳嵌块C相嵌,并与拉伸油缸的拉伸杆相连。该夹钳套筒的内壁与夹钳中心轴线呈10°夹角，加热导线接头用板料弯制而成，该夹钳油缸连接块则为圆盘状结构。夹钳嵌块C包括固定滑块、可拆卸滑块和夹钳绝缘垫层，夹钳绝缘垫层位于固定滑块和可拆卸滑块之间，三者通过绝缘螺栓相连。夹钳绝缘垫层和可拆卸滑块均呈L形状，夹钳绝缘垫层由陶瓷材料制作，可拆卸滑块则由金属材料制成，固定滑块为金属材料制成的楔形块结构，后面开有圆弧形凹槽，用于夹钳油缸连接块的嵌入。固定滑块开有冷却水通道，以实现夹钳的冷却，防止高温影响系统电器元件的正常工作。2)本发明ー种型材热拉弯蠕变复合成形エ装系统的使用方法，该方法具体步骤如下步骤一、将型材穿过侧滑板中间孔，放置于加热箱内；步骤_■、将型材两端放直于夹甜甜口内，开启夹甜油缸夹紧型材两端，调整夹甜位置使型材与拉弯模具顶点相切，关闭前门；步骤三、启动自阻加热系统和辅助加热电阻丝的电源，对型材进行加热，同时通过测温装置实时测量型材的温度，在3 25V之间调整变压器的输出电压，使型材的升温速率达到5 25°C /s，直至型材温度达到预设的拉弯成形温度值T1 ；
步骤四、通过夹钳带动型材贴合拉弯模具，进行拉弯过程，拉弯过程可分为预拉、包覆和补拉三个阶段，首先对型材施以一定预拉力，使其在应变速率1.0X10_2 I. OX IO-2S-1范围内进行预拉伸，预拉量控制在O. I 4% ;然后通过夹钳带动型材在应变速率I. OX 10_2 I. OX KT2iT1范围内进行包覆过程，直至完全贴合拉弯模具，最后再施以ー定量的补拉，使型材最终应变范围为O. I 8%。拉弯过程同时控制型材的温度保持在拉弯成形温度值T1 ；步骤五、将型材W的温度调整至蠕变温度值T2，保持型材的贴模状态5 lOOMin，使型材内部应カ松驰，进行蠕变过程，将型材的温度调整至蠕变温度值τ2，保持型材的贴模状态5 lOOMin，使型材内部应カ松驰，进行蠕变过程；步骤六、成形结束，控制型材冷却，松开夹钳，打开侧滑板的对开机构，取出型材。上述步骤的温度控制均为控闭环控制。3、优点及功效本发明利用材料蠕变的特点，集成了数控热拉弯和蠕变エ序，使成形过程复合化，利用蠕变过程的在线应カ松弛，从而减小了零件的回弹，降低了零件的制造成本；提闻了成形精度和质量。
图I是ー种型材热拉弯蠕变复合成形エ装系统整体示意图；图2是加热箱前门开启时示意图；图3是加热箱内部结构示意图；图4是加热铜导线及铜导线支撑架示意图；图5是夹钳整体结构示意图；图6是夹钳内部结构示意图；图7是型材拉弯成形前示意图；图8是型材螺变过程不意图；图9为ー种型材热拉弯蠕变复合成形エ装系统的使用方法的流程中序号说明如下I、加热箱2、夹钳3、铜导线支撑架4、变压器5、电源控制柜 6、加热铜导线 7、张臂式型材拉弯机 8、电气控制柜9、辅助加热电阻丝 10、底面板11、底面板保温层 12、拉弯模具
13、测滑板14、侧面板15、导轨16、上面板17、前门18、前门保温层19、测温孔20、上面板保温层21、模具绝缘垫层22、模具后座23、螺栓24、后面板25、型材端头26、夹钳嵌块A27、夹钳嵌块B28、夹钳套筒29、夹钳嵌块C29A、固定滑块29B、夹钳绝缘垫层29C、可拆卸滑块30、加热导线接头31、螺栓孔32、冷却水通道33、夹钳油缸连接块W、型材
具体实施例方式I)本发明ー种型材热拉弯蠕变复合成形エ装系统，包括张臂式型材拉弯机7、加热箱I、自阻加热系统、电气控制柜8及夹钳2，如图I所示。它们之间的位置连接关系是カロ热箱I位于张臂式型材拉弯机7中部的工作台面上，电气控制柜8位于张臂式型材拉弯机7前方并与张臂式型材拉弯机7连接，自阻加热系统位于系统外围，夹钳2安装在张臂式型材拉弯机7的张臂上。所述张臂式型材拉弯机7为ー种常见的型材拉弯成形设备，其工作台固定于地面，左右対称的张臂可在张臂拉伸油缸的带动下绕工作台的螺栓进行旋转，张臂上安装有滑块，夹钳2及拉伸油缸安装于该滑块上。所述加热箱I固定于张臂式型材拉弯机7的工作台面上，为矩形箱式结构，主要包括前门17、上面板16、底面板10、后面板24、侧面板14、侧滑板13、导轨15、模具后座22、拉弯模具12、陶瓷保温层及辅助加热电阻丝9，如图2所示。它们之间的位置连接关系是カロ热箱的前门17、上面板16和底面板10的内壁分别附有前门保温层18、上面板保温层20和底面板保温层11，上面板保温层20和底面板保温层11半嵌有辅助加热电阻丝9，用于型材拉弯过程中的辅助加热。前门17安装于上面板16上，可以向上开启，前门17上开有小孔19，用于测量型材W的温度。两个侧面板14与上面板16及后面板24固连，侧面板14前半部分为开ロ，开ロ附近外缘附有凹槽，侧滑板13放置于该凹槽内，且可以前后滑动。导轨15固定于底面板10两侧，上面板16、后面板24和两侧面板14可以在导轨15上整体前后移动，便于模具后座22和拉弯模具12的安装或更换，如图3所示。模具后座22通过螺栓23与底面板保温层11连接。拉弯模具12放置于加热箱I的底面板保温层11上，与模具后座22通过绝缘螺栓连接，拉弯模具12和模具后座22之间隔有ー层绝缘垫层21。该前门17、上面板16、底面板10、后面板24、侧面板14和侧滑板13均为矩形板料，而侧滑板13中间开有椭圆形孔，供放置型材W用，该侧滑板13为对开机构，方便型材W的放置和取出；该导轨15是设有凹槽的条料，该模具后座22为方形结构，其上开有两个固定孔；该拉弯模具12呈圆弧形状；该陶瓷保温层及辅助加热电阻丝9是按需选购的市购产品。所述自阻加热系统包括电源控制柜8、变压器4、加热铜导线6及铜导线支撑架3。它们通过电缆彼此连接。自阻加热系统作用是为型材W自阻加热提供电流。该电源控制柜8位于车间总电源与变压器4之间，主要作用是为自阻加热系统、辅助加热电阻丝9及部分控制系统提供稳定电源，电源控制柜8的输入电压为380Vエ业用电，最大功率16KW。变压器位4于电源控制柜8和加热铜导线6之间，作用为将高压电源转换为低压大电流电源，供型材W自阻加热使用，该变压器4为单相变压器，额定输入电压为380V，输出电压为5 25V。加热铜导线6位于变压器4和夹钳2之间，用于传输型材W自阻加热电流，该加热铜导线6的有效横截面积为1256_2。铜导线支撑架3可分成三部分，其中一部分固定于拉弯机上，另外两部分呈对称布置于张臂式型材拉弯机7的张臂上，对称布置的支撑架可随张臂旋转，如图4所示。所述电气控制柜8位于张臂式型材拉弯机7前方，与张臂式型材拉弯机7连接，作用是在拉弯过程中对张臂的运动及型材W的温度进行精确的控制。所述夹钳2为筒形结构，主要包括夹钳套筒28、夹钳嵌块A26、夹钳嵌块B27、夹钳嵌块C29、加热导线接头30和夹钳油缸连接块33，如图5所示。它们之间的关系是夹钳套筒28是夹钳2的外形包容构件，呈筒式结构，夹钳嵌块A26、夹钳嵌块B27、夹钳嵌块C29位于夹钳套筒28内部，分别通过螺栓与夹钳套筒28连接，加热导线接头30通过螺栓固定在 夹钳嵌块C29上，并与加热铜导线6连接，夹钳油缸连接块33位于夹钳套筒28里面，与夹钳嵌块A26、夹钳嵌块B27、夹钳嵌块C29相嵌，并与油缸的拉伸杆相连。该夹钳套筒28的内壁与夹钳中心轴线呈10°夹角，加热导线接头30用板料弯制而成，该夹钳油缸连接块33则为圆饼状结构。夹钳嵌块C29包括固定滑块29A、可拆卸滑块29C和夹钳绝缘垫层29B，如图6所示。夹钳绝缘垫层29B位于固定滑块29A和可拆卸滑块29C之间，三者通过绝缘螺栓相连。夹钳绝缘垫层29B和可拆卸滑块29C均呈L形状，夹钳绝缘垫层29B由陶瓷材料制作，可拆卸滑块29C则由金属材料制成，固定滑块29A为金属材料制成的楔形块结构，后面开有圆弧形凹槽，用于夹钳油缸连接块33的嵌入。固定滑块29A开有冷却水通道32，以实现夹钳2的冷却，防止高温影响系统电器元件的正常工作。2)本发明ー种型材热拉弯蠕变复合成形エ装系统的使用方法，该方法具体步骤如下步骤一、将型材W穿过侧滑板14中间孔，放置于加热箱I内；步骤ニ、将型材W两端放置于夹钳2钳口内，开启夹钳油缸夹紧型材端头25，调整夹钳2位置使型材W与拉弯模具12的顶点相切，关闭前门17，如图7所示；步骤三、启动自阻加热系统和辅助加热电阻丝9的电源，对型材W进行加热，同时通过测温装置实时测量型材W的温度，在3 25V之间调整变压器4的输出电压，使型材的升温速率达到5 25°C /s，直至型材W温度达到预设的拉弯成形温度值T1 ；步骤四、通过夹钳2带动型材W贴合拉弯模具12，进行拉弯过程，拉弯过程可分为预拉、包覆和补拉三个阶段，首先对型材施以一定预拉力，使其在应变速率1.0X10_2 I. OX KT2s-1范围内进行预拉伸，预拉量控制在O. I 4% ;然后通过夹钳2带动型材W在应变速率I. OX 10_2 I. OX KT2iT1范围内进行包覆过程，直至完全贴合拉弯模具12，最后再施以一定量的补拉，使型材最终应变范围为O. I 8%。拉弯过程同时控制型材W的温度保持在拉弯成形温度值T1 ；步骤五、将型材W的温度调整至蠕变温度值T2，保持型材的贴模状态5 lOOMin，使型材内部应カ松驰，进行蠕变过程，如图8所示；步骤六、控制型材W冷却，松开夹钳2，打开侧滑板14的对开机构，取出型材W，成
形结束。上述方法步骤如图9所示，成形过程中的温度控制均为数控闭环控制。
权利要求
1.一种型材热拉弯蠕变复合成形工装系统，其特征在于它包括张臂式型材拉弯机、加热箱、自阻加热系统、电气控制柜及夹钳；加热箱位于张臂式型材拉弯机中部的工作台面上，电气控制柜位于张臂式型材拉弯机前方并与张臂式型材拉弯机连接，自阻加热系统位于系统外围，夹钳安装在张臂式型材拉弯机的张臂上； 所述张臂式型材拉弯机为一种市购的型材拉弯成形设备，其工作台固定于地面，左右对称的张臂可在转臂拉伸油缸的带动下绕工作台的螺栓进行旋转，张臂上安装有滑块，夹钳及拉伸油缸安装于该滑块上； 所述加热箱固定于张臂式型材拉弯机的工作台面上，为矩形箱式结构，包括前门、上面板、底面板、后面板、侧面板、侧滑板、导轨、模具后座、拉弯模具、陶瓷保温层及辅助加热电阻丝；加热箱的前门、上面板和底面板的内壁附有陶瓷保温层，上面板保温层和底面板保温层半嵌有辅助加热电阻丝，用于型材拉弯过程中的辅助加热；前门安装于上面板上，向上开启，前门上开有小孔，用于测量型材的温度；两个侧面板与上面板及后面板固连，侧面板前半部分为开口，开口附近外缘附有凹槽，侧滑板放置于该凹槽内，且前后滑动；导轨固定于底面板两侧，上面板、后面板和两侧面板在导轨上整体前后移动，便于模具后座和拉弯模具的安装或更换；模具后座通过螺栓与底面板保温层连接，拉弯模具放置于加热箱底面板保温层上，与模具后座通过绝缘螺栓连接，拉弯模具和模具后座之间隔有一层模具绝缘垫层；该前门、上面板、底面板、后面板、侧面板和侧滑板均为矩形板料，而侧滑板中间开有椭圆形孔，供放置型材用，该侧滑板为对开机构，方便型材的放置和取出；该导轨是设有凹槽的条料，该模具后座为方形结构，其上开有两个固定孔；该拉弯模具呈圆弧形状；该陶瓷保温层及辅助加热电阻丝是市购产品； 所述自阻加热系统包括电源控制柜、变压器、加热铜导线及铜导线支撑架，它们通过电缆彼此连接；自阻加热系统作用是为型材自阻加热提供电流，该电源控制柜位于车间总电源与变压器之间，其作用是为自阻加热系统、辅助加热电阻丝及部分控制系统提供稳定电源，电源控制柜输入电压为380V工业用电，最大功率16KW ;变压器位于电源控制柜和加热铜导线之间，作用为将高压电源转换为低压大电流电源，供型材自阻加热使用，该变压器为单相变压器，额定输入电压为380V，输出电压为5 25V ;加热铜导线位于变压器和夹钳之间，用于传输型材自阻加热电流，该加热铜导线的有效横截面积为1256mm2 ;铜导线支撑架分成三部分，其中一部分固定于张臂式型材拉弯机上，另外两部分呈对称布置于拉弯机的张臂上，对称布置的支撑架随张臂旋转； 所述电气控制柜位于张臂式型材拉弯机前方，并与张臂式型材拉弯机连接，作用是在拉弯过程中对张臂的运动及型材的温度进行精确的控制； 所述夹钳为筒形结构，包括夹钳套筒、夹钳嵌块A、夹钳嵌块B、夹钳嵌块C、加热导线接头和夹钳油缸连接块，夹钳套筒是夹钳的外形包容构件，呈筒式结构，夹钳嵌块A、夹钳嵌块B、夹钳嵌块C位于夹钳套筒内部，分别通过螺栓与夹钳套筒连接，加热导线接头通过螺栓固定在夹钳嵌块C上，并与加热铜导线连接，夹钳油缸连接块位于夹钳套筒里面，与夹钳嵌块A、夹钳嵌块B、夹钳嵌块C相嵌，并与拉伸油缸的拉伸杆相连；该夹钳套筒的内壁与夹钳中心轴线呈10°夹角，加热导线接头用板料弯制而成，该夹钳油缸连接块则为圆盘状结构；夹钳嵌块C包括固定滑块、可拆卸滑块和夹钳绝缘垫层，夹钳绝缘垫层位于固定滑块和可拆卸滑块之间，三者通过绝缘螺栓相连；夹钳绝缘垫层和可拆卸滑块均呈L形状，夹钳绝缘垫层由陶瓷材料制作，可拆卸滑块则由金属材料制成，固定滑块为金属材料制成的楔形块结构，后面开有圆弧形凹槽，用于夹钳油缸连接块的嵌入；固定滑块开有冷却水通道，以实现夹钳的冷却，防止高温影响系统电器元件的正常工作。
2.—种型材热拉弯蠕变复合成形工装系统的使用方法，其特征在于该方法具体步骤如下 步骤一将型材穿过侧滑板中间孔，放置于加热箱内； 步骤二 将型材两端放置于夹钳钳口内，开启夹钳油缸夹紧型材两端，调整夹钳位置使型材与拉弯模具顶点相切，关闭前门； 步骤三启动自阻加热系统和辅助加热电阻丝的电源，对型材进行加热，同时通过测温装置实时测量型材的温度，在3 25V之间调整变压器的输出电压，使型材的升温速率达到5 25°C /s，直至型材温度达到预设的拉弯成形温度值T1 ； 步骤四通过夹钳带动型材贴合拉弯模具，进行拉弯过程，拉弯过程分为预拉、包覆和补拉三个阶段，首先对型材施以一定预拉力，使其在应变速率I. OX 10_2 I. OX KT2iT1范围内进行预拉伸，预拉量控制在O. I 4% ;然后通过夹钳带动型材在应变速率I. OX 10_2 I.OXlO-2S-1范围内进行包覆过程，直至完全贴合拉弯模具，最后再施以一定量的补拉，使型材最终应变范围为O. I 8%，拉弯过程同时控制型材的温度保持在拉弯成形温度值T1 ；步骤五将型材W的温度调整至蠕变温度值T2,保持型材的贴模状态5 lOOMin，使型材内部应力松驰，进行蠕变过程，将型材的温度调整至蠕变温度值T2，保持型材的贴模状态5 lOOMin，使型材内部应力松驰，进行蠕变过程； 步骤六成形结束，控制型材冷却，松开夹钳，打开侧滑板的对开机构，取出型材。
全文摘要
一种型材热拉弯蠕变复合成形工装系统，它包括张臂式型材拉弯机、加热箱、自阻加热系统、电气控制柜及夹钳；加热箱位于张臂式型材拉弯机中部的工作台面上，电气控制柜位于张臂式型材拉弯机前方并与张臂式型材拉弯机连接，自阻加热系统位于系统外围，夹钳安装在张臂式型材拉弯机的张臂上；一种型材热拉弯蠕变复合成形工装系统的使用方法，它有六大步骤；本发明实现了型材热拉弯和蠕变过程的复合，降低了型材的塑性变形抗力，减小了型材加工后的残余应力，从而减小回弹，提高成形精度和组织稳定性，获得的最终产品较传统拉弯方法具有更好的质量并提高了生产效率。
文档编号B21D7/16GK102814368SQ20121030364
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者李东升, 邓同生, 李小强 申请人:北京航空航天大学