专利名称：一种光伏接线盒的金属导线支架装配机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于自动安装光伏接线盒支架上的金属导线支架的装配机构。
背景技术：
光伏接线盒的支架包括有金属导线支架、金属导线支架内压入有管撑簧，支架的一端连接用来连接汇流条的三角卡簧，现有技术中，该些部件的安装均是人工手工安装，这样生产效率低下，且安装合格率较低。
发明内容为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种针对光伏接线盒的金属导线支架装配机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种光伏接线盒的金属导线支架装配机构，包括振动盘、连接振动盘的输送机构、位于输送机构上方且将工件从输送机构拾取到工件定位机构上的工件拾取机构，所述的振动盘包括螺旋向上的输送轨道，所述的输送轨道上设置有仅供金属导线支架纵向通过的狭窄段，所述的狭窄段的宽度小于金属导线支架长度的一半，所述的狭窄段的下游位置设置有一倾斜向下的滑板，所述的滑板的上方设置有一挂杆，所述的挂杆与所述的滑板之间的间距可供金属导线支架的一端悬挂，所述的挂杆的下游位置设置有一能拨动金属导线支架悬挂端的拨动杆。
作为优选，拨动杆的下游位置还设置有横杆，所述的横杆横向设置在所述的输送轨道的上方，所述的横杆与输送轨道之间的间距为金属导线支架的高度。作为优选，工件拾取机构分别包括支架，所述的支架上固定有纵向滑杆，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块和第二夹持块，所述的第一夹持块与第二夹持块的端部形状匹配金属导线支架。金属导线支架装配机构的振动盘不断振动将金属导线支架输送到输送机构上，输送机构包括将排好序的金属导线支架运输的运输通道以及供工件拾取机构拾取时的定位块，金属导线支架在振动盘内经过狭窄段时，由于狭窄段的宽度小于金属导线支架长度的一半，则横向放置的金属导线支架掉落在振动盘上，即仅允许纵向放置的金属导线支架通过，当金属导线支架经过滑板时，会滑落，在滑落过程中，金属导线支架的一端可悬挂在挂杆上，无法悬挂的金属导线支架均掉落在振动盘上，则金属导线支架被统一悬挂在挂杆上，被统一在同一状态，挂杆下游位置的拨动杆拨动金属导线支架的悬挂端，则金属导线支架统一为悬挂端朝后且纵向摆放，拨动杆下游的横杆仅供平放的金属导线支架通过，波动杆拨动时可能会产生一个金属导线支架叠加在另一金属导线支架上，则横杆可以将叠加的金属导线支架进行拨落，掉落在振动盘上的金属导线支架被重新振动到输送轨道上进行选择排序。工件拾取机构通过纵向气缸和横向气缸配合将工件拾取头移动到工件上，并通过第一夹持块和第二夹持块将金属导线支架夹持到工件定位机构上。本实用新型的有益效果在于:本实用新型能自动将金属导线支架进行自动整理排序，然后进行安装，大大提高了生产效率。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是振动盘的结构示意图。图3是工件拾取机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。如图1-3所示，一种光伏接线盒的金属导线支架装配机构，包括振动盘3、连接振动盘的输送机构2、位于输送机构上方且将工件从输送机构拾取到工件定位机构上的工件拾取机构1，振动盘3包括螺旋向上的输送轨道，输送轨道上设置有仅供金属导线支架纵向通过的狭窄段4，狭窄段4的宽度小于金属导线支架长度的一半，所述的狭窄段的下游位置设置有一倾斜向下的滑板6，所述的滑板6的上方设置有一挂杆5，挂杆5与滑板6之间的间距可供金属导线支架的一端悬挂，挂杆的下游位置设置有一能拨动金属导线支架悬挂端的拨动杆8。拨动杆8的下游位置还设置有横杆7，所述的横杆7横向设置在输送轨道的上方，横杆与输送轨道之间的间距为金属导线支架的高度。工件拾取机构分别包括支架12，所述的支架上固定有纵向滑杆11，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块10，所述的 纵向滑块10连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆13的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块14和第二夹持块9，所述的第一夹持块与第二夹持块的端部形状匹配金属导线支架。金属导线支架装配机构的振动盘3不断振动将金属导线支架输送到输送机构上，输送机构2包括将排好序的金属导线支架运输的运输通道以及供工件拾取机构拾取时的定位块，金属导线支架在振动盘内经过狭窄段4时，由于狭窄段的宽度小于金属导线支架长度的一半，则横向放置的金属导线支架掉落在振动盘上，即仅允许纵向放置的金属导线支架通过，当金属导线支架经过滑板6时，会滑落，在滑落过程中，金属导线支架的一端可悬挂在挂杆5上，无法悬挂的金属导线支架均掉落在振动盘上，则金属导线支架被统一悬挂在挂杆上，被统一在同一状态，挂杆下游位置的拨动杆8拨动金属导线支架的悬挂端,贝U金属导线支架统一为悬挂端朝后且纵向摆放，拨动杆下游的横杆7仅供平放的金属导线支架通过，波动杆拨动时可能会产生一个金属导线支架叠加在另一金属导线支架上，则横杆可以将叠加的金属导线支架进行拨落，掉落在振动盘上的金属导线支架被重新振动到输送轨道上进行选择排序。工件拾取机构I通过纵向气缸和横向气缸配合将工件拾取头移动到工件上，并通过第一夹持块14和第二夹持块9将金属导线支架夹持到工件定位机构上。[0016]本实用新型能自动将金属导线支架进行自动整理排序，然后进行安装，大大提高了生产效率 。
权利要求1.一种光伏接线盒的金属导线支架装配机构，包括振动盘、连接振动盘的输送机构、位于输送机构上方且将工件从输送机构拾取到工件定位机构上的工件拾取机构，所述的振动盘包括螺旋向上的输送轨道，其特征在于:所述的输送轨道上设置有仅供金属导线支架纵向通过的狭窄段，所述的狭窄段的宽度小于金属导线支架长度的一半，所述的狭窄段的下游位置设置有一倾斜向下的滑板，所述的滑板的上方设置有一挂杆，所述的挂杆与所述的滑板之间的间距可供金属导线支架的一端悬挂，所述的挂杆的下游位置设置有一能拨动金属导线支架悬挂端的拨动杆。
2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的金属导线支架装配机构，其特征在于:所述的拨动杆的下游位置还设置有横杆，所述的横杆横向设置在所述的输送轨道的上方，所述的横杆与输送轨道之间的间距为金属导线支架的高度。
3.根据权利要求2所述的一种光伏接线盒的金属导线支架装配机构，其特征在于:所述的工件拾取机构分别包括支架，所述的支架上固定有纵向滑杆，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块和第二夹持块，所述的第一夹持块与第二夹持块的端部形状匹配金属导 线支架。
专利摘要本实用新型涉及一种光伏接线盒的金属导线支架装配机构，包括振动盘、连接振动盘的输送机构、位于输送机构上方且将工件从输送机构拾取到工件定位机构上的工件拾取机构，振动盘包括螺旋向上的输送轨道，输送轨道上设置有仅供金属导线支架纵向通过的狭窄段，狭窄段的宽度小于金属导线支架长度的一半，狭窄段的下游位置设置有一倾斜向下的滑板，滑板的上方设置有一挂杆，挂杆与所述的滑板之间的间距可供金属导线支架的一端悬挂，所述的挂杆的下游位置设置有一能拨动金属导线支架悬挂端的拨动杆。本实用新型能自动将金属导线支架进行自动整理排序，然后进行安装，大大提高了生产效率。
文档编号B23P19/00GK203125074SQ20132010214
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者李友良, 徐艮根, 徐艮欢, 罗亚明 申请人:浙江创源光伏科技有限公司