一种数控磨边倒角机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控磨边倒角机，包括人机操作单元、可编程控制器及设置在机架上的尺寸检测仪、传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构；所述人机操作单元和尺寸检测仪均与可编程控制器连接，所述尺寸检测仪位于进砖口处并用于检测待加工瓷砖的尺寸，所述可编程控制器与传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构连接并控制四者分别完成传动、推砖、调宽和磨边的动作。本实用新型的数控磨边倒角机将数控技术融合，做到传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构彼此之间的自适应配合。
【专利说明】
一种数控磨边倒角机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及建材设备领域，尤其涉及一种数控磨边倒角机。
【背景技术】
[0002]由陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料做成的瓷砖通常需要磨边机进行加工。磨边倒角机的主要作用是控制和加工产品外观四边的尺寸，使得加工出的瓷砖为规整的矩形。目前市场上绝大多数磨边倒角机都只对简单开关量对象进行逻辑控制，是一个完全开环无反馈的系统，使得瓷砖的磨边加工精度偏低，降低了合格产品率;况且，现有的磨边倒角机相当依赖人对设备的操作和调整，而现场条件的限制以及人员素质和经验的差别，对磨边倒角机的操作和调整存在着较大的不确定因素，在实际使用过程中自动化水平非常有限。加之，磨边倒角机应用越来越广，如需要加工更大尺寸的砖体或者增大加工量，就要求设备升级相应的自动化程度。因此，现有的磨边倒角机以简单逻辑控制而没有反馈的加工方式显然无法满足这一要求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种数控磨边倒角机。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种数控磨边倒角机，包括机架、人机操作单元、可编程控制器及设置在机架上的尺寸检测仪、传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构;所述人机操作单元和尺寸检测仪均与可编程控制器连接，所述尺寸检测仪位于进砖口处并用于检测待加工瓷砖的尺寸，所述可编程控制器与传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构连接并控制四者分别完成传动、推砖、调宽和磨边的动作。
[0005]进一步地，所述传动机构包括传动伺服驱动器、传动伺服电机和传动带，所述传动伺服驱动器与可编程控制器连接，所述传动伺服驱动器驱动传动伺服电机，所述传动伺服电机带动传动带转动。
[0006]进一步地，所述推砖机构包括推砖伺服驱动器、推砖伺服电机和推砖爪，所述推砖伺服驱动器与可编程控制器连接，所述推砖伺服驱动器驱动推砖伺服电机，所述推砖伺服电机推动推砖爪往复运动。
[0007]进一步地，所述调宽机构包括调宽伺服驱动器、调宽伺服电机和调宽器，所述调宽伺服驱动器与可编程控制器连接，所述调宽伺服驱动器驱动调宽伺服电机，所述调宽伺服电机带动调宽器移动。
[0008]进一步地，所述磨边机构包括磨边伺服定位器和磨边头，所述磨边伺服定位器与可编程控制器连接，所述磨边伺服定位器推动磨边头自动进给。
[0009]进一步地，所述传动机构包括两组传动伺服驱动器和传动伺服电机，且每组的传动伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的传动伺服电机。
[0010]进一步地，所述调宽机构包括两组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，机架两侧各有一组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，且每组的调宽伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的调宽伺服电机。
[0011]进一步地，所述调宽机构包括四组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，机架两侧各有两组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，且每组的调宽伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的调宽伺服电机。
[0012]进一步地，所述人机操作单元为PC或移动终端。
[0013]相对于现有技术，本实用新型的数控磨边倒角机将数控技术融合，做到传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构彼此之间的自适应配合。推砖和磨边速度可以自动根据传动速度的变化做出改变以达到最佳运行效果。磨边头也可以根据传动速度变化自动调整相应的进给量，从而保证磨削效果。另外，通过人机操作单元可以形成设备与操作者之间的交互，这样操作者既可以监视着设备按既有程序自动运行，又可以在适当的时候干预过程中的各个环节。本实用新型的数控磨边倒角机结构简单、实用性强，具有很强的推广前景。
[0014]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的数控磨边倒角机的结构示意图。
[0016]图2是推砖机构的结构示意图。
[0017]图3是调宽机构的结构示意图。
[0018]图4是磨边机构的结构示意图。
[0019]图5是本实用新型的数控磨边倒角机的控制示意图。
[0020]图6是实施例一的控制示意图。
[0021]图7是实施例二的控制示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1-图6。图1是本实用新型的数控磨边倒角机的结构示意图。图2是推砖机构的结构示意图。图3是调宽机构的结构示意图。图4是磨边机构的结构示意图。图5是本实用新型的数控磨边倒角机的控制示意图。图6是实施例一的控制示意图。
[0024]本实用新型的数控磨边倒角机，包括机架10、人机操作单元、可编程控制器及设置在机架10上的尺寸检测仪、传动机构20、推砖机构30、调宽机构40和磨边机构50;人机操作单元和尺寸检测仪均与可编程控制器连接，尺寸检测仪位于进砖口处并用于检测待加工瓷砖的尺寸，可编程控制器与传动机构20、推砖机构30、调宽机构40和磨边机构50连接并控制四者分别完成传动、推砖、调宽和磨边的动作。
[0025]具体地，传动机构20包括传动伺服驱动器、传动伺服电机21和传动带22，传动伺服驱动器与可编程控制器连接，传动伺服驱动器驱动传动伺服电机21，传动伺服电机21带动传动带22转动，传动机构20用于传动瓷砖。本实施例的传动机构20包括两组传动伺服驱动器和传动伺服电机21，且每组的传动伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的传动伺服电机21。传动机构20驱动机架10两侧的传动带22同向运行，只有一台传动伺服电机的时候，受机械加工精度、装配精度和材料材质的影响，同步的精确性很难得到保证，而利用可编程控制器对两台传动伺服电机21同步控制，则不仅单侧的传动带22可以通过传动伺服电机21和其自带编码器闭环控制的方式保证运行的精度，而且通过用可编程控制器发送相同的脉冲信号的方式或通过不断实时比较两台传动伺服电机21的位移量以达到同步运行的目的，使得本实施例的两侧的传动带22有着更高的同步精度。
[0026]推砖机构30包括推砖伺服驱动器、推砖伺服电机31和推砖爪32，推砖伺服驱动器与可编程控制器连接，推砖伺服驱动器驱动推砖伺服电机31，推砖伺服电机31推动推砖爪32往复运动。推砖伺服电机31通过自带的编码器实时对整个运动过程的位移量进行定位、控制以及反馈修正，实现对推砖机构30运行的数字化精确控制。
[0027]调宽机构40包括调宽伺服驱动器、调宽伺服电机41和调宽器42，调宽伺服驱动器与可编程控制器连接，调宽伺服驱动器驱动调宽伺服电机41，调宽伺服电机41带动调宽器42移动。本实施例的调宽机构40包括两组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机41，机架10两侧各有一组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机41，且每组的调宽伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的调宽伺服电机41。可编程控制器同步控制位于机架两侧的调宽伺服驱动器和调宽伺服电机41，对调宽机构40的调宽动作进行高精度控制。
[0028]磨边机构50包括磨边伺服定位器51和磨边头52，磨边伺服定位器与可编程控制器连接，磨边伺服定位器51推动磨边头52自动进给。尺寸检测仪对待加工瓷砖的尺寸进行测量并将测量值传送至可编程控制器，可编程控制器计算出每个磨边头52需要加工的磨削量，并发送指令给磨边伺服定位器51将磨边头52进给到正确的位置。
[0029]另外，人机操作单元可以为PC或移动终端，通过这些设备对可编程控制器进行设置和操作。将可编程控制器进行升级和扩展，可以提高其计算效率。
[0030]实施例二
[0031]请参阅图1-图5，以及图7。
[0032]本实施例与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例的调宽机构40包括四组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，机架10两侧各有两组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机41，且每组的调宽伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的调宽伺服电机41ο
[0033]可以根据需要利用可编程控制器对机架10两侧的四台调宽伺服电机41进行一级或两级同步控制。比如，可以将位于机架10两侧的四台调宽伺服电机41进行一级同步控制；也可以将机架10右侧的两台调宽伺服电机41进行一级同步控制，接着，对机架10左侧的两台调宽伺服电机41进行二级同步控制。通过分两级对机架10两侧的调宽机构40进行控制，可以实现更高精度的调宽操作。
[0034]相对于现有技术，本实用新型的数控磨边倒角机将数控技术融合，做到传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构彼此之间的自适应配合。推砖和磨边速度可以自动根据传动速度的变化做出改变以达到最佳运行效果。磨边头也可以根据传动速度变化自动调整相应的进给量，从而保证磨削效果。另外，通过人机操作单元可以形成设备与操作者之间的交互，这样操作者既可以监视着设备按既有程序自动运行，又可以在适当的时候干预过程中的各个环节。本实用新型的数控磨边倒角机结构简单、实用性强，具有很强的推广前景。
[0035]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种数控磨边倒角机，包括机架，其特征在于:还包括人机操作单元、可编程控制器及设置在机架上的尺寸检测仪、传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构;所述人机操作单元和尺寸检测仪均与可编程控制器连接，所述尺寸检测仪位于进砖口处并用于检测待加工瓷砖的尺寸，所述可编程控制器与传动机构、推砖机构、调宽机构和磨边机构连接并控制四者分别完成传动、推砖、调宽和磨边的动作。2.根据权利要求1所述的数控磨边倒角机，其特征在于:所述传动机构包括传动伺服驱动器、传动伺服电机和传动带，所述传动伺服驱动器与可编程控制器连接，所述传动伺服驱动器驱动传动伺服电机，所述传动伺服电机带动传动带转动。3.根据权利要求2所述的数控磨边倒角机，其特征在于:所述推砖机构包括推砖伺服驱动器、推砖伺服电机和推砖爪，所述推砖伺服驱动器与可编程控制器连接，所述推砖伺服驱动器驱动推砖伺服电机，所述推砖伺服电机推动推砖爪往复运动。4.根据权利要求3所述的数控磨边倒角机，其特征在于:所述调宽机构包括调宽伺服驱动器、调宽伺服电机和调宽器，所述调宽伺服驱动器与可编程控制器连接，所述调宽伺服驱动器驱动调宽伺服电机，所述调宽伺服电机带动调宽器移动。5.根据权利要求4所述的数控磨边倒角机，其特征在于:所述磨边机构包括磨边伺服定位器和磨边头，所述磨边伺服定位器与可编程控制器连接，所述磨边伺服定位器推动磨边头自动进给。6.根据权利要求5所述的数控磨边倒角机，其特征在于:所述传动机构包括两组传动伺服驱动器和传动伺服电机，且每组的传动伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的传动伺服电机。7.根据权利要求6所述的数控磨边倒角机，其特征在于:所述调宽机构包括两组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，机架两侧各有一组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，且每组的调宽伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的调宽伺服电机。8.根据权利要求6所述的数控磨边倒角机，其特征在于:所述调宽机构包括四组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，机架两侧各有两组调宽伺服驱动器和调宽伺服电机，且每组的调宽伺服驱动器均与可编程控制器连接并驱动与之连接的调宽伺服电机。9.根据权利要求1-8任一项所述的数控磨边倒角机，其特征在于:所述人机操作单元为PC或移动终端。
【文档编号】B24B9/06GK205465548SQ201620039768
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】王亮
【申请人】广东科达洁能股份有限公司