专利名称：螺栓加工设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种螺栓加工设备。
背景技术：
螺栓加工过程中，螺栓通常是打好六角帽后通过热轧螺旋扣，热轧后长短不匀而且头儿不齐。对于螺栓长短和车倒角，传统的加工方法之一是用手工加工，由于螺栓后面带帽，所以用普通车床三爪卡盘需要松5-6圈，再紧5-6圈才能夹紧。当然，也可以采用其他加工方法，如在螺栓上附加一个钢套进行加工，但螺栓本身的重量再加上钢套的重量，使得加工件的重量大大增加，例如，有的螺栓本身重量就有I斤多，加上钢套后，重量就有2斤多，工人不但要先把螺栓装进钢套里，还要把螺栓和钢套一起装进车床卡头里，还要手工车工件。但实践表明，上述两种方法的工人劳动量大，费时费力，极大影响了加工的速度及品质，降低了生产效率，甚至耽误发货，延误工期。因此，确有必要提供一种新的螺栓加工设备来解决上述技术问题。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种螺栓加工设备，其可大大降低工人的劳动量，同时提高生产效率。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种螺栓加工设备，包括机械部分、气动执行部分及电路控制部分，所述机械部分包括纵长型料槽、位于料槽底部的托料板、对准所述托料板的机械手、控制机械手摆动的摆动装置、夹紧装置及加工车床，所述料槽在竖直平面内由上而下呈倾斜放置，且所述料槽的侧边设有一进料开关；所述气动执行部分包括连接所述进料开关的进料开关缸、与所述摆动装置连接的摆动缸、与机械手连接并推动机械手运动的送取料缸、及与所述夹紧装置连接的夹紧缸。作为本技术方案的进一步改进，所述气动执行部分进一步包括纵向进给缸、横向进给缸及若干连接所述各个缸体的触动开关。作为本技术方案的进一步改进，所述触动开关包括位于托料板上的第一开关、控制送取料缸的第二开关、位于送取料缸上的第三开关及位于横向进给缸下方的第四开关。作为本技术方案的进一步改进，所述托料板呈水平状，其位于所述料槽的末端且呈水平放置。作为本技术方案的进一步改进，所述机械手与所述托料板对应设置且两者位于同一水平面上。作为本技术方案的进一步改进，所述机械部分进一步包括一防旋转拐臂，该防旋转拐臂固定于所述机械手的一端且呈竖直放置。作为本技术方案的进一步改进，所述电路控制部分包括电源变压器、主控单元、输入传感器及输出驱动继电器，所述主控单元输入端接收来自所述触动开关的信号，输出端连接所述输出驱动继电器。与现有技术相比，本实用新型所述的螺栓加工设备能大大降低工人的劳动强度，提升广品的加工精度和质量，并能有效提闻生广效率。
图I为本实用新型所述的螺栓加工设备的侧视图。图2为本实用新型所述的螺栓加工设备的俯视图。图3为本实用新型所述的螺栓加工设备的部分料槽的示意图。图4为本实用新型所述的螺栓加工设备的夹紧装置的示意图。
具体实施方式
请参阅图I至图3所示，本实用新型提供一种螺栓加工设备100，其包括机械部分、气动执行部分及电路控制部分。所述机械部分、所述气动执行部分及电路控制部分之间相互连接，并相互配合以完成对螺栓的自动化加工。以下主要介绍所述机械部分、气动执行部分和电路控制部分。所述机械部分包括料槽I、托料板3、机械手4、防旋转拐臂5、摆动装置7、夹紧装置16和加工车床15。所述料槽I呈纵长型，用于盛放待加工件，所述料槽I在竖直平面内由上而下呈倾斜放置，可方便加工件自上而下滑入料槽I末端，所述料槽的侧边设有一进料开关17，该进料开关17 —端可凸伸入料槽内。所述托料板3呈水平状，其位于所述料槽I的末端且呈水平放置，用于承载来自料槽I内的加工件。所述机械手4与所述托料板3对应设置且两者位于同一水平面上，用于抓取所述托料板3上的待加工件。所述防旋转拐臂5固定于所述机械手4的一端，且呈竖直放置，其用于防止机械手4在抓取待加工件时发生旋转而导致无法对准托料板3，影响正常工作。所述摆动装置7位于所述防旋转拐臂5 —侧，其呈竖直放置，并可在水平面内摆动旋转，当机械手4抓取待加工件后，可利用此摆动装置7的摆动旋转带动机械手4摆动，使机械手4摆动至夹紧装置16处。所述夹紧装置16位于所述料槽I的一侧，并与所述机械手4、托料板3位于同一水平面上，且所述夹紧装置16用于将机械手4送达的加工件进行夹持紧固，如图4所示，所述夹紧装置16包括一调整盘161、压力轴承162及梯形螺旋丝扣163。所述加工车床15位于所述夹紧装置16的外侧，用于对夹紧装置16夹持的待加工件进行车加工。所述气动执行部分包括进料开关缸2、摆动缸8、送取料缸6、夹紧缸9、纵向进给缸10、横向进给缸11及若干控制所述各个缸体的触动开关K1、K2、K3及K4。其中，所述进料开关缸2固定于所述料槽I 一侧并靠近所述纵长型料槽I的末端，该进料开关缸2与所述料槽I侧边的进料开关17相互连接，用于控制该进料开关17的开启与闭合，可配合参阅图3所示，从而完成对料槽I内加工件的送料动作。所述摆动缸8与所述摆动装置7连接，并控制摆动装置7摆动至所需位置。所述送取料缸6固定连接所述机械手4的一端，用于控制机械手4在水平面内前伸与回缩，使得机械手4能将待加工件送至预设的加工位置。所述夹紧缸9连接于所述夹紧装置16—侧，用于控制夹紧装置16对待加工件的加紧动作，可配合参阅图4所示。所述纵向进给缸10位于加工车床15的一端，并与加工车床15的工作台18相连接，用于控制工作台18的移动，使工作台18在纵向方向上移动至适当的位置。所述横向进给缸11位于所述车床工作台18的一侧，用于推动车床工作台18横向位移至所需位置。所述触动开关包括位于托料板上的第一开关K1、控制送取料缸的第二开关K2、位于送取料缸上的第三开关K3及位于横向进给缸下方的第四开关K4。所述电路控制部分包括电源变压器、主控单元、输入传感器及输出驱动继电器。所述主控单元为一主控PLC，其输入端接收来自所述触动开关的信号，来实现控制功能，其输出端连接所述输出驱动继电器，实现对电磁阀线圈的控制。所述机械手部分电路包括单独的变压器、硅整流器和机械手线圈组成。 另外，本实用新型所述的螺栓加工设备还包括一加工电机13、受所述加工电机带动的皮带轮14及一位于所述工作台18 —侧的精密液压调速缸12。以下简要介绍本实用新型螺栓加工设备的工作原理及工作过程非工作状态中，设备处于静止状态，所述机械手4对准托料板3，托料板3上无料时机器不工作。工作状态中，当待加工件进入托料板时，所述第一开关Kl触发，所述主控单元接到第一开关Kl的触发信号后，控制所述机械手线圈给电，从而使机械手吸住托料板上的螺栓；然后，控制摆动缸，使机械手实现摆动至对准车床夹紧装置16的位置，对准后，所述第二开关K2触发，第二开关K2触发后，所述主控单元控制送取料缸工作，从而把螺栓送到车床预定的加工工作位置，到位后，所述第三开关K3触发，所述主控单元再控制夹紧缸工作，使夹紧缸启动夹紧装置16把螺栓夹紧，机械手断电，延时I秒；然后，再启动纵向进给缸工作，把车床的工作台18推到指定的加工位置，延时I秒，启动横向进给缸和加工电机工作加工螺栓，加工到指定位置时，第四开关K4触发，主控单元控制纵横进给返回，加工电机停止，机械手给电，再次吸取加工后的螺栓，送取料缸返回，返回后又触发第二开关K2，所述主控单元控制机械手断电，螺栓松掉，然后，摆动缸返回。此时，设备又回到初始状态，到最后主控单元发出一个进料信号，进料开关缸开、关一次，进一个料，又触发第一开关K1，又一个加工循环开始，只要料槽上有料会一直循环下去。另外，如果进料信号过后无料进入，主控单元PLC会停止并一直检测第一开关Kl的状态，等待进料。综上所述，本实用新型所述的螺栓加工设备通过电路控制部分对气动执行部分的控制，带动机械部分运作，利用机械部分完成对螺栓的取放、加工等工序，整个过程实现了机械自动化，不但大大提高了螺栓加工的精确度，而且提升了生产效率，降低了工人的劳动强度，实践表明，利用本实用新型所述的螺栓加工设备后，工人只需完成装料动作，一人可以看管2-3台，每台效益可大大提高，而且质量稳定，比人工加工好的多。以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
权利要求1.一种螺栓加工设备，包括机械部分、气动执行部分及电路控制部分，其特征在于所述机械部分包括纵长型料槽、位于料槽底部的托料板、对准所述托料板的机械手、控制机械手摆动的摆动装置、夹紧装置及加工车床，所述料槽在竖直平面内由上而下呈倾斜放置，且所述料槽的侧边设有一进料开关；所述气动执行部分包括连接所述进料开关的进料开关缸、与所述摆动装置连接的摆动缸、与机械手连接并推动机械手运动的送取料缸、及与所述夹紧装置连接的夹紧缸。
2.根据权利要求I所述的螺栓加工设备，其特征在于所述气动执行部分进一步包括纵向进给缸、横向进给缸及若干连接所述各个缸体的触动开关。
3.根据权利要求2所述的螺栓加工设备，其特征在于所述触动开关包括位于托料板上的第一开关、控制送取料缸的第二开关、位于送取料缸上的第三开关及位于横向进给缸下方的第四开关。
4.根据权利要求3所述的螺栓加工设备，其特征在于所述托料板呈水平状，其位于所述料槽的末端且呈水平放置。
5.根据权利要求4所述的螺栓加工设备，其特征在于所述机械手与所述托料板对应设置且两者位于同一水平面上。
6.根据权利要求5所述的螺栓加工设备，其特征在于所述机械部分进一步包括一防旋转拐臂，该防旋转拐臂固定于所述机械手的一端且呈竖直放置。
7.根据权利要求6所述的螺栓加工设备，其特征在于所述电路控制部分包括电源变压器、主控单元、输入传感器及输出驱动继电器，所述主控单元输入端接收来自所述触动开关的信号，输出端连接所述输出驱动继电器。
专利摘要本实用新型提供了一种螺栓加工设备，包括机械部分、气动执行部分及电路控制部分，所述机械部分包括纵长型料槽、位于料槽底部的托料板、对准所述托料板的机械手、控制机械手摆动的摆动装置、夹紧装置及加工车床，所述料槽在竖直平面内由上而下呈倾斜放置，且所述料槽的侧边设有一进料开关；所述气动执行部分包括连接所述进料开关的进料开关缸、与所述摆动装置连接的摆动缸、与机械手连接并推动机械手运动的送取料缸、及与所述夹紧装置连接的夹紧缸。与现有技术相比，本实用新型所述的螺栓加工设备能大大降低工人的劳动强度，提升产品的加工精度和质量，并能有效提高生产效率。
文档编号B23B15/00GK202667667SQ20122038375
公开日2013年1月16日 申请日期2012年8月5日 优先权日2012年8月5日
发明者游海涛 申请人:游海涛