一种热卷箱开卷器的控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种热卷箱开卷器的控制方法，以开卷臂位置定位为基础，根据中间坯卷的厚度控制插入臂施加在中间坯卷上的压力，也即根据中间坯卷的厚度控制插入臂的浮动压力，以保证完成开卷器开卷工作的同时，减少开卷器的故障；延长热卷箱的使用寿命，节约生产成本。
【专利说明】一种热卷箱开卷器的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于钢铁产业热连中轧钢设备的自动控制【技术领域】，涉及一种热卷箱的自动控制技术，尤其涉及一种热卷箱开卷器的控制方法。
【背景技术】
[0002]在现代热轧连生产线中，普遍在粗轧机组和精轧机组之间设置一台热卷箱，其主要作用有三方面:一是通过头尾对调减小中间坯头尾温差；二是通过弯曲变形去除氧化铁皮；三是可以缩短轧线长度。
[0003]热卷箱工作原理为:中间坯进入口导槽孔及偏转辊导入上、下弯曲辊之间的辊缝进行弯曲。当带坯头部冲击成形导板后，形成卷眼，随着中间坯继续送进，卷径不断加大，并与一号托卷辊接触，直至卷取结束。开卷器插入带卷外径与带头之间进行开卷。一号托卷辊反转，将带坯送入夹送辊。夹送辊夹紧坯将其送往精轧机组进行轧制。钢卷无芯移送机构将钢卷从一号托举辊移送到二号托卷辊继续放卷，直至放卷完毕。当钢卷在二号托卷辊上继续放卷时，热卷箱又可继续对下一个中间还的卷取。
[0004]由于不能很好控制热卷箱开卷器的位置和施加在热轧钢上的压力，不好控制开卷器与中间坯的接触点，从而造成热卷箱工作过程中，开卷器故障频繁，影响生产节奏；更严重的是，大大缩短了热卷箱的使用寿命，给企业造成严重的经济负担。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种热卷箱开卷器的控制方法，通过中间坯厚度变化，来控制开卷器施加的浮动压力，解决现有开卷器故障频繁，影响生产节奏的问题。
[0006]为达到上述目的，本发明采取的技术方案是:提供一种热卷箱开卷器的控制方法，所述开卷器包括开卷臂、插入臂和开卷臂液压缸；所述开卷臂在热卷箱开卷器对卷取的中间坯卷开卷过程中具有三个开卷臂位置的定位，检修位、准备位和工作位；所述检修位为停机检修时开卷臂停止不动的位置；所述工作位为插入中间坯卷与中间坯端部之间，辅助中间坯卷开卷时使用的位置；所述准备位为生产过程中，位于检修位与工作位之间，插入臂勾起的位置；其特征在于，包括:
[0007]将开卷臂定位到工作位，在将开卷臂定位到工作位的定位过程中，控制插入臂浮动压力在工作压力P = f (X) = kXx+c ；
[0008]其中:k=0.15kg/cm3为常数；c=7kg/cm2为基本压力；x为中间还卷的还厚度,单位为mm ；
[0009]当开卷臂到达工作位时，锁定插入臂；
[0010]利用开卷臂的转动将中间坯通过夹送辊送入精轧机组。
[0011]所述将开卷臂定位到工作位的步骤进一步包括:
[0012]在所述插入臂的开卷刀接触中间坯卷前，控制插入臂浮动压力在第一保持压力；所述第一保持压力为保证所述插入臂勾起的压力；以及
[0013]当所述插入臂的开卷刀接触中间坯卷后至开卷臂到达工作位，控制插入臂浮动压力在工作压力P = f (X) = kXx+c ;其中:k=0.15kg/cm3为常数；c=7kg/cm2为基本压力；x为中间还卷的还厚度，单位为mm。
[0014]确定所述插入臂的开卷刀接触中间坯卷的接触点的方法为在中间坯卷未开卷前，将开卷器角度达到a，a=180-^-e2-P3;其中，为插入臂保持勾起状态时，开卷臂铰
接点与开卷刀连接线和开卷臂所在连接线所成角度；
【权利要求】
1.一种热卷箱开卷器的控制方法，所述开卷器包括开卷臂、插入臂和开卷臂液压缸；所述开卷臂在热卷箱开卷器对卷取的中间坯卷开卷过程中具有三个开卷臂位置的定位，检修位、准备位和工作位；所述检修位为停机检修时开卷臂停止不动的位置；所述工作位为插入中间坯卷与中间坯端部之间，辅助中间坯卷开卷时使用的位置；所述准备位为生产过程中，位于检修位与工作位之间，插入臂勾起的位置；其特征在于，包括: 将开卷臂定位到工作位，在将开卷臂定位到工作位的定位过程中，控制插入臂浮动压力在工作压力P = f(x) = kXx+c ； 其中:k=0.15kg/cm3为常数；c=7kg/cm2为基本压力；x为中间还卷的还厚度，单位为mm ； 当开卷臂到达工作位时，锁定插入臂； 利用开卷臂的转动将中间坯通过夹送辊送入精轧机组。
2.根据权利要求1所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，所述将开卷臂定位到工作位的步骤进一步包括: 在所述插入臂的开卷刀接触中间坯卷前，控制插入臂浮动压力在第一保持压力；所述第一保持压力为保证所述插入臂勾起的压力；以及 当所述插入臂的开卷刀接触中间坯卷后至开卷臂到达工作位，控制插入臂浮动压力在工作压力P = f (X) = kXx+c ;其中:k=0.15kg/cm3为常数；c=7kg/cm2为基本压力；x为中间还卷的还厚度,单位为mm。
3.根据权利要求2所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，确定所述插入臂的开卷刀接触中间坯卷的接触点的方法为在中间坯卷未开卷前，将开卷器角度达到α，α =180_β 2_β 3 ;其中，为插入臂保持勾起状态时，开卷臂铰接点与开卷刀连接线和开卷臂所在连接线所成角度
4.根据权利要求1所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，所述利用开卷臂的转动将中间坯通过夹送辊送入精轧机组的步骤进一步包括: 将开卷臂定位到准备位，在将开卷臂定位到准备位的过程中，插入臂端部的开卷刀脱离所述开卷的中间坯之前，控制插入臂浮动压力在第二保持压力；所述第二保持压力用于保证插入臂的开卷刀脱离中间坯的动作柔和，防止开卷刀架反转；以及插入臂端部的开卷刀脱离开卷的中间坯之后，锁定插入臂。
5.根据权利要求4所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，确定所述开卷刀脱离开卷的中间坯的脱离点的方法为在开卷刀脱离开卷的中间坯前，将开卷器角度达到 α '，α ' =180_β/ _β2' _β3';其中，β/为插入臂保持勾起状态时，开卷臂铰接点与开卷刀连接线和开卷臂所在连接线所成角度
6.根据权利要求1所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，所述开卷臂位置的定位包括以下步骤: 接收定位请求； 根据定位请求选择定位基准；所述定位基准包含目标位置，目标位置为开卷臂的检修位位置、准备位位置或者工作位位置； 根据定位基准和开卷臂当前位置得出开卷臂当前位置与目标位置之间的位置偏差；以及 根据位置偏差，将开卷臂定位到目标位置。
7.根据权利要求6所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，当所述位置偏差小于设定的门限值时，开卷臂当前位置即为目标位置，所述根据位置偏差，将开卷臂定位到目标位置的步骤进一步包括:清除定位请求，设备停车。
8.根据权利要求6所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，当所述位置偏差不小于设定的门限值时，所述根据位置偏差，将开卷臂定位到目标位置的步骤进一步包括: 根据位置偏差的正负，选择开卷臂的运转方向； 选择开卷臂的运动轨迹； 控制定位设备将开卷臂定位到目标位置；以及 定位完成，清除定位请求，设备停车。
9.根据权利要求8所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，所述控制定位设备将开卷臂定位到目标位置的步骤进一步包括:若不能确定是否定位准确，返回所述根据定位基准和开卷臂当前位置得出开卷臂当前位置与目标位置之间的位置偏差步骤。
10.根据权利要求8所述的热卷箱开卷器的控制方法，其特征在于，所述定位设备为开卷臂液压缸；所述开卷臂的运转方向为顺时针方向或者逆时针方向。所述开卷臂的运动轨迹为定位曲线
【文档编号】B21C47/20GK103521553SQ201310464005
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】关力, 吴子利, 郑朝辉, 高靖 申请人:成都金自天正智能控制有限公司