专利名称：一种具有快速打料功能的定子上下料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定子上下料装置，特别是涉及一种具有快速打料功能的定子上下料装置。
背景技术：
定子和转子是通过原料盘经过冲床冲压得到，由于定子和转子是由一个原料盘冲压制得。通过吸附设备将定子和转子吸附起来，然后放置于不同的盛料机构中。目前的放置定子和转子多通过人工方式放置，分离转子和定子速度慢，放置效率低，无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中，给后续的加工带来较大的麻烦。
发明内容
为了解决现有技术中放置定子和转子多通过人工方式放置，分离转子和定子速度慢，放置效率低，无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中，给后续的加工带来较大麻烦的问题，本发明提供了一种结构简单，使用方便，可快速分离转子和定子，并准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是
一种具有快速打料功能的定子上下料装置，包括环形机台，吸附设备，盛料机构、打料机构，在环形机台上设置有盛料机构，在盛料机构旁设置有打料机构，在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备，其特征在于所述打料机构包括支撑板、气缸，打料架，支撑板的后表面设置有气缸，所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接，所述打料架能够绕支撑板顶端转动。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于所述打料架包括转动梁和打料臂，在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于所述转动梁后端延伸有两个滑槽，所述气缸的气缸轴顶部连接有一个滚轴，所述滚轴的两端分别伸入到对应侧的滑槽内。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于所述支撑板顶部设置有凹槽，所述转动梁穿过支撑板凹槽，并与支撑板凹槽相连接。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于在凹槽两侧的支撑板部分上设置有销孔，所述销轴穿过转动梁和两个销孔。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于在L型打料臂的前端底部设置有凸出的弧形板。本发明的有益效果是本发明定子上下料装置通过打料机构可快速的分离转子和定子，并将转子从吸附设备上打下放入转子盛放机构中，放置速度快，放置位置精确，为后续的加工生产提供了极大的方便。
图I是本发明具有快速打料功能的定子上下料装置结构示意图。图2是本发明打料机构的正面示意图。图3是本发明打料机构的背面示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1-3所示，一种具有快速打料功能的定子上下料装置，包括环形机台1，吸附设备，盛料机构、打料机构2，在环形机台I上设置有盛料机构，在盛料机构旁设置有打料机构2，在环形机台I内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备。打料机构2包括支撑板3、气缸4，打料架5，支撑板3的后表面设置有气缸4，打料架5包括转动梁6和打料臂7，在转动梁6前端两侧分别设置有打料臂7。打料臂7可采用L型打料臂，两个L型打料臂所组成的开口 15朝向转动梁6的前方。转动梁6后端延伸有两个相互平行的连接板8，在连接板8内设置有滑槽9，气缸4的气缸轴10顶部连接有一个滚轴11，滚轴11的两端分别伸入到对应侧的滑槽9内。在支撑板3顶部设置有凹槽12，在凹槽12两侧的支撑板3部分上设置有销孔，转动梁6穿过支撑板3凹槽12，并通过销轴13穿过转动梁6和两个销孔将转动梁6与支撑板3活动连接。在L型打料臂7的前端底部设置有凸出的弧形板14，打料时弧形板14与转子快速接触，使转子和定子分离，同时将转子打入转子盛料机构中。冲床冲压对原料冲压完成后，吸附设备通过不同的吸嘴将定子和转子吸附起来，然后移动到转子盛料机构上方，吸附设备对转子的吸附力减弱，方便打料机构2将转子打入转子盛料机构中。打料机构2的气缸4工作，气缸轴10向下移动，带动滚轴11沿滑槽9向后滑动，这样整个打料架5会绕销轴13转动向上升起。然后气缸轴10向下移动，带动滚轴11沿滑槽9向前滑动，这样整个打料架5会绕销轴13转动向下快速落下，在落下过程中，转动梁两端的L型打料臂7的弧形板14与转子接触，将转子打入转子盛料机构中。最后吸附设备将定子移入定子盛料机构上方，吸附设备关闭，定子落入定子盛料机构中
综上所述，本发明定子上下料装置通过打料机构可快速的分离转子和定子，并将转子从吸附设备上打下放入转子盛放机构中，放置速度快，放置位置精确，为后续的加工生产提供了极大的方便。以上显示和述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.ー种具有快速打料功能的定子上下料装置，包括环形机台，吸附设备，盛料机构、打料机构，在环形机台上设置有盛料机构，在盛料机构旁设置有打料机构，在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备，其特征在干所述打料机构包括支撑板、气缸，打料架，支撑板的后表面设置有气缸，所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接，所述打料架能够绕支撑板顶端转动。
2.根据权利要求I所述的ー种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于所述打料架包括转动梁和打料臂，在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。
3.根据权利要求2所述的ー种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述两个L型打料臂所组成的开ロ朝向转动梁的前方。
4.根据权利要求3所述的ー种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于所述转动梁后端延伸有两个滑槽，所述气缸的气缸轴顶部连接有一个滚轴，所述滚轴的两端 分别伸入到对应侧的滑槽内。
5.根据权利要求4所述的ー种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于所述支撑板顶部设置有凹槽，所述转动梁穿过支撑板凹槽，并与支撑板凹槽相连接。
6.根据权利要求5所述的ー种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于在凹槽两侧的支撑板部分上设置有销孔，所述销轴穿过转动梁和两个销孔。
7.根据权利要求6所述的ー种具有快速打料功能的定子上下料装置，其特征在于在L型打料臂的前端底部设置有凸出的弧形板。
全文摘要
本发明公开了一种具有快速打料功能的定子上下料装置，包括环形机台，吸附设备，盛料机构、打料机构其特征在于所述打料机构包括支撑板、气缸，打料架，支撑板的后表面设置有气缸，所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接，所述打料架能够绕支撑板顶端转动。本发明解决了现有技术中放置定子和转子多通过人工方式放置，分离转子和定子速度慢，放置效率低，无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中，给后续的加工带来较大麻烦的问题，提供了一种结构简单，使用方便，可快速分离转子和定子，并准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。
文档编号B21D43/20GK102847841SQ20121032421
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者卜建强 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司