反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位的制造方法
【专利摘要】一种反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机，包括头尾架、升降电机、升降机构、滑座、导轨、翻转机构、翻转体、回转支承、回转机构、工作台，其特征是所述的头尾架由焊接件焊接而成，坚固耐用，头尾架上装有导轨，与滑座相连接，头尾架顶部2台升降电机，带动滑座上升下降，滑座与翻转体相连接，翻转体上设有回转支承，与工作台相连接，工作台为米字形结构，上面钻有孔槽，方便圆形工件的装夹，工作台的4条边上分别装有工件对中丝杆调节装置，方便工件的对中紧固，滑座安装在头尾架上。将反向平衡法兰固定在变位机工作台上，随焊接变位机工作台做上下移动，回转及翻转运动，通过调整变位机工作台位置，使待焊焊缝处于最佳施焊位置。
【专利说明】反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接设备制造【技术领域】，具体涉及到一种反向平衡法兰的焊接设备，特别是涉及到一种反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机。
【背景技术】
[0002]反向平衡法兰是风力发电塔架的重要连接结构件，对焊缝质量要求极高，且其大部分为角焊缝，普通的焊接方法无法满足质量要求，使用船形焊则可大幅提高角焊缝质量，避免角焊缝焊肉塌陷，焊后焊缝成形美观，焊脚尺寸均匀无咬边，是目前反向平衡法兰的最佳焊接方法。船形焊是焊接位置为船形的一种焊接方法。亦称平位置角焊。优点是船形焊相当于开90°角Y形坡口内的水平对接焊，焊后焊缝成形光滑美观，一次焊成的焊脚尺寸范围较宽，但一次焊成的焊缝凹度也较大。针对此项特性，本实用新型所述的反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机，将反向平衡法兰固定在变位机工作台上，随焊接变位机工作台做上下移动，回转及翻转运动，通过调整变位机工作台位置，使待焊焊缝处于最佳施焊位置，实现船型焊，弥补了自动焊(埋弧焊)只能平焊或角平焊的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能使焊缝处在最佳焊接位置，焊缝成形最佳，质量好，同时减轻工人的劳动强度，节约辅助时间，从而提高劳动生产率，且操作简便，安全可靠，易维护的一种反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案是:
[0005]一种反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机，包括头尾架、升降电机、升降机构、滑座、导轨、翻转机构、翻转体、回转支承、回转机构、工作台，其特征是所述的头尾架由焊接件焊接而成，坚固耐用，头尾架上装有导轨，与滑座相连接，升降平稳可靠，头尾架顶部2台升降电机，带动滑座上升下降，滑座与翻转体相连接，翻转体上设有回转支承，与工作台相连接，工作台为米字形结构，上面钻有孔槽，方便圆形工件的装夹，工作台的4条边上分别装有工件对中丝杆调节装置，方便工件的对中紧固，滑座安装在头尾架上。
[0006]进一步说明，本实用新型电控系统主要控制部分为交流同步升降控制，分别采用2台2.2kw升降电机驱动，使用进口原装编码器和可编程控制器(PLC)控制可以确保电机的准确性和同步性。翻转机构由一只2.2kw的三相交流电机带动翻转。使用断路器控制实现了对翻转电机的短路和过载保护。当升降滑块降至比较低的位置时操作者应注意翻转的角度防止工件夹持部件撞击地面。回转机构采用一只1.5kw的三相交流电机，通过变频器调整焊接速度，变频器具有调速范围宽，并在正常调速范围内为恒转矩输出，同时具备安全停车、报警功能。
[0007]通过电控箱和遥控盒，可以对该设备的各个机构进行单独操作，可实现与焊接操作系统的联动控制。
[0008]本实用新型所采用组成设备的技术数据是:[0009]1、一套设备承载重量:5000kg
[0010]2、适用工件直径范围:Φ2700-4500πιπι
[0011]3、翻转电机功率: 2*2.2kw
[0012]4、升降电机功率: 2*2.2kw
[0013]5、升降速度:800mm/miη
[0014]6、升降有效行程2000mm
[0015]7、翻转中心高1000-3000mm
[0016]8、翻转角度O~180°
[0017]9、回转电机功率: 1.5kw
[0018]10、回转角 度360。
[0019]本实用新型的具体工作原理为:
[0020]一种反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机，升降机构与翻转机构之间的传动为回转支撑传动；提升时，左右提升电机同步驱动减速机从而驱动链轮链条副使得工件升降，当升至安全翻转位置翻转时，主动侧电机启动，经减速机、齿轮后输出，带动回转支承旋转。从而使翻转体带动工件实现翻转。翻转到最佳焊接角度时，回转机构电机减速机通过回转支撑，使工作台开始转动，实施焊接。
[0021]本实用新型的有益之处还在于:
[0022]本实用新型的最大优点是将反向平衡法兰固定在变位机工作台上，随焊接变位机工作台做上下移动，回转及翻转运动，通过调整变位机工作台位置，使待焊焊缝处于最佳施焊位置，实现船型焊，弥补自动焊(埋弧焊)只能平焊或角平焊的缺陷。其操作简便，安全可靠，易维护；焊缝成形最佳，质量好，同时减轻工人的劳动强度，节约辅助时间，从而提高了劳动生产率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的正视图。
[0024]图2为本实用新型的左视图。
[0025]在图1至图2中:1-头尾架、2-升降电机、3-升降机构、4-滑座、5-导轨、6-翻转机构、7-翻转体、8-回转支承、9-回转机构、10-工作台。
【具体实施方式】
[0026]下面结合说明书附图进一步说明本实用新型
[0027]—种反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机，包括头尾架1、升降电机2、升降机构3、滑座4、导轨5、翻转机构6、翻转体7、回转支承8、回转机构9、工作台10，其特征是所述的头尾架I由焊接件焊接而成，坚固耐用。头尾架I上装有导轨5，与滑座4相连接，升降平稳可靠，头尾架I顶部2台升降电机2，带动滑座上升下降，滑座4与翻转体7相连接，翻转体7上设有回转支承，与工作台10相连接，工作台10为米字形结构，上面钻有孔槽，方便圆形工件的装夹，工作台10的4条边上分别装有工件对中丝杆调节装置，方便工件的对中紧固，滑座4安装在头尾架I上，升降机构3与翻转机构6之间的传动为回转支承传动，提升时，左右提升电机同步驱动减速机从而驱动链轮链条副使得工件升降，当升至安全翻转位置翻转时，主动侧电机启动，经减速机、齿轮后输出，带动回转支承旋转。从而使翻转体带动工件实现翻转。翻转到最佳焊接角度时，回转机构电机减速机通过回转支撑，使工作台开始转动，实施焊接。
【权利要求】
1.一种反向平衡法兰专用头尾式升降焊接变位机，包括头尾架、升降电机、升降机构、滑座、导轨、翻转机构、翻转体、回转支承、回转机构、工作台，其特征是所述的头尾架由焊接件焊接而成，头尾架上装有导轨，与滑座相连接，头尾架顶部设置2台升降电机，滑座与翻转体相连接，翻转体上设有回转支承，与工作台相连接，工作台为米字形结构，上面钻有孔槽，工作台的4条边上分别装有工件对中丝杆调节装置，滑座安装在头尾架上。
【文档编号】B23K37/047GK203557059SQ201320664404
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】杨州, 沈卫明, 施辉, 高志勇, 宋祥东 申请人:江苏金海新能源科技有限公司, 内蒙古金海新能源科技股份有限公司