专利名称：一种两工位三轴回转型布局焊接单元的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动弧焊单元，尤其是涉及一种两工位三轴回转型布局焊接单
J Li ο
背景技术：
目前，自动弧焊单元一般采用两个单轴变位机，呈H型或八字型布局的两工位。工作时，操作人员需在两个工位之间来回走动，劳动强度较大，而且物料摆放须要两处，占用地方大，备料麻烦。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的两工位三轴回转型布局焊接单
J Li ο本实用新型所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元，包括六轴弧焊机器人、公共底座、伺服变位机、伺服回转台、挡光屏和焊接夹具；所述的六轴弧焊机器人固接于公共底座上；所述的伺服回转台固接于公共底座上；所述的伺服变位机设在伺服回转台上；所述的挡光屏设在伺·服变位机上；所述的焊接夹具有两个，对称地安装在伺服变位机上。进一步的，所述的焊接夹具可以翻转任意角度。本实用新型所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元在使用时，操作人员在操作工位，将待焊接零件装夹在焊接夹具上，同时弧焊机器人在焊接工位进行焊接。焊接完毕后，伺服回转台旋转180度，夹有焊完零件的焊接夹具转到操作人员所在的操作工位，装配好零件的焊接夹具转到弧焊机器人所在的焊接工位。本实用新型简单实用，对操作人员来说具有劳动强度低、操作方便等特点，提高了操作人员的工作效率。
图1是本实用新型所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元的结构主视图。图2是本实用新型所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元的结构俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式
做详细说明。本实用新型所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元包括六轴弧焊机器人1、公共底座2、伺服变位机3、伺服回转台4、挡光屏5和焊接夹具6 ;六轴弧焊机器人I固接于公共底座2上；伺服回转台4固接于公共底座2上；伺服变位机3设在伺服回转台4上；挡光屏5设在伺服变位机3上；焊接夹具6有两个，对称地安装在伺服变位机3上，焊接夹具6可以翻转任意角度。在使用时，操作人员在操作工位，将待焊接零件装夹在焊接夹具6上，同时弧焊机器人I在焊接工位进行焊接。焊接完毕后，伺服回转台4旋转180度，夹有焊完零件的焊接夹具6转到操作人员所在的操作工位，装配好零件的焊接夹具6转到弧焊机器人I所在的焊接工位。本实用新型简单实用，对操作人员来说具有劳动强度低、操作方便等特点，提高了操作人员的工作效 率。
权利要求1.一种两工位三轴回转型布局焊接单元，其特征在于:包括六轴弧焊机器人(I)、公共底座(2)、伺服变位机(3)、伺服回转台(4)、挡光屏(5)和焊接夹具(6)； 所述的六轴弧焊机器人(I)固接于公共底座(2)上； 所述的伺服回转台(4)固接于公共底座(2)上； 所述的伺服变位机(3)设在伺服回转台(4)上； 所述的挡光屏(5)设在伺服变位机(3)上； 所述的焊接夹具(6)有两个，对称地安装在伺服变位机(3)上。
2.根据权利要 求1所述的一种两工位三轴回转型布局焊接单元，其特征在于:所述的焊接夹具(6)可以翻转任意角度。
专利摘要本实用新型公开了一种两工位三轴回转型布局焊接单元，包括六轴弧焊机器人、公共底座、伺服变位机、伺服回转台、挡光屏和焊接夹具。该焊接单元在使用时，操作人员在操作工位，将待焊接零件装夹在焊接夹具上，同时弧焊机器人在焊接工位进行焊接。焊接完毕后，伺服回转台旋转180度，夹有焊完零件的焊接夹具转到操作人员所在的操作工位，装配好零件的焊接夹具转到弧焊机器人所在的焊接工位。本实用新型简单实用，对操作人员来说具有劳动强度低、操作方便等特点，提高了操作人员的工作效率。
文档编号B23K9/00GK203091928SQ20132009441
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者邓小东, 李沛禄, 程振波 申请人:上海创志实业有限公司