专利名称：一种四轴立式数控齿轮倒角机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮加工机床制造领域，尤其涉及一种立式倒角机。
背景技术：
齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的工序，并随着汽车行业的发展，对其加工质量有着越来越严格的要求。现有技术中，多采用卧式倒角机来加工长轴类齿轮，给加工增加了难度。难以满足生产精度和生产效率的要求，已成为整条生产线的瓶颈。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是提供一种方案，可以有效的，高精度的加工长轴类齿轮。本实用新型的技术方案如下一种四轴立式数控齿轮倒角机，主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成，其特征在于所述床身系统包括主床身、中床身、Z轴伺服电机，所述中床身固定在主床身的一端上侧；所述主床身一侧设有Z轴伺服电机；所述工件箱系统包括立柱、工件箱、夹具、顶尖装置；所述立柱与床身滑动连接，所述工件箱与立柱固定，所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置；所述立柱上固定有控制工件箱运动的A轴伺服电机；所述主床身的一端设有控制立柱运动的Z轴伺服电机；所述刀轴系统固定于中床身之上，所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统； 所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架、左刀轴电机和X轴伺服电机，所述左刀轴体与左刀轴架滑动连接，所述左刀轴体上连接有左刀轴电机和X轴伺服电机；所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架、右刀轴电机和Y轴伺服电机，所述右刀轴体与右刀轴架活动连接， 所述右刀轴体上连接有右刀轴电机和Y轴伺服电机。进一步，所述主床身侧端设有电气柜。进一步，所述主床身侧端设有排屑装置，所述排屑装置包括排屑器和铁屑小车。进一步，所述主床身侧端设有液压站。进一步，所述顶尖装置的侧面设有对齿装置。所述四轴式数控齿轮倒角机采用四轴伺服驱动，四个数控轴分别为Z轴一工件箱系统直线进给运动、A轴——工件箱系统旋转分度运动、X轴——左刀轴直线进给运动、 Y轴一右刀轴直线进给运动，四个数控轴分别拥有自己的伺服电机，在各个数控轴的伺服电机的控制下实现高精度分度和高重复定位分度。顶尖装置采用了双顶尖定位方式，可以实现上下移动，解决了轴类齿轮加工精度差、生产效率低等特点。本实用新型的有益效果在于通过对齿轮倒角机的结构性改机，弥补了以往在加工长轴类齿轮的不足之处。新改进的一种四轴立式数控齿轮倒角机适用于加工尖角、尖拱角、圆弧角，适合各种大、中、小类型齿轮的倒角加工，该机床具有刚性好、效率高、精度高、调整方便、性能稳定。
图I为本实用新型的结构示意图。[0016]图2为本实用新型的俯视图。[0017]其中1、主床身，2、中床身，[0018]3、左刀轴架，4、X轴伺服电机，[0019]5、左刀轴电机，6、A轴伺服电机，[0020]7、立柱，8、工件箱，[0021]9、夹具，10、工件，[0022]11、顶尖装置，12、Z轴伺服电机,[0023]13、电气柜，14、右刀轴架，[0024]15、Y轴伺服电机，16、右刀轴电机，[0025]17、排屑器，18、铁屑小车，[0026]19、液压站，20、对齿装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一种实施方式做出简要说明。一种四轴立式数控齿轮倒角机，主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成。所述床身系统包括主床身I、中床身2、Z轴伺服电机12，所述中床身2固定在主床身I的一端上侧，所述主床身I 一侧设有Z轴伺服电机12。所述主床身I侧端设有电气柜 13。所述主床身I侧端设有排屑装置，所述排屑装置包括排屑器17和铁屑小车18。所述主床身I侧端设有液压站19。所述工件箱系统包括立柱7、工件箱8、A轴伺服电机6、夹具9、顶尖装置11。所述立柱7与主床身I滑动连接，所述工件箱8与立柱7固定，所述工件箱8上设有上下对应的夹具9和顶尖装置11，夹具9和顶尖装置11之间安装待加工的工件10.所述立柱7上固定有控制工件箱8运动的A轴伺服电机6，所述主床身I的一端设有控制立柱7运动的Z轴伺服电机12。所述顶尖装置11的侧面设有对齿装置20。所述刀轴系统固定于中床身2之上，所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统。所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架3、左刀轴电机5和X轴伺服电机4，所述左刀轴体与左刀轴架3滑动连接，所述左刀轴体上连接有左刀轴电机5和X轴伺服电机4。所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架14、右刀轴电机16和Y轴伺服电机15，所述右刀轴体与右刀轴架14活动连接，所述右刀轴体上连接有右刀轴电机16和Y轴伺服电机15。工作方式调整工件箱8安装在立柱7上面，可以通过丝杠实现工件10上下移动。顶尖装置11安装在工件箱上，通过油缸伸缩实现顶尖装置11的上下运动。机床工件加工过程如下在夹具9上放置工件10，顶尖装置11通过油缸实现顶尖向下运动将工件10顶到位，对齿装置20为工件10定位，工件箱油缸夹紧工件，刀轴电机5与刀轴电机15旋转，工件箱8沿Z轴直线进给，工件主轴沿A轴方向旋转分度。待倒角加工完成后分度箱退回，分度箱退回，工件放松。另外一种加工方式为工件箱8沿Z轴直线进给到达指定位置，左刀轴沿X轴直线进给，右刀轴沿Y轴直线进给，工件主轴沿A轴方向旋转分度。待倒角加工完成后刀轴沿X轴刀轴、Y轴刀轴退回，工件箱8退回，工件放松。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种四轴立式数控齿轮倒角机，主要由床身、刀轴和工件箱等系统组成，其特征在于:所述床身系统包括主床身、中床身、Z轴伺服电机,所述中床身固定在主床身的一端上侧，所述主床身一侧设有Z轴伺服电机；所述工件箱系统包括立柱、工件箱、夹具、顶尖装置；所述立柱与床身滑动连接，所述工件箱与立柱固定，所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置；所述立柱上固定有控制工件箱运动的A轴伺服电机；所述主床身的一端设有控制立柱运动的Z轴伺服电机；所述刀轴系统固定于中床身之上，所述刀轴系统包括左刀轴系统和右刀轴系统；所述左刀轴系统包括左刀轴体、左刀轴架、左刀轴电机和X轴伺服电机，所述左刀轴体与左刀轴架滑动连接，所述左刀轴体上连接有左刀轴电机和X轴伺服电机；所述右刀轴系统包括右刀轴体、右刀轴架、右刀轴电机和Y轴伺服电机，所述右刀轴体与右刀轴架活动连接，所述右刀轴体上连接有右刀轴电机和Y轴伺服电机。
2.根据权利要求I所述一种四轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有电气柜。
3.根据权利要求I所述一种四轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有排屑装置，所述排屑装置包括排屑器和铁屑小车。
4.根据权利要求I所述一种四轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述主床身侧端设有液压站。
5.根据权利要求I所述一种四轴立式数控齿轮倒角机，其特征在于所述顶尖装置的侧面设有对齿装置。
专利摘要本实用新型提供一种四轴立式数控齿轮倒角机，可以有效的，高精度的加工长轴类齿轮。技术方案如下一种四轴立式数控齿轮倒角机，主要由床身、刀轴和工件箱系统等组成，其特征在于所述床身系统包括主床身、中床身和Z轴伺服电机，所述中床身固定在主床身的一端上侧；所述工件箱系统包括立柱、工件箱、A轴伺服电机、夹具、顶尖装置；所述立柱与床身滑动连接，所述工件箱与立柱固定，所述工件箱上设有上下对应的夹具和顶尖装置。有益效果在于本实用新型适用于加工尖角、尖拱角、圆弧角，适合各种大、中、小类型轴类齿轮的倒角加工，该机床具有刚性好、效率高、精度高、调整方便、性能稳定。
文档编号B23F19/10GK202344055SQ201120531269
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者李虎, 杨书业, 诸葛博文 申请人:天津精诚机床股份有限公司