专利名称：四轴数控汽车油箱仿型缝焊机的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车油箱仿型缝焊机，具体地指一种四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，用于对汽车油箱的焊接。
背景技术：
由于汽车油箱是圆环周边搭接熔焊，焊接要求密封性比较强，并且焊接时壳体需承受一定的压力。传统的焊接方式是先在点焊机上手动点焊数点定位，然后再用通用的缝焊机进行缝焊(人工手扶持住工件)。这种焊接方法在整个焊接过程不够稳定，焊接精度和焊接质量低，渗漏现象严重，操作工人的劳动强度大，生产效益低。传统焊接工艺远达不到汽车行业对油箱的缝焊接的质量、生产效益及人性化的要求。因此发时一种新型油箱自动仿形缝焊机是非常有必要的。
发明内容·本实用新型目的就在于克服上述现有技术的不足而提供一种四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，在整个调速范围内保证该缝焊机工作具有良好的传动特性，而且在调速范围保证了缝焊机的定位精度。实现本实用新型目的采用的技术方案是一种四轴数控汽车油箱仿型缝焊机包括机体和设于所述机体上的支架；以及X轴行走机构，与所述支架连接，且设于所述机体的横向，用于驱动所述支架沿机体的横向运动；Y轴行走机构，与所述支架连接，且设于所述机体的纵向，用于驱动所述支架沿机体的纵向运动；Z轴行走机构，与所述支架连接，且设于所述机体的垂直向，用于驱动所述支架沿机体的垂直向运动；X轴旋转机构，设于所述机体上，用于驱动所述支架旋转。进一步地，该四轴数控汽车油箱仿型缝焊机还包括中频焊接变压器，设于所述机体内，用于提供动力源；带动滚轮的传动机构，设于所述机体内，与所述中频焊接变压器连接。在上述技术方案中，所述带动滚轮的传动机构包括伺服电机、行星减速机及传动连接杆。进一步地，该四轴数控汽车油箱仿型缝焊机还包括中频控制器，设于所述机体的右侧；以及，气动控制部件和水冷却部件，均设于所述机体的左侧。在上述技术方案中，所述X轴行走机构和Y轴行走机构分别通过滚珠滑轨和丝杆与所述机体连接。进一步地述丝杆通过弹性轴联器与所述伺服电机联接。[0018]本实用新型能在整个调速范围内保证机器工作具有良好的传动特性，而且在调速范围保证了机器的定位精度。解决了传统焊接中需要人工手扶油箱工件的问题，提高了缝焊的质量。
图I为本实用新型四轴数控汽车油箱仿型缝焊机的结构示意图；图中，I-机体，2-支架，3-X轴行走机构，4-Y轴行走机构，5-Z轴行走机构，6-油箱工件，7-支撑板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。如图I所示，四轴数控汽车油箱仿型缝焊机包括机体I、设于所述机体上的支架
2、X轴行走机构3、Y轴行走机构4、Z轴行走机构5和X轴旋转机构(图中未视出)。其中，X轴行走机构3与支架2连接，且设于机体I的横向，用于驱动支架2沿机体I的横向运动；Y轴行走机构4与所述支架2连接，且设于机体I的纵向，用于驱动支架2沿机体I的纵向运动；Ζ轴行走机构5，与所述支架2连接，且设于机体I的垂直向，用于驱动支架2沿机体I的垂直向运动；Χ轴旋转机构设于机体I上，用于驱动支架2旋转。X轴行走机构3和Y轴行走机构4分别通过滚珠滑轨和丝杆与机体I连接。Z轴行走机构5上方设有支撑板7，待缝焊的油箱工件6至于该支撑板7上。机体I内设有中频焊接变压器，作为动力源给焊接提供能量；机体I内还设有带动滚轮的传动机构，其与中频焊接变压器连接。带动滚轮的传动机构包括伺服电机、行星减速机及传动连接杆。丝杆通过弹性轴联器与伺服电机联接。本实用新型所用的伺服电机为台湾台达全数字交流伺服驱动系统，能用全数字、免维护、定位精确的编码器对机器运行间的误差进行检测，并把四轴配合间的误差反馈至计算机修正其误差，从而保证了机器的运行平稳性。本实用新型四轴数控汽车油箱仿型缝焊机还包括设于所述机体的右侧的中频控制器，以及设于所述机体的左侧的气动控制部件和水冷却部件。本实用新型采用滚珠滑轨和丝杆结构、电机与丝杆连接用弹性联轴器联接，提高了传动平稳性。机械加工精度和安装精度是保证工作精度的必备条件，所以本实用新型配上高精度的精密行星齿轮箱和交流伺服系统，在CNC数控系统的控制下，加上光学编码器对速度和位置检测控制，很容易控制机器的工作精度。机器速度控制采用变频调速驱动放大器，不仅能在整个调速范围内保证机器工作具有良好的传动特性，而且在调速范围保证了机器的定位精度。
权利要求1.一种四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，其特征在于包括机体和设于所述机体上的支架；以及 X轴行走机构，与所述支架连接，且设于所述机体的横向，用于驱动所述支架沿机体的横向运动； Y轴行走机构，与所述支架连接，且设于所述机体的纵向，用于驱动所述支架沿机体的纵向运动； Z轴行走机构，与所述支架连接，且设于所述机体的垂直向，用于驱动所述支架沿机体的垂直向运动； X轴旋转机构，设于所述机体上，用于驱动所述支架旋转。
2.根据权利要求I所述的四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，其特征在于，还包括 中频焊接变压器，设于所述机体内，用于提供动力源； 带动滚轮的传动机构，设于所述机体内，与所述中频焊接变压器连接。
3.根据权利要求2所述的四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，其特征在于，所述带动滚轮的传动机构包括伺服电机、行星减速机及传动连接杆。
4.根据权利要求3所述的四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，其特征在于，还包括 中频控制器，设于所述机体的右侧；以及， 气动控制部件和水冷却部件，均设于所述机体的左侧。
5.根据权利要求I或2所述的四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，其特征在于所述X轴行走机构和Y轴行走机构分别通过滚珠滑轨和丝杆与所述机体连接。
6.根据权利要求3或4所述的四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，其特征在于所述X轴行走机构和Y轴行走机构分别通过滚珠滑轨和丝杆与所述机体连接。
7.根据权利要求6所述的四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，其特征在于所述丝杆通过弹性轴联器与所述伺服电机联接。
专利摘要本实用新型涉及一种四轴数控汽车油箱仿型缝焊机，它包括机体，设于所述机体上的支架；与支架连接，且设于机体的横向，用于驱动支架沿机体横向运动的X轴行走机构；与所述支架连接，且设于机体的纵向，用于驱动支架沿机体的纵向运动的Y轴行走机构；与所述支架连接，且设于机体的垂直向，用于驱动支架沿机体的垂直向运动的Z轴行走机构；设于机体上用于驱动支架旋转的X轴旋转机构。本实用新型能在整个调速范围内保证机器工作具有良好的传动特性，而且在调速范围保证了机器的定位精度，解决了传统焊接中需要人工手扶油箱工件的问题，提高了缝焊的质量。
文档编号B23K37/04GK202741932SQ201220240618
公开日2013年2月20日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者徐明祥, 梁爵鸿, 刘学明, 李美清, 胡松明 申请人:应城骏腾发自动焊接装备有限公司