专利名称：数控倒角机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控机械加工技术领域，尤其是一种数控倒角机。
背景技术：
随着社会的发展，人们对产品的精度及外观的要求越来越高，对于一些材料板如玻璃板、石材等，对其边缘的要求较高，对其边缘四周的倒角磨边的要求也较高，目前的磨边加工设备常用的是双边磨，即对正方形或长方形材料板两侧进行磨边加工，对其四周无法进行倒圆角及圆角磨边，而另外增加的倒角砂轮也仅仅能磨出一个很小的圆角，无法满足任意圆角的加工要求。另一种CNC异形磨边加工中心主要针对特殊形状如不规则圆形的材料板，多为一次磨边成型，需特定磨边模具，投入成本较大，效率较低。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种数控倒角机，能够对材料板的多个边缘进行倒角或倒角磨边，成本较小，效率较高。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种数控倒角机，具有数控机体，所述的数控机体安装有至少I个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。进一步地，所述的倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副上、下运动。进一步地,所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动。或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。进一步地，所述的X轴水平方向运动副和/或Y轴垂直方向运动副为导轨副。进一步地,所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动。或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。进一步地，所述的Z轴竖直方向运动副为丝杠副。进一步地,所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为2个,2个倒角磨边工作单元同侧设置或相对设置，其中一个倒角磨边工作单元底部与数控机体固定连接，另一个相对的倒角磨边工作单元底部与第二 X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，第二 X轴水平方向运动副与数控机体固定连接。[0012]进一步地,所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为3 4个,其中任意2个倒角磨边工作单元相对设置。本实用新型的有益效果是倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动畐O、γ轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动，因此，每个倒角磨边工作单元在数控控制系统控制下可自动对材料板的边缘进行倒角或倒角磨边工作。每个倒角磨边工作单元可实现二轴或三轴联动，可精确高效地对产品实现倒角加工，加工工作效率较高。
以下结合附图
对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型的结构示意图；其中1.倒角磨头，2. Y轴垂直方向运动副，3. X轴水平方向运动副4.第二 X轴水平方向运动副。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图I所示，一种数控倒角机，具有数控机体，数控机体安装有2个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头I、X轴水平方向运动副
3、Y轴垂直方向运动副2、Z轴竖直方向运动副，倒角磨头I由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副3、Y轴垂直方向运动副2进行圆弧曲线运动，倒角磨头I由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副上、下运动。具体地，倒角磨边工作单元的倒角磨头I与Z轴竖直方向运动副的滑动件连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副的固定件与Y轴垂直方向运动副2的滑动件连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副2的固定件与X轴水平方向运动副3的滑动件连接相对X轴水平方向移动。数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为2个,2个倒角磨边工作单元相对设置，其中一个倒角磨边工作单元的X轴水平方向运动副3的固定件与数控机体固定连接，另一个倒角磨边工作单元底部的X轴水平方向运动副3的固定件与第二 X轴水平方向运动副4的滑动件连接，第二 X轴水平方向运动副4的固定件与数控机体固定连接。其中，X轴水平方向运动副3和Y轴垂直方向运动副2为导轨副。Z轴竖直方向运动副为丝杠副。Z轴竖直方向运动副的滑动件即丝杠副中的滑动螺母，Z轴竖直方向运动副的固定件即丝杠副中的丝杠固定部分，Y轴垂直方向运动副2的滑动件即导轨副中的滑块，Y轴垂直方向运动副2的固定件即导轨副中的导轨，X轴水平方向运动副3的滑动件即导轨副中的滑块，X轴水平方向运动副3的固定件即导轨副中的导轨。进行倒角工作时，通过Z轴竖直方向运动副调节倒角磨头I与所需加工的材料板边缘之间的竖直距离，调节倒角磨头I位于所需加工的材料板的正确高度位置，由数控控制系统控制倒角磨头I利用X轴水平方向运动副3、γ轴垂直方向运动副2沿X轴水平方向、Y轴垂直方向同时移动形成圆弧曲线运动，同时倒角磨头I自身自转形成摩擦力，对所需加工的材料板进行圆弧倒角工作，每个倒角磨边工作单元可实现三轴联动，可精确高效地对产品实现倒角加工，加工工作效率较高，所需加工的材料板可为硬质材料板，如玻璃板、石材等。X轴水平方向运动副3或Y轴垂直方向运动副2并不限定于上述导轨副的形式，也可以为其他沿X轴水平方向或Y轴垂直方向相对移动的其他移动副形式，如由滚轮与滚槽相构成的移动副形式，Z轴竖直方向运动副并不限定于上述丝杠副，也可以为其他沿Z轴竖直方向相对移动的其他移动副或滚动副形式，如导轨副等。其他的实施方式，如2个倒角磨边工作单元也可以同侧设置，另外，倒角磨边工作单元的倒角磨头I也可以直接与Y轴垂直方向运动副2连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副2与X轴水平方向运动副3连接相对X轴水平方向移动。或者，倒角磨边工作单元的倒角磨头I直接与X轴水平方向运动副3连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副3与Y轴垂直方向运动副2连接相对Y轴垂直方向移动。每个倒角磨边工作单元可实现二轴联动。·[0025]或者，倒角磨边工作单元的倒角磨头I与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与X轴水平方向运动副3连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副3与Y轴垂直方向运动副2连接相对Y轴垂直方向移动。数控机体安装的倒角磨边工作单元并不限定于2个，也可以为3 4个或者更多，其中任意2个倒角磨边工作单元相对设置。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种数控倒角机，具有数控机体，其特征在于所述的数控机体安装有至少I个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动畐O、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。
2.根据权利要求I所述的一种数控倒角机，其特征在于所述的倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，所述的倒角磨头由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副进行上、下运动。
3.根据权利要求I所述的一种数控倒角机，其特征在于所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动； 或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。
4.根据权利要求I或3所述的一种数控倒角机，其特征在于所述的X轴水平方向运动副和/或Y轴垂直方向运动副为导轨副。
5.根据权利要求2所述的一种数控倒角机，其特征在于所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动，Y轴垂直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动； 或者，所述的倒角磨边工作单元的倒角磨头与Z轴竖直方向运动副连接相对Z轴竖直方向上下移动，Z轴竖直方向运动副与X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，X轴水平方向运动副与Y轴垂直方向运动副连接相对Y轴垂直方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种数控倒角机，其特征在于所述的Z轴竖直方向运动副为丝杠副。
7.根据权利要求3或5所述的一种数控倒角机，其特征在于所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为2个，2个倒角磨边工作单元同侧设置或相对设置，其中一个倒角磨边工作单元底部与数控机体固定连接，另一个相对的倒角磨边工作单元底部与第二 X轴水平方向运动副连接相对X轴水平方向移动，第二 X轴水平方向运动副与数控机体固定连接。
8.根据权利要求I所述的一种数控倒角机，其特征在于所述的数控机体安装的倒角磨边工作单元数量为3 4个,其中任意2个倒角磨边工作单元相对设置。
专利摘要本实用新型涉及一种数控倒角机，具有数控机体，数控机体安装有至少1个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，倒角磨头由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副上、下运动。每个倒角磨边工作单元在数控控制系统控制下可自动对材料板的边缘进行倒角工作。每个倒角磨边工作单元可实现二轴或三轴联动，可精确高效地对产品实现倒角加工，加工工作效率较高。
文档编号B24B9/06GK202701937SQ20122036322
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年6月13日
发明者陆如东 申请人:常州东基数控机械有限公司