专利名称：自动供给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动供给装置，特别涉及一种用于自动供给螺钉的自动供给
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背景技术：
在现有技术中，已知的向螺丝刀的刀头供给螺钉的供给装置中，供给装置的部件自身不能相对螺丝刀的刀头运动，所以在向螺丝刀的刀头供给螺钉的时候，一般采取以下两种方式:一是控制螺丝刀往复于静止的螺钉供给装置与螺丝刀打螺钉的位置之间，依次完成拾取螺钉和打螺钉的动作，这种方式的缺点在于比较耗时，因为每执行一次拾取螺钉和打螺钉的动作，螺丝刀需要在竖直方向和水平方向上多次来回移动，从而导致工作效率不高。。二是将螺钉通过输送管直接供给到螺丝刀的刀头的正下方，但由于被供给的螺钉上一般还安装有垫片螺钉在输送管道中移动时，螺钉与垫片之间可能发生相对转动。特别当垫片为方形时，当螺钉被供给到螺丝刀的刀头时，无法保证方形垫片的角度是否与工件上将要被打上螺钉的部位的形状适配。
实用新型内容鉴于以上问题，本实用新型的任务在于，提供一种结构简单的自动供给装置，其中的部件能够运动到需要特定位置，从而将被供给物供给到该特定位置，使其方便被拾取。其次，该自动供给装置在供给被供给物前能将被供给物调整成需要的角度，从而使被供给物在被拾取后可以被即刻使用。本实用新型的任务还在于，提供一种设置有上述自动供给装置的自动打螺钉机，工件设置成在螺丝刀的刀头的正下方，螺钉通过自动供给装置被供给到电动螺丝刀的刀头的下方，而且自动供给装置不会阻挡在螺丝刀直线运动到打螺钉位置的方向上，从而螺丝刀可以直接向下运动，将螺钉打入工件中，而且螺钉的供给和工件的移动同时进行，可综合以上各点，显著提高了打螺钉的工作效率。根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动供给装置，其包括彼此相对的一对侧壁，在一对侧壁之间具有:容纳部和供给部。容纳部用于容纳被供给物，被供给物在重力的作用下在容纳部中移动，被供给物移动的方向为移动方向。供给部的一端为供给入口，另一端为封闭端，供给入口与容纳部连通，来自容纳部的被供给物通过供给入口移动进入供给部。该自动供给装置还包括了供给部驱动源，其与供给部耦接，用于驱动供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动。当供给部位于第一位置时，被供给物在重力的作用下向封闭端移动。当供给部位于第二位置时，被供给物位于被拾取位置。具有以上结构的自动供给装置，供给部可以在第一位置和第二位置之间往复移动，从而将被供给物供给到 特定的位置，方便被供给物被其他设备拾取。进一步，容纳部具容纳轨道，容纳轨道在容纳轨道长度方向上线性延伸，容纳轨道在容纳轨道长度方向上的两端分别为容纳入口和容纳出口，至少一个被供给物沿着容纳轨道长度方向依次排列在容纳轨道中，容纳轨道相对于水平平面倾斜设置，并且容纳入口高于容纳出口。具有以上结构的自动供给装置，由于容纳部被设置成倾斜，排列在容纳部中的被供给物依靠其自身重力向供给出口运动，而且可以减小相邻的被供给物之间的空隙，增加能够排列在容纳部中的数量。进一步，供给部具有供给轨道，供给轨道在供给轨道长度方向上线性延伸，供给轨道在供给轨道延伸方向上的一端为供给入口，另一端为封闭端，供给入口相对于封闭端更靠近容纳部，在供给轨道中依次排列有至少一个被供给物。当供给部位于第一位置时，容纳出口与供给入口直接连通，并且容纳轨道相对于水平平面的倾斜姿态与供给轨道相对于水平面的倾斜姿态相同。当供给部位于第二位置，供给轨道与水平平面平行，容纳出口与供给入口分离。具有以上结构的自动供给装置，在第一位置时，容纳轨道相对于水平平面的倾斜姿态与供给轨道相对于水平面的倾斜姿态相同，即供给轨道的位置相当于从容纳轨道继续向下延伸，被给供给物可以从容纳轨道中继续滑动到供给轨道中，直接滑动到封闭端，而不会在不适当的位置停止，影响供给的准确性。进一步，在自动供给装置中，供给轨道上的封闭端上固定设置有限位挡板。当供给部位于第二位置时，限位挡板垂直于供给轨道长度方向向上延伸。具有以上结构的自动供给装置，当被供给物滑动到封闭端，限位挡板能够防止被供给物由于惯性而翻出供给轨道。限位挡板的设置与否取决于被供给物的结构、质量和供给轨道的倾斜角度。在惯性并没有大到足以使被供给物翻出供给轨道的应用中，也可以不设置限位挡板。限位挡板的另一个好处在于，当被供给物滑动到封闭端时，在重力的作用下其的一条边会和限位挡板贴合，由此调整了被供给物的角度，该被供给物可以立即被执行其他操作，不用再进一步调整角度。进一步，在自动供给装置中，自动供给装置还包括有限制部和限制部驱动源。限制部设置于侧壁上，位于与容纳轨道相对应的位置。限制部驱动源与限制部耦接以驱动限制部。限制部包括左挡条和右挡条，左挡条和右挡条相互平行地设置，左挡条在移动方向上位于右挡条的上游，左挡条与右挡条之间可以容纳至少一个被供给物。左挡条和右挡条在限制部驱动源的驱动下能够在阻挡位置和缩回位置之间协同进行往复运动，当左挡条和右挡条中的一个位于阻挡位置时，该挡条在容纳轨道的宽度上贯穿容纳轨道，以阻挡容纳轨道中的被供给物在重力作用下的移动；并且，当左挡条和右挡条中的一个位于阻挡位置时，左挡条和右挡条中的另一个位于缩回位置，左挡条和右挡条中的另一个退出容纳轨道，允许容纳轨道中的被供给物在重力作用下的移动。具有以上结构的自动供给装置，限制部能够控制允许进入到供给轨道的被供给物的数量，防止供给轨道中的被供给物的数量过多，影响供给的可靠性。进一步，在自动供给装置中，左挡条与右挡条之间只能容纳一个被供给物。进一步，在自动供给装置中，供给轨道中只排列有一个被供给物.进一步，在自动供给装置中，供给部上设置有向侧壁延伸的引导轴，供给部通过引导轴与供给部驱动源耦接。一对侧壁上还分别设置有导槽，引导轴被供给部驱动源驱动在引导槽中往复滑行，并由此带动供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动。进一步，在自动供给装置中，其还包括传感器，用于检测在容纳部中的被供给物是否超过了预定数量。具有以上结构的自动供给装置，当传感器检测到被供给物超出预定数量后，发出信号，将向容纳部中添加被供给物的供应切断，防止容纳部中的被供给物溢出。根据本发明的另一方面，还提供了一种自动打螺钉机，其包括有自动供给装置、安装部、按压式电动螺丝刀、移动台和螺丝刀驱动源。被供给物为螺钉。自动供给装置通过安装部被安装到自动打螺钉机上。按压式电动螺丝刀被设置成刀头朝下，刀头上设有磁石。移动台用于承载将要被安装上螺钉的工件，移动台能够沿着水平平面在相互垂直的两个方向上移动。螺丝刀驱动源与螺丝刀耦接，驱动螺丝刀沿竖直方向在原始位置和工作位置之间运动做往复运动，工作位置比原始位置更靠近移动台。当螺丝刀位于原始位置，刀头位于自动供给装置处于第二位置时的封闭端的上方，当螺丝刀位于工作位置，刀头将螺钉拧入工件内。进一步，螺钉还包括设置在螺钉头下方的方形垫片。具有以上结构的自动打螺钉机，带有方形垫片的螺钉以正确的角度被供给部供给到螺丝刀的刀头的下方，螺丝刀不用移动就可以拾取该螺钉。之后，供给部运动离开螺丝刀的下方，螺丝刀可以直接向下运动到工作位置，完成打螺钉的操作。该过程显著提高了打螺钉的效率。以下根据本实用新型所揭露的目的、功效，以及结构组态，列举较佳实施例，并配合附图详细说明。
图1为根据本实用新型的一个方面的自动供给装置的立体图；图2为根据本实用新型的一个方面的自动供给装置的正视图，其中导轨盖板被移除图3为根据本实用新型的一个方面的自动供给装置的供给部的立体图；图4为据本实用新型的一个方面的自动供给装置的侧视图，其中限制部被移去，且供给部位于第一位置；图5为据本实用新型的一个方面的自动供给装置的侧视图，其中限制部被移去，且供给部位于第二位置；图6为根据本实用新型的另一个方面的自动打螺钉机的立体图。
具体实施方式
为了方便说明本实用新型的结构组态，以及使用状态，以下将结合说明书附图对本实用新型的最佳实施例做出说明。如图1显示的是自动供给装置3的立体图，自动供给装置3上安装有轨道盖板9。图2显示的是当图1中的轨道盖板9被移去后的自动供给装置3的正视图。自动供给装置3包括彼此相对的一对侧壁10，在一对侧壁10之间具有容纳部13和供给部12。容纳部13用于容纳被供给物，被供给物在重力的作用下在容纳部13中移动，被供给物移动的方向为移动方向。供给部12的一端为供给入口，另一端为封闭端22，供给入口与容纳部13连通，来自容纳部13的被供给物通过供给入口移动进入供给部12。该自动供给装置3还包括了供给部驱动源7，其与供给部12耦接，用于驱动供给部12在第一位置和第二位置之间做往复运动。当供给部12位于第一位置时，被供给物在重力的作用下向封闭端22移动。当供给部12位于第二位置时，被供给物位于被拾取位置。供给部12位于第一位置时的状态参考图4。供给部12位于第二位置时的状态参考图5。根据图4和图5，当供给部12位于第一位置时，供给部12的位置不高于其两侧相应部分的侧壁10，当供给部12位于第二位置时，供给部12的高于其两侧相应部分的侧壁10，被供给部12被供给到高于上述的侧壁10的位置，被供给物此时所处的位置为被拾取位置。因此，只要将拾取该被供给物的其它设备设置在该被拾取位置的上方，当供给部12运动到第二位置时，被供给物就能够方便地被其他设备拾取。当被供给物被拾取后，供给部12又返回第一位置，供给部12不会阻挡拾取该被供给物的其它设备在竖直方向上的移动。因此，拾取该被供给物的其它设备可以在拾取动作之后，直接作向下的运动，而无需作多余的运动以绕过供给部12。进一步，如图2所示，容纳部13具容纳轨道11，容纳轨道11在容纳轨道11长度方向上线性延伸，容纳轨道11在容纳轨道11长度方向上的两端分别为容纳入口和容纳出口，至少一个被供给物沿着容纳轨道11长度方向依次排列在容纳轨道11中，容纳轨道11相对于水平平面倾斜设置，并且容纳入口高于容纳出口。由于容纳部13被设置成倾斜，排列在容纳部13中的被供给物依靠其自身重力向供给出口运动，而且可以减小相邻的被供给物之间的空隙，增加能够排列在容纳部13中的数量。进一步，供给部12具有供给轨道14，供给轨道14在供给轨道14长度方向上线性延伸。如图2和图3所述，供给轨道14在供给轨道14延伸方向上的一端为供给入口，另一端为封闭端22，供给入口相对于封闭端22更靠近容纳部13，在供给轨道14中依次排列有至少一个被供给物。如图1所示，当供给部12位于第一位置时，容纳出口与供给入口直接连通，并且容纳轨道11相对于水平平面的倾斜姿态与供给轨道14相对于水平面的倾斜姿态相同，即供给轨道14的位置相当于从容纳轨道11继续向下延伸。更具体地，两者以相对于水平平面以相同的斜率朝同一方向延伸。如图5所述，当供给部12位于第二位置，供给轨道14位于其两侧对应的侧壁10的上方，并且与水平平面平行，容纳出口与供给入口分离。当供给部12位于第一位置时，被给供给物可以从容纳轨道11中继续滑动到供给轨道14中，直接滑动到封闭端22，而不会在不适当的位置停止，影响供给的准确性。在本实施例里中，容纳轨道11和供给轨道14都为直线性。但是，本领域技术人员可以很容易地想到其他形状的轨道，只要其不会阻挡被供给物在重力作用下的向下移动即可。进一步，如图3所示，在自动供给装置3中，供给轨道14上的封闭端22上固定设置有限位挡板23。限位挡板一方面防止被供给物滑到封闭端22时由于惯性而翻出供给轨道14，另一方面可以调整位于封闭端22的被供给物的角度。从图5中可以看出，当供给部12位于第二位置时，限位挡板23垂直于供给轨道14长度方向向上延伸。当然，本领域技术人员可以容易的想到，在某些应用中，被供给物下滑时的惯性并没有大到足以使被供给物翻出供给轨道，就可以不设置限位挡板23。进一步，在自动供给装置3中，自动供给装置3还包括有限制部6和限制部驱动源18。限制部6设置于侧壁10上，位于与容纳轨道11相对应的位置。限制部驱动源18与限制部6耦接以驱动限制部6。限制部6包括左挡条16和右挡条15，左挡条16和右挡条15相互平行地设置，左挡条16在移动方向上位于右挡条15的上游，左挡条16与右挡条15之间可以容纳至少一个被供给物。左挡条16和右挡条15在限制部驱动源18的驱动下能够在阻挡位置和缩回位置之间协同进行往复运动，当左挡条16和右挡条15中的一个位于阻挡位置时，该挡条在容纳轨道11的宽度上贯穿容纳轨道11，以阻挡容纳轨道11中的被供给物在重力作用下的移动；并且，当左挡条16和右挡条15中的一个位于阻挡位置时，左挡条16和右挡条15中的另一个位于缩回位置，左挡条16和右挡条15中的另一个退出容纳轨道11，允许容纳轨道11中的被供给物在重力作用下的移动。左挡条16和右挡条15能够在阻挡位置和缩回位置之间协同进行往复运动是指左挡条16和右挡条15被驱动一次，左挡条16和右挡条15在相同的方向上运动一次；当左挡条16和右挡条15再被驱动一次左挡条16和右挡条15在与之前的方向相反的方向上再上运动一次。为了保证左挡条16和右挡条15在相同的方向上以相同的方向运动，在被实施例中，左挡条16和右挡条15通过第二连接板17彼此连接，第二连接板17连接到笔型气缸上，有笔型气缸作为限制部驱动源18驱动左挡条16和右挡条15的协同往复运动。笔型气缸上的另一部分通过第一连接板19固定到侧壁10上，由此使限制部6设置到侧壁10上与容纳轨道11相对应的位置。限制部6能够控制允许进入到供给轨道14的被供给物的数量，防止供给轨道14中的被供给物的数量过多。在本实施例中，左挡条16与右挡条15之间只能容纳一个被供给物，且供给轨道14中只排列有一个被供给物。但是，本领域的技术人员可以想到，根据需要可以将左挡条16与右挡条15设置成彼此之间可以容纳多个被供给物，也就是说，左挡条16和右挡条15的一次协同运动，可以允许多个被供给物进入到供给部12中。或者，在供给部12的封闭端22可以排列有多个被供给物，实现一次拾取多个被供给物。进一步，在自动供给装置3中，供给部12上设置有向侧壁10延伸的引导轴20，供给部12通过引导轴20与供给部驱动源7耦接。一对侧壁10上还分别设置有导槽8。如图4和图5所示，引导轴20被供给部驱动源7驱动在引导槽8中往复滑行，并由此带动供给部12在第一位置和第二位置之间做往复运动。如图3所示，供给部12上开设有两个轴孔21，引导轴20穿过两个轴孔21接合在导槽8中。供给部驱动源7在本实施中为气缸。进一步，在自动供给装置3中，其还包括传感器5，用于检测容纳部12中的被供给物是否超出了预定数量。具有以上结构的自动供给装置，当传感器检测5到被供给物超出预定数量后，发出信号使被供给物供应源(未显示)不再向容纳部12中供应被供给物，防止容纳部中的被供给物溢出。如图6，根据本发明的另一方面，还提供了一种自动打螺钉机1，其包括有上述的自动供给装置3、安装部4、按压式电动螺丝刀23、移动台2和螺丝刀23驱动源7。被供给物为螺钉。自动供给装置3通过安装部4被安装到自动打螺钉机I上。按压式电动螺丝刀23被设置成刀头24朝下，刀头24上设有磁石。移动台2用于承载将要被安装上螺钉的工件，移动台2能够沿着水平平面在相互垂直的两个方向上移动。螺丝刀23驱动源7与螺丝刀23耦接，驱动螺丝刀23沿竖直方向在原始位置和工作位置之间运动做往复运动，工作位置比原始位置更靠近移动台2。当螺丝刀23位于原始位置，刀头24位于自动供给装置3处于第二位置时的封闭端22的上方，当螺丝刀23位于工作位置，刀头24将螺钉拧入工件内。进一步，螺钉还包括设置在螺钉头下方的方形垫片。螺钉的小直径端位于容纳轨道11中，螺钉上的方形垫片正好与两侧壁10贴合。在本实施例中，设置在螺钉头下方的为方形垫片。但是，本领域的技术人员很容易想到，圆形的垫片也可以使用本实施例中的自动供给装置3。由于是圆形的垫片，对垫片的角度没有要求，限位挡板23只起到防止螺钉由于惯性翻出封闭端的作用。整个自动打螺钉机I的工作过程如下将需要被打上螺钉的工件放置在移动台2上，螺丝刀23位于原始位置，供给部12位于第一位置。通过移动台2沿着水平平面在相互垂直的两个方向上的移动，使工件上要打螺钉的位置位于螺丝刀23的正下方。在移动台2移动的过程中，自动供给装置3中完成以下动作限制部驱动源18驱动左挡条16和右挡条15作一次往返运动，使一个螺钉从容纳部13移动到供给部12的封闭端22，且方形垫片的方向被限位挡板23调整；安装在侧壁10且与封闭端对应的位置上的对射型传感器(未显示)检测到已有螺钉位于封闭端22，发出使信号使供给部驱动源7驱动供给部12从第一位置运动到第二位置，螺钉被供给到了拾取位置；在拾取位置，螺钉被螺丝刀23的磁性刀头24吸引从而吸附在刀头24上。当自动供给装置3完成上述动作时，工件上要打螺钉的位置也被移动到了螺丝刀23的正下方。然后，供给部驱动源7再次驱动供给部12从第二位置运动到第一位置。当供给部12返回第一位置后，螺丝刀23竖直向下运动，从原始位置运动到工作位置，将螺钉打入工件中。最后螺丝刀23返回原始位置。至此，完成了一次螺钉供给和打螺钉的操作。当打下一个螺钉的时候，重复上述操作即可。 具有以上结构的自动打螺钉机I，使螺钉供给到螺丝刀23的刀头24和工件的移动同时进行，螺丝刀23也只需在竖直方向上运动，由此，显著提高了打螺钉的效率。 以上是本实用新型的较佳实施例以及附图，只有较佳实施例以及附图被举例说明，并非用于限制本实用新型技术的权利范围，凡以相同的技术手段、或为下述权利要求内容所涵盖的权利范围而实施的，均不脱离本实用新型的范畴而是申请人的权利范围。
权利要求1.一种自动供给装置，其特征在于，其包括: 彼此相对的一对侧壁，在所述一对侧壁之间具有: 容纳部，用于容纳被供给物，所述被供给物在重力的作用下在所述容纳部中移动，所述被供给物移动的方向为移动方向；和 供给部，所述供给部的一端为供给入口，另一端为封闭端，所述供给入口与所述容纳部连通，来自所述容纳部的所述被供给物通过所述供给入口移动进入所述供给部；和 供给部驱动源，与所述供给部耦接，用于驱动所述供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动； 其中，当所述供给部位于所述第一位置时，所述被供给物在重力的作用下向所述封闭端移动，当所述供给部位于所述第二位置时，所述被供给物位于被拾取位置。
2.如权利要求1所述的自动供给装置，其特征在于， 所述容纳部具容纳轨道，所述容纳轨道在容纳轨道长度方向上线性延伸，所述容纳轨道在所述容纳轨道长度方向上的两端分别为容纳入口和容纳出口，至少一个所述被供给物沿着所述容纳轨道长度方向依次排列在所述容纳轨道中，所述容纳轨道相对于水平平面倾斜设置，并且所述容纳入口高于所述容纳出口。
3.如权利要求2所述的自动供给装置，其特征在于， 所述供给部具有供给轨道，所述供给轨道在供给轨道长度方向上线性延伸，所述供给轨道在所述供给轨道延伸方向上的一端为所述供给入口，另一端为所述封闭端，所述供给入口相对于所述封闭端更靠近所述容纳部，在所述供给轨道中依次排列有至少一个所述被供给物； 当所述供给部位于所述第一位置`时，所述容纳出口与所述供给入口直接连通，并且所述容纳轨道相对于所述水平平面的倾斜姿态与所述供给轨道相对于所述水平面的倾斜姿态相同； 当所述供给部位于所述第二位置，所述供给轨道与所述水平平面平行，所述容纳出口与所述供给入口分离。
4.如权利要求3所述的自动供给装置，其特征在于， 所述供给轨道上的所述封闭端上固定设置有限位档板； 当所述供给部位于所述第二位置时，所述限位挡板垂直于所述供给轨道长度方向向上延伸。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的自动供给装置，其特征在于，所述自动供给装置还包括有: 限制部，设置于所述侧壁上，位于与所述容纳轨道相对应的位置； 限制部驱动源，与所述限制部耦接以驱动所述限制部； 其中，所述限制部包括左挡条和右挡条，所述左挡条和所述右挡条相互平行地设置，所述左挡条在所述移动方向上位于所述右挡条的上游，所述左挡条与所述右挡条之间可以容纳至少一个所述被供给物； 所述左挡条和所述右挡条在所述限制部驱动源的驱动下能够在阻挡位置和缩回位置之间协同进行往复运动，当所述左挡条和所述右挡条中的一个位于所述阻挡位置时，所述左挡条和所述右挡条中的所述一个在所述容纳轨道的所述宽度上贯穿所述容纳轨道，以阻挡所述容纳轨道中的所述被供给物在重力作用下的移动；并且，当所述左挡条和所述右挡条中的所述一个位于所述阻挡位置时，所述左挡条和所述右挡条中的另一个位于所述缩回位置，所述左挡条和所述右挡条中的所述另一个退出所述容纳轨道，允许所述容纳轨道中的所述被供给物在重力作用下的移动。
6.如权利要求5所述的自动供给装置，其特征在于，所述左挡条与所述右挡条之间只能容纳一个所述被供给物。
7.如权利要求6所述的自动供给装置，其特征在于，所述供给轨道中只排列有一个所述被供给物。
8.如权利要求7所述的自动供给装置，其特征在于， 所述供给部上设置有向侧壁延伸的引导轴，所述供给部通过所述引导轴与所述供给部驱动源耦接； 所述一对侧壁上还分别设置有导槽，所述引导轴被所述供给部驱动源驱动在所述引导槽中往复滑行，并由此 带动所述供给部在所述第一位置和所述第二位置之间做所述往复运动。
9.如权利要求8所述的自动供给装置，其特征在于，其还包括传感器，用于检测所述容纳部中的被供给物是否超过了预定数量。
10.一种自动打螺钉机，其特征在于，包括有 如权利要求9所述的自动供给装置，所述被供给物为螺钉； 安装部，所述自动供给装置通过所述安装部被安装到所述自动打螺钉机上； 按压式电动螺丝刀，被设置成刀头朝下，所述刀头上设有磁石； 移动台，用于承载将要被安装上所述螺钉的工件，所述移动台能够沿着所述水平平面在相互垂直的两个方向上移动； 螺丝刀驱动源，与所述螺丝刀耦接，驱动所述螺丝刀沿竖直方向在原始位置和工作位置之间运动做往复运动，所述工作位置比所述原始位置更靠近所述移动台； 其中，当所述螺丝刀位于所述原始位置，所述刀头位于所述自动供给装置处于所述第二位置时的所述封闭端的上方，当所述螺丝刀位于所述工作位置，所述刀头将螺钉拧入所述工件内。
11.如权利要求10所述的自动打螺钉机，其特征在于，所述螺钉还包括设置在螺钉头下方的方形垫片。
专利摘要根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动供给装置，其包括彼此相对的一对侧壁，在一对侧壁之间具有容纳部和供给部。容纳部用于容纳被供给物，被供给物在重力的作用下在容纳部中移动，被供给物移动的方向为移动方向。供给部的一端为供给入口，另一端为封闭端，供给入口与容纳部连通，来自容纳部的被供给物通过供给入口移动进入供给部。该自动供给装置还包括了供给部驱动源，其与供给部耦接，用于驱动供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动。当供给部位于第一位置时，被供给物在重力的作用下向封闭端移动。当供给部位于第二位置时，被供给物位于被拾取位置。
文档编号B23P19/06GK202910554SQ201220377158
公开日2013年5月1日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者纪昀, 孙中琪, 董云帆 申请人:欧姆龙(上海)有限公司