焊带预拉伸机构的制作方法

本发明涉及一种焊带预拉伸机构，尤其是一种串焊机中的焊带预拉伸机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大，对太阳能设备的需求也日趋增加。在太阳能组件生产过程中，需要将太阳能电池片焊接成电池串，太阳能电池片串焊机是用于把检测完好的电池片通过焊带焊接成串，并把焊接好的电池串分类收集的设备，在电池片制造中广泛应用。焊带在按照一定顺序放置在电池片上前需对焊带按照一定的比例进行拉伸，使其产生塑性变形后使焊带变直，提高焊接后电池串的品质。目前，焊带拉伸均采用焊带机构取焊带后进行拉伸，而取焊带机构本身运行时间长即节拍较慢，利用取焊带机构取焊带并对焊带拉伸会占用整个串焊机的节拍时间，影响整个设备的生产节拍，降低串焊机的产能。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种焊带预拉伸机构，能够将焊带拉伸变直以提高电池串的品质又不影响整机生产节拍，提高串焊机的产能。

按照本发明提供的技术方案，所述焊带预拉伸机构，包括支撑结构，其特征是：在所述支撑结构上设置压紧机构和拉伸机构；所述压紧机构包括设置于支撑结构上游侧和下游侧的第一压紧机构和第二压紧机构；

所述第一压紧机构包括第一压紧板和第一承压板，焊带从第一压紧板和第一承压板之间穿过；所述第一承压板固定连接至第一托板，第一托板沿支撑结构的上游侧和下游侧方向水平滑动设置；所述第一压紧板与第一压紧驱动装置连接，第一压紧驱动装置驱动第一压紧板进行升降动作；

所述第二压紧机构包括第二压紧板和第二承压板，焊带从第二压紧板和第二承压板之间穿过；所述第二压紧板与第二压紧驱动装置连接，第二压紧驱动装置驱动第二压紧板进行升降动作；

所述拉伸机构包括拉伸驱动装置和连接部件，拉伸驱动装置通过连接部件连接第一托板，以驱动第一托板在水平方向运动实现对焊带的拉伸。

进一步的，在所述第一压紧机构的上游侧设置第一焊带导向机构，第一焊带导向机构包括沿支撑结构的前后方向设置的第一滑板，在第一滑板上设置多个位置可调的第一导向块，第一导向块上设置两个第一导向柱，焊带从两个第一导向柱中间穿过。

进一步的，在所述第二压紧机构的下游侧设置第二焊带导向机构，第二焊带导向机构包括沿支撑结构前后方向设置的第二滑轨，第二滑轨上通过第二滑块滑动设置连接块，连接块的上侧设置导槽，导槽中设置两个第二导向柱，焊带从两个第二导向柱之间穿过；每根焊带对应一套第二焊带导向机构。

进一步的，在所述连接块前侧的支撑结构上设置能够推动连接块前后移动的微调机构。

进一步的，所述连接部件包括关节轴承、从动轮轴和拉伸连接件，拉伸驱动装置的动力输出端连接关节轴承，关节轴承与从动轮轴连接，从动轮轴固定连接拉伸连接件，拉伸连接件固定连接第一托板。

进一步的，在所述支撑结构上设置折弯机构，折弯机构包括折弯支撑架，折弯支撑架内部上下侧分别固定折弯上压块和折弯下压块，焊带从折弯上压块和折弯下压块中间穿过，折弯上压块与折弯驱动装置连接实现上下运动。

进一步的，在所述折弯支撑架上设置用于对折弯上压块的上下运动进行导向的导向机构。

进一步的，所述折弯支撑架沿支撑结构的上游侧和下游侧方向水平滑动设置，折弯支撑架连接于丝杠螺母机构的移动端上实现折弯机构在水平方向的运动。

进一步的，所述拉伸驱动装置采用行程可调气缸。

进一步的，所述第一压紧驱动装置和第二压紧驱动装置的数量分别与焊带的数量一致。

本发明所述焊带预拉伸机构，采用在取焊带机构取焊带以及焊带切断机构切断焊带前增加一拉伸机构，在取焊带机构本身的时间周期内，将焊带提前拉伸完毕，不增加取焊带机构所占用的时间，使得焊带拉伸不影响整机生产节拍，提高串焊机产能。此外，还可以将焊带预先伸机构和焊带弯折机构集合在一起，使得整机结构紧凑，焊带预拉伸和折弯共用压紧机构，操作时间紧邻，使得整体机构操作时间可以更紧凑。

附图说明

图1为本发明所述焊带预拉伸机构的主视图。

图2为图1的A局部放大图。

图3为图1的B局部放大图。

图4为所述第二压紧机构的右视图。

图5为所述第一压紧机构的左视图。

附图标记说明：第一压紧机构1、第二压紧机构2、第一压紧气缸100、第一压紧板101、第一承压板102、第一托板103、第一滑块104、第一滑轨105、第二压紧气缸200、第二压紧板201、第二承压板202、第一滑板1000、第一导向块1001、第一导向柱1002、导槽2000、第二导向柱2001、连接块2002、第二滑块2003、第二滑轨2004、微调机构2005、拉伸气缸300、连接部件301、关节轴承302、从动轮轴303、拉伸连接件304、折弯支撑架400、折弯上压块401、折弯下压块402、第三滑块403、第三滑轨404、导向柱405、导向套406、折弯气缸407、丝杠螺母机构408。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

本发明所述焊带预拉伸机构，用于在取焊带机构取焊带放电池片之前完成对焊带的拉伸，从而避免影响整机节拍。以下具体实施方式描述时，坐标系参考图1，以图1中的左右方向为左右，上下方向为上下，垂直纸面向外的方向为前，垂直纸面向内的方向为后。所述焊带预拉伸机构主要包括支撑结构、压紧机构和拉伸机构，压紧机构和拉伸机构设置在支撑结构上。

所述压紧机构有两个，分别为第一压紧机构1和第二压紧机构2，第一压紧机构1和第二压紧机构2分别设置在支撑结构的左右侧，或者说是设置在支撑结构的上游侧和下游侧。如图1所示，所述第一压紧机构1主要包括：第一压紧气缸100、第一压紧板101、第一承压板102、第一托板103、第一滑块104和第一滑轨105。第一压紧气缸100的数量根据实际焊带的数量而定，每个第一压紧气缸100对准一根焊带（焊带的走向：从左至右），第一压紧气缸100的下方固定连接第一压紧板101，第一压紧板101下方对应设置第一承压板102，焊带从第一压紧板101和第一承压板102之间穿过，需要将焊带固定时，第一压紧气缸100压下将焊带固定，第一承压板102固定连接至第一托板103上，第一托板103固定连接至第一滑块104，第一滑块104滑动连接至第一滑轨105，第一滑轨105固定至支撑结构上，第一滑轨105/第一滑块104共有两套，分别设置在第一压紧机构1的前后侧，用以第一压紧机构1左右运动（即进行焊带拉伸时）的导向。

如图1所示，所述第二压紧机构2主要包括第二压紧气缸200、第二压紧板201和第二承压板202；同样的，第二压紧气缸200的数量也是根据焊带的数量来确定，前后依次排开对应每根焊带，第二压紧气缸200通过支撑件支撑至支撑结构上，第二压紧气缸200的下方固定连接第二压紧板201，第二压紧板201的下方对应设置第二承压板202，焊带从第二压紧板201和第二承压板202之间穿过，当需要压紧焊带时，第二压紧气缸200压下压住焊带。

为了能够将焊带固定在正确位置，可以在第一压紧机构1和第二压紧机构2中均设置焊带导向机构，第一压紧机构1中的第一托板103的左侧（上游侧）设置第一焊带导向机构，如图2、图5所示，第一焊带导向机构主要包括第一滑板1000、第一导向块1001和第一导向柱1002，其中第一滑板1000沿支撑结构的前后方向设置在第一托板103上，第一导向块1001设置在第一滑板1000上，且第一导向块1001在第一滑板1000上的位置可调，第一导向块1001的数量与焊带数量相等，位置与右侧的第一压紧气缸100对应，每个第一导向块1001上设置两个第一导向柱1002，焊带从两个第一导向柱1002中间穿过，之后从第一压紧板101和第一承压板102之间穿过。

所述第二压紧机构2的右侧（下游侧）设置第二焊带导向机构，如图3、图4所示，第二焊带导向机构主要包括导槽2000、第二导向柱2001、连接块2002、第二滑块2003、第二滑轨2004和微调机构2005，其中导槽2000/第二导向柱2001对焊带进行定位，连接块2002、第二滑块2003、第二滑轨2004、微调机构2005实现定位位置的调整，每根焊带对应一套第二焊带导向机构。其中第二滑轨2004固定至支撑结构上，第二滑轨2004沿前后方向设置，在第二滑轨2004上滑动设置第二滑块2003，第二滑块2003上固定连接连接块2002，连接块2002的上侧设置导槽2000，导槽2000的位置与左侧的第二压紧气缸200对应，每个导槽2000中设置两个第二导向柱2001，焊带从两个第二导向柱2001之间穿过，连接块2002前侧的支撑机构上对应设置有微调机构，微调机构可以选择千分尺。微调机构移动，推动对应在微调机构后侧的连接块2002移动，连接块2002进行前后移动时，第二滑块2003/第二滑轨2004对运动进行导向，连接块2002的移动带动其上的导槽2000以及导槽2000中的第二导向柱2001移动，从而可以对焊带的导向位置进行调整。

如图1所示，所述拉伸机构主要包括拉伸气缸300和连接部件301，其中拉伸气缸300为行程可调气缸，实施例中连接部件301选择了关节轴承302、从动轮轴303以及拉伸连接件304，拉伸气缸300设置在支撑结构上，拉伸气缸300的活塞杆与关节轴承302连接，关节轴承302与从动轮轴303连接，从动轮轴303固定连接拉伸连接件304，拉伸连接件304固定连接在第一托板103的右侧。拉伸气缸300动作，通过关节轴承302、从动轮轴303以及拉伸连接件304带动第一托板103左右运动，将压在第一压紧机构1和第二压紧机构2中的焊带进行拉伸。

此外，还可以将串焊机中的焊带折弯机构合成到焊带预拉伸机构中来，两者共用压紧机构，当压紧机构将焊带左右两端压紧时，拉伸气缸300推动第一压紧机构1（通过第一托板103）向左移动，将焊带拉伸；随后，折弯机构对焊带进行折弯，使装置结构更紧凑，整体占用时间更短。

如图1所示，所述折弯机构主要包括：折弯支撑架400、折弯上压块401、折弯下压块402、第三滑块403、第三滑轨404、导向柱405、导向套406和折弯气缸407。其中折弯支撑架400总体呈框形，折弯支撑架400的下侧前后端与第三滑块403固定连接，第三滑块403滑动配合在第三滑轨404上，第三滑轨404固定至支撑结构上，折弯支撑架400的框形内部上下侧分别设置了折弯上压块401和折弯下压块402，焊带从折弯上压块401、折弯下压块402中间穿过，折弯支撑架400上侧中间设置折弯气缸407，折弯气缸407的活塞杆与设置在折弯支撑架400内部的折弯上压块401通过连接件连接，控制折弯上压块401的上下运动，折弯支撑架400的上侧折弯气缸407的前后侧各设置一套导向柱405/导向套406机构用于对折弯上压块401的运动进行导向。折弯支撑架400通过连接件与丝杠螺母机构408连接，利用丝杠螺母机构408来对折弯机构进行左右方向的调节。当折弯机构在左右方向上进行运动时，第三滑块403/第三滑轨404对运动进行导向。

本发明所述焊带预拉伸机构的运行过程主要包括：第一压紧机构1、第二压紧机构2将焊带压紧，拉伸气缸300动作，将焊带拉伸，折弯气缸407动作，将焊带折弯。