一种全自动锯链磨链机及采用该磨链机的锯链磨削方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动锯链磨链机，其包括：用于磨削锯链的锯链磨削装置和用于送链的送链装置，送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；控制器，用于直接或通过驱动装置协调控制锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和磨削设定；本发明同时公开了一种自动送链的锯链磨削方法，以锯链的刀片刃口为基准，将锯链由前向后送链。本发明的全自动锯链磨链机将现行的由后向前送链方式替换为由前向后送链方式，大大减小了锯链磨削过程中发生过磨或磨不到的几率，而且对各个动作采用分置动力并配以控制电路板使磨削过程精准稳定。
【专利说明】一种全自动锯链磨链机及采用该磨链机的锯链磨削方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工具磨削领域，特别涉及一种送链方式为由前向后使待磨削刃口精准定位的全自动锯链磨链机及采用该磨链机的锯链磨削方法。
【背景技术】
[0002]锯链在工作中，其链条左右刃口会因为磨损而变钝，影响切割速度和质量，而用圆锉刀手动锉削修整，锉削的角度、刃口的精度以及各刀头的一致性等都难以保证，而且工作效率很低，目前行业内使用较多的都是手动锯链磨链机，由于其操作的复杂性而使速度慢，效率低。因此市面上也出现了一些自动送链的锯链磨链机。
[0003]目前的一些自动送链的锯链磨链机在磨削过程中也存在着问题:目前该些锯链磨链机均采用由后向前的锯链送链方式，由于锯链的刀片之间的距离是基本固定的，但是切齿片上安装刀片的切削齿的长度是允许有一定公差范围的，因此在目前以切齿片后端点为基准进行的由后向前的锯链送链方式中，由于切削齿的长度存在公差，很容易导致磨削过程中刀片过磨或者磨不到，不仅影响链锯磨削质量，而且会造成耗时、效率低、磨削磨损加快的问题。
[0004]因此，现有的磨链机以手动和半自动的为主，通过手工调整每个刃口的相应距离，来解决切削齿长度存在公差容易引起磨测过程中刀片过磨或磨不到的情况。要使磨链机实现全自动磨削，需要解决磨削过程刀片过磨或磨不到从而影响磨削精度的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种全自动锯链磨链机及采用该磨链机的锯链磨削方法，以解决现有技术中的自动送链的锯链磨链机由后向前的锯链送链方式容易导致磨削过程中刀片过磨或者磨不到的缺陷。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种全自动锯链磨链机，包括:
用于磨削锯链的锯链磨削装置和用于送链的送链装置，所述送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于直接或通过驱动装置协调控制锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。
[0007]在本发明的一优选方案中，通过设置分置动力驱动所述全自动锯链磨链机的各个动作机构。具体地，设置至少两个驱动装置，以通过控制器分别驱动所述全自动锯链磨链机的不同动作机构，其中各个动作机构包括锯链磨削装置和送链装置及其包含的不同功能机构，但不限于上两者。
[0008]在本发明的一优选实施例中，锯链磨削装置进一步包括锯链磨削机构、磨削头上仰/下降机构和磨削座摆动机构，其中:
锯链磨削机构，用于实现对刀片刃口的磨削； 磨削头上仰/下降机构，通过磨削头连动锯链磨削机构，用于实现对磨削头的上仰或下降的操作，控制锯链磨削机构磨削上下位置的调整；
磨削座摆动机构，通过磨削座和与之固定连接或一体成型的磨削头共同连动锯链磨削机构，用于实现锯链磨削机构的水平位置的调整，以实现对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削。
[0009]在本发明的一优选实施例中，所述送链装置包括用于自动送链的自动送链机构和用于夹紧锯链的锯链夹持机构，所述自动送链机构以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，锯链送到位后，所述锯链夹持机构将锯链夹紧。
[0010]在本发明的一实施例中，锯链磨削机构主要包括磨削砂轮，磨削头上仰/下降机构主要包括磨削头和第一传动组件，磨削座摆动机构主要包括磨削座和第二传动组件，其中，第一传动组件为第一齿轮组，所述第二传动组件为第二齿轮组；所述第一齿轮组包括互相啮合的动齿轮和固定齿轮，所述动齿轮的直径小于固定齿轮的直径；所述第二齿轮组包括互相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮的直径小于第二从动齿轮的直径。
[0011 ] 在本发明的一具体实施例中，所述全自动锯链磨链机还包括底座，所述送链装置还包括一安装在底座上的送链座，所述锯链夹持机构和所述自动送链机构连接设于所述送链座上。
[0012]在本发明的一具体实施例中，所述送链座设有载链平台，载链平台上设有链条导轨，所述自动送链机构包括送链组件、与送链组件一体成型或固定连接的螺母、以螺纹方式穿设在螺母上的传动丝杆、与传动丝杆啮合传动的齿轮，所述齿轮连接电机的输出端；所述载链平台上沿与所述链条导轨平行的方向设有第二导轨，所述送链组件包括一用于送链的推动件或拉动件，所述推动件或拉动件枢接与一支撑架上，所述支撑架穿过所述第二导轨并与所述螺母固定连接或一体成型；藉由电机带动齿轮和传动丝杆转动，使螺母带动送链组件由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置。以上，推动件或拉动件可选用块状、杆状、片状、条状等各种能实现上述目的的形状。
[0013]在本发明的一具体实施例中，所述链锯夹持机构包括一锁紧部和推动部，所述推动部与电机连接，所述推动部接触所述锁紧部下端，所述锁紧部的中部枢转连接于所述送链座，所述电机驱动所述推动部向前进而推动所述锁紧部下端，从而使所述锁紧部的上部夹紧锯链的固定片。其中，锁紧部可选用片状、杆状等任何能实现上述目的的形状，推动部可选择杆状、柱状等任何能实现推动锁紧部下端这一目的的形状。
[0014]在本发明的一优选实施例中，所述锯链磨削机构、磨削头上仰/下降机构、磨削座摆动机构、自动送链机构和锯链夹持机构分别通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机进行驱动。其中，上述该些电机可在目前的电机种类中任意选择。
[0015]在本发明的一优选实施例中，所述控制器包括与所述多个驱动装置对应的驱动芯片、一个用于控制所述多个驱动装置正转/反转动作和转数的单片机和便于用户操作的显示屏。
[0016]一种采用上述的全自动锯链磨链机的锯链磨削方法，所述送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果如下: 第一.本发明的全自动锯链磨链机利用锯链的刀片刃口之间距离的精密度，采用以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送链方式替代现有的自动送链的磨链机由后向前的送链方式，送链行程优选为相邻两刃口间的距离，大大提高了送链的精度，减小了在锯链磨削过程中发生过磨或磨不到的几率；
第二.本发明的优选方案中，全自动锯链磨链机设置了多个驱动装置，以分置各个磨削动作所需的动力，并通过智能控制电路板进行程序的设定和控制，使磨削过程更加精准和稳定。
[0018]当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例1的全自动锯链磨链机的立体结构示意图一；
图2为本发明实施例1的全自动锯链磨链机的立体结构示意图一，标注了锯链磨削装直及其各部件；
图3为本发明实施例1的全自动锯链磨链机的结构示意图二，标注了送链装置的自动送链机构的部分部件；
图4为本发明实施例1的全自动锯链磨链机的立体结构示意图一，标注了送链装置的自动送链结构的部分部件；
图5为图3中支撑架的放大图；
图6为本发明实施例1的全自动锯链磨链机的结构示意图三，标注了送链装置的锯链夹紧机构；
图7为图6中A-A剖面示意图，示出了送链装置的锯链夹紧机构；
图8为本发明实施例2的全自动锯链磨链机的送链组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下方结合具体实施例对本发明做进一步的描述。
[0021 ] 一种全自动锯链磨链机，包括:
用于磨削锯链的锯链磨削装置和用于送链的送链装置，所述送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于直接或通过驱动装置协调控制锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。
[0022]如何能精准地将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，本发明可以有至少两种实现方式。一种是通过控制器控制步进电机的行程，比如，送链行程为相邻两刃口间的距离，以此来达到精准确定位磨削位置的功效。另一种是设置机械限位装置，通过在磨削位置设置限位槽或其它限位装置，同样也能达到相同的效果。
[0023]实施例1
参见图1,本实施例的全自动锯链磨链机包括:
底座1，底座I 一侧设有锯链磨削装置2，另一侧设有送链装置3。
[0024]参见图2，锯链磨削装置进一步包括锯链磨削机构、磨削头上仰/下降机构和磨削座摆动机构，其中: 锯链磨削机构，用于实现对刀片刃口的磨削；
磨削头上仰/下降机构，通过磨削头连动锯链磨削机构，用于实现对磨削头的上仰或下降的操作，控制锯链磨削机构磨削上下位置的调整；
磨削座摆动机构，通过磨削座和与之固定连接的磨削头共同连动锯链磨削机构，用于实现锯链磨削机构的水平位置的调整，以实现对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削。
[0025]在本实例中，磨削头、锯链磨削机构和磨削座是固定设置的，另外，磨削头和磨削座也可以是一体制成。锯链磨削机构通过上仰/下降机构、摆动机构来实现位置的调整，由此实现对不同位置的刀片刃口的磨削操作，而锯链是一个方向上运动，在本实例中，是由前向后运动，由于相邻两刃口间的距离是确定的，因此送链行程为相邻两刃口间的距离，可以得到精准控制送链行程，由此精准控制磨削精度的好处。当然，本发明还可以设置锯链磨削装置仅实现磨削的功能，而通过控制链锯的运动，链锯不仅可以由前向后运动，还可以通过上下行程控制装置及水平行程控制装置，使得链锯的刀片刃口刚好落在锯链磨削装置预磨削的位置，同样也能实现磨削的功效。
[0026]还有,本实例中，一第一电机、一第二电机和一第三电机分别控制锯链磨削机构、磨削头上仰/下降机构、磨削座摆动机构的运动。这种分置动力的设置，使得控制比较简便，通过控制器可以分别控制各自的电机参数，由此控制各个机构的运动速度、行程等。当然，也可以通过一个电机来进行设置，这种设置相对比较复杂，但是也是具有可操作性的。
[0027]以下仅是锯链磨削装置的一种实例说明。
[0028]锯链磨削机构主要包括磨削砂轮23，磨削头上仰/下降机构主要包括磨削头21、第一传动组件。磨削座摆动机构主要包括磨削座22和第二传动组件。磨削头上仰/下降机构与第二电机通过一第一传动组件进行传动连接，磨削座摆动机构与第三电机通过一第二传动组件进行传动连接。第一传动组件包括第一齿轮组，第二传动组件包括第二齿轮组。
[0029]其中磨削砂轮23连接在磨削头21上，磨削砂轮23由第一电机驱动进行高速转动以磨削锯链的刀片刃口，第一电机可设置在锯链磨削装置的外壳24内部，磨削头与第二电机通过一第一齿轮组进行传动连接，具体在本实施例中，第一齿轮组包括互相啮合的动齿轮25和固定齿轮26，其中动齿轮25的直径小于固定齿轮26的直径，动齿轮25与第二电机连接，第二电机与动齿轮25同轴连接并设置在外壳24内，而且在本实施例中，根据磨削头21的实际上仰/下降距离，优选固定齿轮26为一段圆弧齿轮，如1/4齿轮，而不必采用全圆齿轮，以节省材料和利于加工；固定齿轮26不转动，第二电机启动时，带动动齿轮25在固定齿轮26的齿面上运动，完成磨削头21的上仰或下降动作。需要说明的是，磨削头上仰/下降机构实现的方式非常多，以上仅是说明之用，特别是第一齿轮组可以用其它很多的机械结构来实现，在此就不再详细说明。
[0030]磨削座与第三电机通过一第二齿轮组进行传动连接，具体在本实施例中，第二齿轮组包括互相啮合的第二主动齿轮27和第二从动齿轮28，其中第二主动齿轮27的直径小于第二从动齿轮28的直径，第二主动齿轮27与第三电机连接，第三电机与第二主动齿轮27同轴连接并设置在底座I下方，而且在本实施例中，根据磨削座22的实际运行距离，优选第二从动齿轮28为一段圆弧齿轮，如1/4齿轮，而不必采用全圆齿轮，以节省材料和利于加工；将磨削座22和固定齿轮26与第二从动齿轮28固定连接，启动第三电机后，第二主动齿轮27转动，带动与之啮合的第二从动齿轮28转动，第二从动齿轮28转动会带动固定在其上的磨削座22转动，实现磨削位置水平方向的调整，因而能对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削，而不需要调整锯链的送链方向和角度。需要说明的是，磨削座摆动机构实现的方式非常多，以上仅是说明之用，特别是第二齿轮组可以用其它很多的机械结构来实现，在此就不再详细说明。
[0031]参见图3，送链装置3包括自动送链机构和锯链夹持机构。其中，
自动送链机构，用以以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
锯链夹持机构，用以锯链送到位后，将锯链夹紧，以便完成后续的磨削操作。
[0032]其中，磨削位置即为磨削时，可使被磨削刀片刃口与磨削砂轮23相接触的位置；采用以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送链方式替代现有的自动送链的磨链机由后向前的送链方式，送链行程为相邻两刃口间的距离，大大提高了送链的精度，减小了在锯链磨削过程中发生过磨或磨不到的几率。
[0033]在本实例中，一第四电机和一第五电机分别控制自动送链机构和锯链夹持机构的操作，这种分置动力的设置使得控制部分的设置相对比较简便，当然，也可以仅用一个电机来实现。
[0034]以下仅是送链装置3的一种实例，仅是说明之用，并非用于局限本发明。
[0035]送链装置3还包括一安装在底座I上的送链座5，其中，送链座5固定在底座I的与锯链磨削装置2相对的另一侧，送链座5设有载链平台51，载链平台51上设有连通且贯穿的链条导轨511，锯链夹持机构和自动送链机构连接设于送链座5上，送链座5具有一容置空间52，锯链夹紧机构的零件均设置在该容置空间52内，自动送链机构的一部分零件也设置在该容置空间52内。
[0036]参见图3和图4，载链平台51上设有与链条导轨511平行设置的第二导轨512(参见图4);自动送链机构包括齿轮53 (参见图4)，与齿轮53啮合的传动丝杆54，以及套在传动丝杆54上并与传动丝杆54螺纹传动的螺母55。自动送链机构还包括设置在与螺母55固定连接或一体成型于一支撑架56和推动块57。
[0037]请参见图5，支撑架56为弯折形，其包括三部分，分别为第一部分561、第二部分562、第三部分563，这三部分的两两连接处互相垂直形成两个折弯部，其中，第一部分561与螺母55 —体成型连接并垂直穿过第二导轨512，第二部分562平行置于载链平台51上，第三部分563垂直于载链平台51 ;第三部分563的端部枢转连接一推动块57，推动块57为类圆弧形并具有向内弯曲的弧度，以便于推动链条刃口进行送链操作。
[0038]第四电机52，用于驱动齿轮53转动，进而带动与齿轮53啮合的传动丝杆54转动，与之螺纹套接的螺母55依传动丝杆54的转动而轴向移动，进而带动支撑架56同步移动，支撑架56移动使推动块57推动链锯7的切齿片72的刀片刃口 721处由前向后移动，移动距离正好使下一待磨削刃口处于磨削位置；磨削位置即为磨削时，可使被磨削刀片刃口与磨削砂轮23相接触的位置。
[0039]参见图6和图7，锯链夹紧机构包括推杆62，以及与推杆62接触的锁紧片63。锁紧片63通过其中部枢转连接在送链座5上；其中，第五电机61运行驱动推杆62向图7中右方移动，推杆62向右方移动会推动锁紧片63的下端631向右移动,此时由于杠杆作用，锁紧片63的上端632将向图7中左方移动，从而夹紧锯链7下方的固定片71，实现了对锯链的夹紧功能。
[0040]同理，以上公开的自动送链机构和锯链夹紧机构，仅是一种举例说明，这些机械结构可以有很多种机械方式来实现，公开的结构并非用于局限本发明。
[0041]另外，全自动锯链磨链机还包括控制器，主要是控制动力部分的操作，具体地说，用于直接或通过驱动装置协调控制锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。驱动装置主要指电机部分。即，控制各个电机的参数，由此控制电机的工作强度、时间等，由此控制磨削的行程、时间及送链的行程等。
[0042]在本实施例中，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机52和第五电机61均连接至该控制器，在本实施例中，该控制器为控制电路芯片，该控制电路芯片可以包括与上述多个电机分别对应的驱动芯片、一个用于控制上述多个电机正转/反转动作和转数的单片机和便于用户操作的显示屏，用于控制该些电机的启/停、正转/反转、转数，以及用户操作设定。
[0043]本实施例的全自动锯链磨链机使用时，首先将锯链7下方的固定片71放入链条导轨511内，将锯链7装至相应指定位置；然后根据待磨削的锯链的规格、型号、节数等，在控制器的显示屏上进行相应设定，设定完成后即可接通电源，启动工作进行全自动锯链磨削操作。
[0044]其中，本实施例优选的全自动锯链磨削操作的工作流程为:
第一步、先启动第五电机61，使锯链夹紧机构的锁紧片63的上端632夹紧锯链，然后第二电机启动，磨削头21开始下降，同时第一电机启动，磨削砂轮23开始高速旋转，磨削头21下降至指定位置时开始对其相应位置的刀片刃口进行磨削；
第二步、磨削时间达到设定的磨削停顿时间后，本次磨削完成，第二电极带动磨削头21上仰，同时启动第五电机61松开锯链，然后第三电机启动，带动磨削座22向另一侧摆动，同时第四电机52带动自动送链机构的推动块57送链，并在锯链的下一待磨削刀片刃口送到指定磨削位置后驱动自动送链装置的支撑架56和推动块57回位，其中设定为磨削座22摆动至指定位置时自动送链机构恰好回位完成，然后启动第二电机使磨削头21下降，同时启动第五电机61使锯链夹紧机构的锁紧片63的上端632夹紧锯链，磨削头21下降至指定位置时对其相应位置的刀片刃口进行磨削；
第三步、多次重复上述第二步的步骤，完成对整个锯链的磨削。
[0045]以上工作流程及相关参数的设定通过设置控制器中的电机驱动芯片和单片机来进行相应动作的控制。
[0046]此外，磨削流程也可以为:在磨削过程中不需要每磨削一次就调整锯链磨削装置2相对于底座I的位置，而是将所有同向的刀片刃口都磨削完成后，再调整磨削装置2相对于底座I的位置，完成另一方向的所有刀片刃口的磨削。
[0047]实施例2
本实施例中提供了另一种送链组件的组成和结构，参见图8，送链组件包括一用于向前拉动锯链7的拉动杆57’，拉动杆57’设有一钩状端571以拉动锯链7，钩状端571可以与拉动杆57’ 一体成型或固定连接，拉动杆57’枢接与一支撑架56’上，支撑架56’穿过第二导轨并与螺母55固定连接或一体成型。本实施例的送链组件工作时，由钩状端571套在锯链7的切齿片的限量齿721和切削齿722之间的槽内，然后拉动锯链7由前向后移动至设定位置。本实施例中其他结构均与实施例1相同。
[0048] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属【技术领域】技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【权利要求】
1.一种全自动锯链磨链机，其特征在于，包括: 用于磨削锯链的锯链磨削装置和用于送链的送链装置，所述送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置； 控制器，用于直接或通过驱动装置协调控制锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。
2.如权利要求1所述的全自动锯链磨链机，其特征在于，设置至少两个驱动装置，以通过控制器分别驱动所述全自动锯链磨链机的不同动作机构。
3.如权利要求1或2所述的全自动锯链磨链机，其特征在于，锯链磨削装置进一步包括锯链磨削机构、磨削头上仰/下降机构和磨削座摆动机构，其中: 锯链磨削机构，用于实现对刀片刃口的磨削； 磨削头上仰/下降机构，通过磨削头连动锯链磨削机构，用于实现对磨削头的上仰或下降的操作，控制锯链磨削机构磨削上下位置的调整； 磨削座摆动机构，通过磨削座和与之固定连接或一体成型的磨削头共同连动锯链磨削机构，用于实现锯链磨削机构的水平位置的调整，以实现对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削。
4.如权利要求3所述的全自动锯链磨链机，其特征在于，所述送链装置包括用于自动送链的自动送链机构和用于夹紧锯链的锯链夹持机构，所述自动送链机构以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，锯链送到位后，所述锯链夹持机构将锯链夹紧。
5.如权利要求3所述的全自动锯链磨链机，其特征在于，锯链磨削机构主要包括磨削砂轮，磨削头上仰/下降机构主要包括磨削头和第一传动组件，磨削座摆动机构主要包括磨削座和第二传动组件，其中，第一传动组件为第一齿轮组，所述第二传动组件为第二齿轮组；所述第一齿轮组包括互相啮合的动齿轮和固定齿轮，所述动齿轮的直径小于固定齿轮的直径；所述第二齿轮组包括互相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮的直径小于第二从动齿轮的直径。
6.如权利要求4所述的所述的全自动锯链磨链机，其特征在于，所述全自动锯链磨链机还包括底座，所述送链装置还包括一安装在底座上的送链座，所述锯链夹持机构和所述自动送链机构连接设于所述送链座上。
7.如权利要求6所述的全自动锯链磨链机，其特征在于，所述送链座设有载链平台，载链平台上设有链条导轨，所述自动送链机构包括送链组件、与送链组件一体成型或固定连接的螺母、以螺纹方式穿设在螺母上的传动丝杆、与传动丝杆啮合传动的齿轮，所述齿轮连接电机的输出端；所述载链平台上沿与所述链条导轨平行的方向设有第二导轨，所述送链组件包括一用于送链的推动件或拉动件，所述推动件或拉动件枢接与一支撑架上，所述支撑架穿过所述第二导轨并与所述螺母固定连接或一体成型；藉由电机带动齿轮和传动丝杆转动，使螺母带动送链组件由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置。
8.如权利要求6或7所述的全自动锯链磨链机,其特征在于，所述链锯夹持机构包括一锁紧部和推动部，所述推动部与电机连接，所述推动部接触所述锁紧部下端，所述锁紧部的中部枢转连接于所述送链座，所述电机驱动所述推动部向前进而推动所述锁紧部下端，从而使所述锁紧部的上部夹紧锯链的固定片。
9.如权利要求4所述的全自动锯链磨链机，其特征在于，所述锯链磨削机构、磨削头上仰/下降机构、磨削座摆动机构、自动送链机构和锯链夹持机构分别通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机进行驱动。
10.如权利要求2或9所述的全自动锯链磨链机，其特征在于，所述控制器包括与所述多个驱动装置对应的驱动芯片、一个用于控制所述多个驱动装置正转/反转动作和转数的单片机和便于用户操作的显示屏。
11.一种自动送链的锯链磨链机的锯链磨削方法，其特征在于，所述自动送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，以对待磨削刃口进行精准定位。
【文档编号】B23D63/12GK104439515SQ201310423659
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】徐霍成, 沈伟强, 邱毅, 张文斌 申请人:杭州夏普园林机械有限公司, 上海富为工贸有限公司