专利名称：一种多功能自动机床的制作方法
技术领域：
一种多功能自动机床技术领域[0001]本实用新型属于自动机床技术领域，具体涉及一种具有多种加工功能的自动机 床。
背景技术：
[0002]在机械制造业中，要同时对零件进行铣平面、打孔和攻丝加工，大多数企业都是用 多台机床单独进行的，应用这种工艺和工装使得生产效率非常低，加工成本高，尤其是会造 成零件的尺寸精度参差不齐，因此为了使装配方便，有的企业往往采用降低零件公差的要 求，或者采用选配的措施，严重影响了装配效率和成品质量。[0003]现有技术也有利用组合机床对一些批量大的小件零件进行加工，但往往存在将工 件固定并使加工头移动以适应零件、不能同时进行多工位加工以及难以适应被加工面的方 位变化，尤其是不能适应孔的方位变化的不足。[0004]例如中国专利申请号201010165926.8，名称为“多工位组合机床”的发明专利申 请，公开了一种多工位组合机床，它包括工作台、纵向滑台、横向滑台，横向滑台上固定有 基座，基座上设有用来固定工件的螺孔；所述的切削装置对工件进行切削加工。该组合机 床采用螺孔固定工件以及通过移动滑台以移动基座，不仅装夹费时，而且方位难调，不大适 合于同时进行铣平面、打孔和攻丝加工的零件。发明内容[0005]本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的组合机床不能同时进行多工 位加工以及难以适应被加工面的方位变化，尤其是不能适应孔的方位变化的不足，提供一 种集中加工、减少周转、工件或刀具位置可调、可多工位同时加工的多功能自动机床。[0006]本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的:一种多功能自动机床，包括 机座，机座上设有转盘，转盘周边外侧排列设置有铣削模块、钻孔模块、攻丝模块以及总控 制器，转盘上设有工件的装夹装置；铣削模块、钻孔模块、攻丝模块、装夹装置以及转盘的动 作全部通过总控制器集中控制。[0007]工件装夹在转盘上，可以多件分布装夹并可轮转，铣削模块、钻孔模块、攻丝模块 可同时动作对工件相应部位进行加工；铣削模块、钻孔模块、攻丝模块、装夹装置以及转盘 的动作全部通过总控制器集中控制，统一协调，不但加工速度快，而且质量统一。[0008]作为优选，所述铣削模块、钻孔模块和攻丝模块都为具有独立的动力源、传感器、 机械结构和执行元件并通过总控制器控制的机器人子系统。这种装置实质上是将多台机器 人组合在一台机床上，而把控制系统合并在一起统一控制。[0009]作为优选，所述动力源包括交流伺服电动机或直流伺服电动机。[0010]作为优选，所述机械结构包括作为导向支承部件的导轨副，其中，铣削模块设有滚 动轴承导轨副，钻孔模块及攻丝模块设有闭式滚珠导轨副。[0011]作为优选，铣削模块、钻孔模块、攻丝模块都为具有独立的加工功能的机械装置，所述铣削模块、钻孔模块、攻丝模块与装夹装置统一由总控制器集中控制，所述总控制器为 可编程序控制器(PLC)。用可编程序控制器最适应于品种比较单一而批量较大的产品。[0012]作为优选，所述装夹装置由液压机构、夹紧元件和定位元件构成。用液压机构便于 装夹实现自动控制。[0013]本实用新型的有益效果是:[0014]1、用转盘装夹工件，便于多零件同时加工，或按需变换工件加工面；[0015]2、通过总控制器控制多个机器人子系统，可实现独立加工又能做到统一协调；[0016]3、凡是需要铣削加钻孔加攻丝的零件，都可以适应；[0017]4、大幅提闻广量、提闻广品质量,大幅度降低劳动量。
[0018]图1是本实用新型一种实施例的立体示意图。[0019]图中，机座I ;转盘2 ;铣削模块3 ;钻孔模块4 ;攻丝模块5 ;总控制器6。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。[0021]实施例1:如图1所示，一种多功能自动机床，包括机座1，机座I上设有转盘2，转 盘2周边外侧排列设置有铣削模块3、钻孔模块4、攻丝模块5以及总控制器6，转盘2上设 有工件的装夹装置；铣削模块3、钻孔模块4、攻丝模块5、装夹装置以及转盘2的动作全部 通过总控制器6集中控制。[0022]装夹装置由液压机构、夹紧元件和定位元件构成，用液压机构便于装夹实现自动 控制。[0023]铣削模块3、钻孔模块4和攻丝模块5都为具有独立的动力源、传感器、机械结构 和执行元件并通过总控制器6控制的机器人子系统；动力源包括交流伺服电动机；机械结 构包括作为导向支承部件的导轨副，其中，铣削模块设有滚动轴承导轨副，滚动轴承导轨副 对温度敏感性低、方向精度高而且承载能力较大；钻孔模块及攻丝模块设有闭式滚珠导轨 畐0，闭式滚珠导轨副虽然承载能力相对较小，但其同样对温度敏感性低和方向精度高，而且 具有耐磨性好的优点。这种装置实质上是将多台机器人组合在一台机床上，而把控制系统 合并在一起统一控制。[0024]在底座的周边设有安全护栏。[0025]具体操作时，先将工件装夹在转盘2上，对准定位装置，启动机床的液压装置通过 夹紧元件夹紧工件，可以多件分布装夹并可通过转盘轮转，铣削模块3、钻孔模块4、攻丝模 块5的加工头可同时动作对工件相应部位进行加工，也可以单件装夹逐步依次序进行铣 肖IJ、钻孔、攻丝加工；铣削模块3、钻孔模块4、攻丝模块5、装夹装置以及转盘2的动作全部 通过总控制器6集中控制，统一协调，不但加工速度快，而且质量统一；由于各机器人子系 统具有灵活机动的特性，很容易做到对工件的方位变化的适应性调整。[0026]实施例2:铣削模块、钻孔模块、攻丝模块都为具有独立的加工功能的机械装置， 铣削模块、钻孔模块、攻丝模块与装夹装置统一由总控制器集中控制，所述总控制器为可编 程序控制器(PLC)，用可编程序控制器最适应于品种比较单一而批量较大的产品，其余结构同实施例1。[0027]本实用新型可在需要铣削加钻孔加攻丝的零件加工中使用，具有可多零件同时加 工，可独立加工，提高产品质量，大幅度降低劳动量的优点，本领域的技术人员如果对上述 发明内容作简单的修改或替换，这样的改变不能认为是脱离本实用新型的范围，所有这样 对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本实用新型的权利要求的范围之内。
权利要求1.一种多功能自动机床，包括机座，其特征是，机座上设有转盘，转盘周边外侧排列设 置有铣削模块、钻孔模块、攻丝模块以及总控制器，转盘上设有工件的装夹装置；铣削模块、 钻孔模块、攻丝模块、装夹装置以及转盘的动作全部通过总控制器集中控制。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动机床，其特征是，所述铣削模块、钻孔模块和 攻丝模块都为具有独立的动力源、传感器、机械结构和执行元件并通过总控制器控制的机 器人子系统。
3.根据权利要求2所述的一种多功能自动机床，其特征是，所述动力源包括交流伺服 电动机或直流伺服电动机。
4.根据权利要求2或3所述的一种多功能自动机床，其特征是，所述机械结构包括作为 导向支承部件的导轨副，其中，铣削模块设有滚动轴承导轨副，钻孔模块及攻丝模块设有闭 式滚珠导轨副。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动机床，其特征是，铣削模块、钻孔模块、攻丝 模块都为具有独立的加工功能的机械装置，所述铣削模块、钻孔模块、攻丝模块与装夹装置 统一由总控制器集中控制，所述总控制器为可编程序控制器(PLC)。
6.根据权利要求1或2或5所述的一种多功能自动机床，其特征是，所述装夹装置由液 压机构、夹紧机构和定位机构构成。
专利摘要本实用新型公开一种多功能自动机床，克服现有技术的组合机床不能同时进行多工位加工以及难以适应被加工面的方位变化，尤其是不能适应孔的方位变化的不足，提供一种集中加工、减少周转、工件或刀具位置可调、可多工位同时加工的集合式机床，包括机座，机座上设有转盘，转盘周边外侧排列设置有铣削模块、钻孔模块、攻丝模块以及总控制器，转盘上设有工件的装夹装置；铣削模块、钻孔模块、攻丝模块、装夹装置以及转盘的动作全部通过总控制器集中控制。本实用新型具有可多零件同时加工，可独立加工，提高产品质量，大幅度降低劳动量的优点。
文档编号B23Q3/08GK202963995SQ20122068116
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者沈焕军 申请人:浙江日晟农林科技有限公司