钢制热煨弯管管口圆度校准系统的制作方法

文档序号:3218970阅读:353来源:国知局
专利名称:钢制热煨弯管管口圆度校准系统的制作方法
技术领域
本实用新型涉及油气管道加工和测量技术领域,特别涉及一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统。
背景技术
钢质热煨弯管在煨制完成后由于管口夹持和其内部应力作用会使管口出现失圆(即椭圆)现象,造成弯管的外观质量不合格,为此弯管弯制后需要进行管口校正处理。通常国内采用千斤顶或采用液压站控制液压缸等方式进行校圆加工,每校正一次,即用钢直尺或千分尺进行一次测量;如不合格,再进行一次校圆操作和测量,直至管口圆度合格为止。人工校圆和测量不但工作效率低,劳动强度高,而且易出现人为失误和测量误差。
发明内容本实用新型提供一种提高校圆准确率和校圆效率的钢制热煨弯管管口圆度校准系统。本实用新型提供一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统,包括带有校圆装置和双活塞杆的液压缸、液压控制系统、激光测控系统;所述激光测控系统包括激光传感器、激光测控器;所述激光传感器设置在所述液压缸上;所述激光测控器与所述激光传感器连接;所述液压控制系统与所述激光测控器连接。进一步地,所述激光传感器的个数为2个,所述激光传感器分别通过一个固定支架固定在所述液压缸上。进一步地,在所述液压缸两端分设一个所述校圆装置;所述校圆装置包括一顶块和弧形块;所述活塞杆通过所述顶块与所述弧形块连接。进一步地,所述校准系统还包括液压站,所述液压控制系统通过所述液压站与所述液压缸连接。本实用新型提供的一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统,通过激光测控系统控制液压控制系统,从而准确控制液压缸的伸出距离和缩回时机,实现钢质热煨弯管管口圆度校准的实时测控。

图I为本实用新型实施例提供的钢制热煨弯管管口圆度校准系统的主视图。图2为本实用新型实施例提供的钢制热煨弯管管口圆度校准系统的左视图。图3为本实用新型实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准前的示意图。图4为本实用新型实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准中的示意图。图5为本实用新型实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准后的示意图。
具体实施方式
[0014]如图I 2所示,本实用新型实施例提供的一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统,包括带有校圆装置(即顶帽5)和双活塞杆的液压缸6、液压控制系统8、用于控制所述液压缸6的伸出距离和缩回时机的激光测控系统。其中,激光测控系统包括激光传感器3、激光测控器2。激光传感器设置在液压缸6上,用于测量激光传感器3所在的位置距离管壁的距离;所述激光测控器3与所述激光传感器3连接,根据对所述激光传感器3测量距离的判断向所述液压控制系统8发出控制指令;所述液压控制系统8根据所述控制指令控制所述液压缸6对管口圆度进行校准。激光传感器3的个数为2个,激光传感器3分别通过一个固定支架4固定在液压缸6上。在液压缸两端分设一个校圆装置(即顶帽5);所述校圆装置包括一顶块和弧形块;所述活塞杆通过所述顶块与所述弧形块连接。校圆过程如图3-5所不,液压缸6位于弯管管口 I内部中心,液压缸6两端的双活塞杆安装的顶帽5正对管口 I径长最小处,双活塞杆伸出对管口 I进行顶扩,直至达到校正尺寸,此时立即收校圆缩液压缸6双活塞杆,管口 I回弹,达到管口 I圆度尺寸要求。设两个激光传感器3之间的距离为L (L>0),它们测量的到管壁的距离分别为LI和L2,则此方向上的管口 I径长为L+L1+L2。校圆前,先预设一校正尺寸数据A存入激光测控器2中,发出指令给液压控制系统8控制液压站7为校圆液压缸6提供压力,双活塞杆伸出,顶帽5对弯管管口 I内壁作用开始校圆。在校圆过程中,激光传感器3可实时的将LI和L2的尺寸数据测量出来,并发给激光测控器2进行计算,得出校圆径长L+L1+L2的实时尺寸。当此数据(L+L1+L2)等于校圆前在激光测控器2中预设的数据A时,激光测控器2向液压控制系统8发出反向指令,从而控制液压站7作用于校圆液压缸6,双向活塞杆缩回,完成校圆工作。校圆工作完成后,可通过旋转机构将校圆液压缸6绕弯管管口 I中心旋转,激光测控器2可实时测量弯管管口 I的360度方向上直径,检测管口 I圆度是否合格。如果有不合格,可重复以上校圆过程进行修整,直至管口 I圆度达标。下面结合一实施例作对本实用新型作进一步的阐述该钢制热纟畏管的管径为1016mm,厚度为28mm ;校圆液压缸6缸径为140mm,行程为双向各100mm,置于弯管管口 I内中心位置;两个激光传感器3选用FT50RLA-220-L8,通过固定支架4安装于校圆液压缸6上,距离为L为820mm,校圆前,测量它们到管壁的距离分别为LI和L2分别为60_,则此方向上的管口 I径长为L+Ll+L2=940mm。 校圆前,先预设校正尺寸A=IOOOmm存入激光测控器2中,激光测控器2为硬件设备,可选用PLC型号为CP1H-XA40,其发出指令给液压控制系统8控制液压站7为校圆液压缸6提供压力,双活塞杆伸出,顶帽5对弯管管口 I内壁作用开始校圆。在校圆过程中,激光传感器3可实时的将LI和L2的尺寸测量出来。激光测控器2用以接收从激光传感器3发送来的尺寸数据(LI、L2)并计算,得出校圆径长的实时尺寸(L+L1+L2)。当此数据(L+L1+L2)等于校圆前在激光测控器2中预设的数据A=IOOOmm时,激光测控器2向液压控制系统8发出反向指令,从而控制液压站7作用于校圆液压缸6,双向活塞杆缩回,管口回弹后测得此方向内径为962_,该内径数值在允许的误差范围内,满足圆度要求。最后通过旋转机构将校圆液压缸6绕弯管管口 I中心旋转,检测各方向上的管口I圆度是否合格。如果有不合格,可重复以上校圆过程进行修整,直至管口 I圆度达标。[0024] 最后所应说明的是,以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对
本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统,其特征在于,包括带有校圆装置和双活塞杆的液压缸、液压控制系统、激光测控系统;所述激光测控系统包括激光传感器、激光测控器;所述激光传感器设置在所述液压缸上;所述激光测控器与所述激光传感器连接;所述液压控制系统与所述激光测控器连接。
2.根据权利要求I所述的校准系统,其特征在于 所述激光传感器的个数为2个,所述激光传感器分别通过一个固定支架固定在所述液压缸上。
3.根据权利要求I所述的校准系统,其特征在于 在所述液压缸两端分设一个所述校圆装置;所述校圆装置包括一顶块和弧形块;所述活塞杆通过所述顶块与所述弧形块连接。
4.根据权利要求I所述的校准系统,其特征在于,还包括液压站,所述液压控制系统通过所述液压站与所述液压缸连接。
专利摘要本实用新型涉及一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统,包括带有校圆装置和双活塞杆的液压缸、液压控制系统、激光测控系统;所述激光测控系统包括激光传感器、激光测控器;所述激光传感器设置在所述液压缸上;所述激光测控器与所述激光传感器连接;所述液压控制系统与所述激光测控器连接。本实用新型能准确控制液压缸的伸出距离和缩回时机,实现钢质热煨弯管管口圆度校准的实时测控。
文档编号B21C51/00GK202779273SQ201220147378
公开日2013年3月13日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者郭奇超, 祝鹏, 赵明, 袁欣然 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1