专利名称：一种立、卧两用的铣头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立、卧两用的铣头。
背景技术：
铣床或加工中心的铣头部件是实现机床切削工件的最终部件，现有铣头的加工主轴一般为卧式或立式的单一形式，在机加工中经常要根据加工需要采用不用的铣头，操作麻烦，影响加工效率。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可实现五面加工的立、卧两用的统头。 本实用新型的目的通过如下技术方案来实现—种立、卧两用的统头,包括统头座、垂直布置于统头座上的垂直传动轴、可绕垂直传动轴转动并可垂直上下移动地设置于铣头座上的主轴壳体，其特征在于还包括垂直布置于主轴壳体上并与垂直传动轴连接的立轴、水平布置于主轴壳体上的卧轴、设置于立轴与卧轴之间的传动机构、设置于主轴壳体与铣头座之间的自动分度机构、立轴装卸刀机构、以及卧轴装卸刀机构，所述立轴装卸刀机构包括活动设置于立轴中的第一顶杆、设置于第一顶杆下端的拉爪、套设于第一顶杆上的蝶形弹簧、活动设置于垂直传动轴中的并与第一顶杆连接的第二顶杆、设置于第二顶杆上并从侧面伸出垂直传动轴外部的下压件、设置于铣头座上可驱动下压件向下移动的第一油缸，第一油缸的活塞体可上下移动地设置于下压件上方，垂直传动轴上形成有垂直延伸的让位孔。进一步的，所述立轴装卸刀机构还包括设置于铣头座上用于检测第一油缸活塞体位置的传感器。进一步的，所述自动分度机构，包括设置于铣头座上的第二油缸、固定安装于垂直传动轴上的固定齿轮、固定安装于第二油缸活塞体上可与固定齿轮相啮合的活动齿轮、固定安装于铣头座上的固定齿盘、固定安装于主轴壳体上可与固定齿盘相啮合的活动齿盘，第二油缸的活塞体与主轴壳体固定连接并可驱动主轴壳体沿垂直方向在回转位置和固定位置之间移动，当主轴壳体处于回转位置，固定齿轮与活动齿轮相啮合、固定齿盘与活动齿盘分离；当主轴壳体处于固定位置，固定齿轮与活动齿轮分离、固定齿盘与活动齿盘相啮
口 ο进一步的，所述卧轴装卸刀机构，包括活动设置于卧轴中的内顶杆、设置于内顶杆前端的拉爪、套设于内顶杆上的蝶形弹簧、连接驱动内顶杆沿卧轴轴向移动及碟形弹簧收缩的第三油缸。进一步的，所述传动机构包括可转动地设置于主轴壳体上的过渡轴、设置于立轴上的第一伞形齿轮、设置于过渡轴上与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮、设置于过渡轴上的第一齿轮、以及设置于卧轴上与第一齿轮相啮合的第二齿轮。[0010]本实用新型具有如下有益效果立、卧轴装卸刀机构，可实现铣刀快速准确的更换，在立轴装卸刀机构中设置用于检测第一油缸活塞体位置的传感器，在装卸刀过程中，第一油缸活塞体的动作由传感器间接控制，当传感器检测到第一油缸活塞体达到目标位置时，第一油缸活塞体才停止动作，这样可避免第一油缸活塞体动作不到位的情况，使装卸刀更加方便和准确；分度机构采用油缸、固定齿轮、活动齿轮、固定齿盘和活动齿盘，齿盘用于实现主轴壳体的固定，齿轮用于传递动力实现主轴壳体的回转，两者相配合即可实现主轴壳体回转角度的精确调整。
以下结合附图
对本实用新型作进一步详细说明。图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的主轴壳体的俯视图。
具体实施方式
参照图I和图2所示，一种立、卧两用的铣头，包括铣头座I、垂直布置于铣头座I上的垂直传动轴3、可绕垂直传动轴3转动并可垂直上下移动地设置于铣头座I上的主轴壳体2、垂直布置于主轴壳体2上并与垂直传动轴3连接的立轴4、水平布置于主轴壳体2上的卧轴8、设置于立轴4与卧轴8之间的传动机构、设置于主轴壳体2与铣头座I之间的自动分度机构、立轴装卸刀机构、以及卧轴装卸刀机构。传动机构，包括可转动地设置于主轴壳体2上的过渡轴82、设置于立轴4上的第一伞形齿轮41、设置于过渡轴82上与第一伞形齿轮41相啮合的第二伞形齿轮84、设置于过渡轴82上的第一齿轮83、以及设置于卧轴8上与第一齿轮83相哨合的第二齿轮81。立轴装卸刀机构，包括活动设置于立轴4中的第一顶杆75、设置于第一顶杆75下端的拉爪77、套设于第一顶杆75上的蝶形弹簧76、活动设置于垂直传动轴3中的并与第一顶杆75连接的第二顶杆74、设置于第二顶杆74上并从侧面伸出垂直传动轴3外部的下压件73、设置于铣头座I上可驱动下压件73向下移动的第一油缸、设置于铣头座I上用于检测第一油缸活塞体72位置的传感器71，第一油缸的活塞体72可上下移动地设置于下压件73上方，垂直传动轴3上形成有垂直延伸的让位孔。在换刀时，第一油缸的活塞体72向下移动带动下压件73向下移动，从而驱动第一、第二顶杆74、75向下移动及压缩碟形弹簧76，这时拉爪77松开，取下旧刀，然后将新铣刀的刀柄6放入拉爪77中，然后在第一油缸及碟形弹簧76的弹力作用下，第一、第二顶杆74、75向上移动，拉爪77夹紧铣刀的刀柄6，完成换刀动作。卧轴装卸刀机构，包括活动设置于卧轴8中的内顶杆92、设置于内顶杆92前端的拉爪94、套设于内顶杆92上的蝶形弹簧93、连接驱动内顶杆92沿卧轴8轴向移动及碟形弹簧93收缩的第三油缸91，具体的换刀过程与立轴装卸到机构相识，在这里不再详细说明。自动分度机构，包括设置于铣头座I上的第二油缸、固定安装于垂直传动轴3上的固定齿轮52、固定安装于第二油缸活塞体53上可与固定齿轮52相啮合的活动齿轮51、固定安装于纟先头座I上的固定齿盘54、固定安装于主轴壳体2上可与固定齿盘54相哨合的活动齿盘55，第二油缸的活塞体53与主轴壳体2固定连接并可驱动主轴壳体2沿垂直方向在回转位置和固定位置之间移动，当需要调整卧轴8角度时，第二油缸的活塞体53向下移动，使主轴壳体2向下移动至回转位置，这时固定齿轮52与活动齿轮51相啮合、固定齿盘54与活动齿盘55分离，垂直传动轴3缓慢旋转驱动主轴壳体2转动，当达到目标位置时，第二油缸的活塞体53向上移动，使主轴壳体2向上移动至固定位置，这时固定齿轮52与活动齿轮51分离、固定齿盘54与活动齿盘55相啮合，主轴壳体2固定，完成回转动作。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种立、卧两用的统头，包括统头座、垂直布置于统头座上的垂直传动轴、可绕垂直传动轴转动并可垂直上下移动地设置于铣头座上的主轴壳体，其特征在于还包括垂直布置于主轴壳体上并与垂直传动轴连接的立轴、水平布置于主轴壳体上的卧轴、设置于立轴与卧轴之间的传动机构、设置于主轴壳体与铣头座之间的自动分度机构、立轴装卸刀机构、以及卧轴装卸刀机构，所述立轴装卸刀机构包括活动设置于立轴中的第一顶杆、设置于第一顶杆下端的拉爪、套设于第一顶杆上的蝶形弹簧、活动设置于垂直传动轴中的并与第一顶杆连接的第二顶杆、设置于第二顶杆上并从侧面伸出垂直传动轴外部的下压件、设置于铣头座上可驱动下压件向下移动的第一油缸，第一油缸的活塞体可上下移动地设置于下压件上方，垂直传动轴上形成有垂直延伸的让位孔。
2.根据权利要求I所述的一种立、卧两用的铣头，其特征在于所述立轴装卸刀机构还包括设置于铣头座上用于检测第一油缸活塞体位置的传感器。
3.根据权利要求I或2所述的一种立、卧两用的铣头，其特征在于所述自动分度机构，包括设置于铣头座上的第二油缸、固定安装于垂直传动轴上的固定齿轮、固定安装于第二油缸活塞体上可与固定齿轮相啮合的活动齿轮、固定安装于铣头座上的固定齿盘、固定安装于主轴壳体上可与固定齿盘相哨合的活动齿盘，第二油缸的活塞体与主轴壳体固定连接并可驱动主轴壳体沿垂直方向在回转位置和固定位置之间移动，当主轴壳体处于回转位置，固定齿轮与活动齿轮相啮合、固定齿盘与活动齿盘分离；当主轴壳体处于固定位置，固定齿轮与活动齿轮分离、固定齿盘与活动齿盘相啮合。
4.根据权利要求I或2所述的一种立、卧两用的铣头，其特征在于所述卧轴装卸刀机构，包括活动设置于卧轴中的内顶杆、设置于内顶杆前端的拉爪、套设于内顶杆上的蝶形弹簧、连接驱动内顶杆沿卧轴轴向移动及碟形弹簧收缩的第三油缸。
5.根据权利要求I或2所述的一种立、卧两用的铣头，其特征在于所述传动机构包括可转动地设置于主轴壳体上的过渡轴、设置于立轴上的第一伞形齿轮、设置于过渡轴上与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮、设置于过渡轴上的第一齿轮、以及设置于卧轴上与第一齿轮相哨合的第二齿轮。
专利摘要一种立、卧两用的铣头，包括铣头座、垂直布置于铣头座上的垂直传动轴、可绕垂直传动轴转动并可垂直上下移动地设置于铣头座上的主轴壳体、垂直布置于主轴壳体上并与垂直传动轴连接的立轴、水平布置于主轴壳体上的卧轴、设置于立轴与卧轴之间的传动机构、设置于主轴壳体与铣头座之间的自动分度机构、立轴装卸刀机构、以及卧轴装卸刀机构，本实用新型兼具有立、卧轴，并配合分度机构，可实现五面加工。
文档编号B23B19/02GK202592087SQ20122020124
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者吴政男 申请人:福建省嘉泰数控机械有限公司