精密焊接头尾式变位的制造方法
【专利摘要】本发明属于焊接设备【技术领域】，具体地说是一种精密焊接头尾式变位机，包括底座，底座左侧端面固定设置有头架装置，底座上表面对应于头架装置右侧位置处安装有线性滑轨，尾架装置滑动设置于所述线性滑轨上，所述头架装置包括头架座、伺服电机、第一传动轴，其中头架座通过螺栓固定于底座上，伺服电机通过支架安装于头架座上，第一传动轴通过滚动轴承支承在头架座上，且所述第一传动轴两端分别通过平键连接伺服电机输出轴、第一回转工作台；所述尾架装置包括固定座、移动座、第二传动轴、第二回转工作台。采用该变位机可以控制工件焊接缝深度和形状的一致性，达到焊缝可靠、美观的目的。
【专利说明】精密焊接头尾式变位机
【技术领域】
[0001]本发明属于焊接设备【技术领域】，具体地说是一种精密焊接头尾式变位机。
【背景技术】
[0002]焊接头尾式变位机是通过头架部件、尾架部件上工作台的旋转带动工件旋转，来实现工件环缝焊接的工艺装备，广泛应用于机械设备、压力容器、工程机械等行业。
[0003]现在根据客户要求，需要开发设计一种新的焊接头尾式变位机，来实现回转速度在0.05、.5rpm范围内可任意调节，且控制精度需要达到±15';同时为了实现一机多用，即可以适用于各种不同长度的薄壁铝材料工件，需要将尾架装置设置为可移动式。
【发明内容】
[0004]本发明针对上述问题，提供一种精密焊接头尾式变位机，采用该变位机可以控制工件焊接缝深度和形状的一致性，达到焊缝可靠、美观的目的。
[0005]按照本发明的技术方案:一种精密焊接头尾式变位机，包括底座，底座左侧端面固定设置有头架装置，底座上表面对应于头架装置右侧位置处安装有线性滑轨，尾架装置滑动设置于所述线性滑轨上，所述头架装置包括头架座、伺服电机、第一传动轴，其中头架座通过螺栓固定于底座上，伺服电机通过支架安装于头架座上，第一传动轴通过滚动轴承支承在头架座上，且所述第一传动轴两端分别通过平键连接伺服电机输出轴、第一回转工作台；所述尾架装置包括固定座、移动座、第二传动轴、第二回转工作台，其中移动座滑动设置于固定座顶面的滑轨上，第二传动轴通过滚动轴承支承于所述移动座上，第二回转工作台固定于所述第二传动轴上，固定座顶面还固定有手轮支架，手轮支架上设有转轴，所述转轴固定连接于所述第二传动轴上。
[0006]作为本发明的进一步改进，尾架装置相对于头架装置可沿底座上的线性滑轨做轴向移动，满足不同长度尺寸工件的装卡；进一步的，尾架装置的移动是通过产品上安装的齿轮齿条传动机构来完成的，具体的是在固定座上固定有驱动电机，并在驱动电机输出端连接有齿轮，该齿轮与设置于底座上的齿条相配合。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述移动座前端固定有手柄锁紧支架，手柄锁紧轴连接于所述手柄锁紧支架的螺纹孔上。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述底座上对应于线性滑轨之间设有条状棘爪，固定座底部设有棘爪锁紧装置。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述棘爪锁紧装置包括压板、销轴，固定座底部开设有圆柱孔，销轴设置于所述圆柱孔中，且销轴与所述圆柱孔的接触长度小于圆柱孔的深度，同时销轴下部加工有与棘爪相吻合的斜面，圆柱孔的上端固定有用于限定销轴上限位置的压板。
[0010]作为本发明的进一步改进，第一回转工作台、第二回转工作台的工作面上设有若干T型槽，满足不同截面尺寸工件的装卡。[0011]本发明的技术效果在于:本发明产品构思巧妙、设计合理，通过在底座上设置线性滑轨，将尾架装置设置为移动式，使得本产品可以适用于不同规格长度的工件；同时尾架装置上的回转工作台设置通过传动轴设置于移动座上，通过移动座在固定座上的移动可以对该回转工作台轴向位置进行微调。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为本发明的头架装置结构示意图。
[0014]图3为本发明的尾架装置结构示意图。
[0015]图4为图1中I处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0017]图1~4中，包括头架装置1、尾架装置2、底座3、伺服电机4、头架座5、第一传动轴6、第一回转工作台7、第二传动轴8、移动座9、固定座10、手柄锁紧轴11、齿轮齿条传动机构12、棘爪13、圆柱孔14、销轴15、压板16、第二回转工作台17、手轮18、手轮支架19、转轴20、手柄锁紧支架21等。
[0018]如图1所示，本发明是一种精密焊接头尾式变位机，包括底座3，底座3左侧端面固定设置有头架装置1，底座3上表面对应于头架装置I右侧位置处安装有线性滑轨，尾架装置2滑动设置于所述线性滑轨上，所述头架装置I包括头架座5、伺服电机4、第一传动轴6，其中头架座5通过螺栓固定于底座3上,伺服电机4通过支架安装于头架座5上,第一传动轴6通过滚动轴承支承在头架座5上，且所述第一传动轴6两端分别通过平键连接伺服电机4输出轴、第一回转工作台7 ;所述尾架装置2包括固定座10、移动座9、第二传动轴8、第二回转工作台17，其中移动座9滑动设置于固定座10顶面的滑轨上，第二传动轴8通过滚动轴承支承于所述移动座9上，第二回转工作台17固定于所述第二传动轴8上，固定座10顶面还固定有手轮支架19，手轮支架19上设有转轴20，所述转轴20固定连接于所述第二传动轴8上。
[0019]所述移动座9前端固定有手柄锁紧支架21，手柄锁紧轴11连接于所述手柄锁紧支架21的螺纹孔上。
[0020]所述底座3上对应于线性滑轨之间设有条状棘爪13，固定座10底部设有棘爪锁紧装置。
[0021]所述棘爪锁紧装置包括压板16、销轴15，固定座10底部开设有圆柱孔14，销轴15设置于所述圆柱孔14中，且销轴15与所述圆柱孔14的接触长度小于圆柱孔14的深度，同时销轴15下部加工有与棘爪13相吻合的斜面，圆柱孔14的上端固定有用于限定销轴15上限位置的压板16。
[0022]本发明的工作原理如下:工件装卡在第一回转工作台7和第二回转工作台17之间，头架座5上的伺服电机4带动第一回转工作台7、第二回转工作台17及工件一同旋转，配合焊接设备完成对工件环缝的焊接。
[0023]在具体生产实践中，为了适应不同规格型号的工件，第一回转工作台7和第二回转工作台17的工作面上设有若干T型槽。
[0024]第二回转工作台17通过第二传动轴8设置于移动座9上，移动座9和固定座10之间的移动通过丝杆丝母来实现，具体是通过手轮支架19上的手轮18进行手动调节。
[0025]手柄锁紧轴11用于锁紧固定第二传动轴8，以防在装夹工件时第二回转工作台17产生转动。
[0026]尾架装置2可以整体沿底座3作轴向移动，其动作方式是通过产品上安装的齿轮齿条传动机构12来进行的，具体是在固定座10上固定有驱动电机，并在驱动电机输出端连接有齿轮，该齿轮与设置于底座3上的齿条相配合。
[0027]本发明产品构思巧妙、设计合理，通过在底座上设置线性滑轨，将尾架装置设置为移动式，使得本产品可以适用于不同长度尺寸的工件；同时头架装置、尾架装置上的回转工作台上设有若干T形槽，满足不同截面尺寸的工件装卡；进一步的尾架装置上的回转工作台通过传动轴设置于移动座上，通过移动座在固定座上的移动可以对该回转工作台轴向位置进行微调。
【权利要求】
1.一种精密焊接头尾式变位机，包括底座(3)，底座(3)左侧端面固定设置有头架装置(I)，底座(3 )上表面对应于头架装置(I)右侧位置处安装有线性滑轨，尾架装置(2 )滑动设置于所述线性滑轨上，其特征是:所述头架装置(I)包括头架座(5)、伺服电机(4)、第一传动轴(6)，其中头架座(5)通过螺栓固定于底座(3)上，伺服电机(4)通过支架安装于头架座(5)上，第一传动轴(6)通过滚动轴承支承在头架座(5)上，且所述第一传动轴(6)两端分别通过平键连接伺服电机(4)输出轴、第一回转工作台(7);所述尾架装置(2)包括固定座(10)、移动座(9)、第二传动轴(8)、第二回转工作台(17)，其中移动座(9)滑动设置于固定座(10)顶面的滑轨上，第二传动轴(8)通过滚动轴承支承于所述移动座(9)上，第二回转工作台(17)固定于所述第二传动轴(8)上，固定座(10)顶面还固定有手轮支架(19)，手轮支架(19 )上设有转轴(20 )，所述转轴(20 )固定连接于所述第二传动轴(8 )上。
2.按照权利要求1所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是:尾架装置(2)相对于头架装置(I)可沿底座(3)上的线性滑轨做轴向移动，满足不同长度尺寸工件的装卡；进一步的，尾架装置(2)的移动是通过产品上安装的齿轮齿条传动机构(12)来完成的，具体的是在固定座(10)上固定有驱动电机，并在驱动电机输出端连接有齿轮，该齿轮与设置于底座(3)上的齿条相配合。
3.按照权利要求1、2所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是:所述底座(3)上对应于线性滑轨之间设有条状棘爪(13)，固定座(10)底部设有棘爪锁紧装置。
4.按照权利要求3所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是:所述棘爪锁紧装置包括压板(16)、销轴(15)，固定座(10)底部开设有圆柱孔(14)，销轴(15)设置于所述圆柱孔(14)中，且销轴(15)与所述圆柱孔(14)的接触长度小于圆柱孔(14)的深度，同时销轴(15)下部加工有与棘爪(13)相吻合的斜面，圆柱孔(14)的上端固定有用于限定销轴(15)上限位置的压板(16)。
5.按照权利要求1所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是:所述移动座(9)前端固定有手柄锁紧支架(21)，手柄锁紧轴(11)连接于所述手柄锁紧支架(21)的螺纹孔上。
6.按照权利要求1所述的精密焊接头尾式变位机，其特征是:第一回转工作台(7)、第二回转工作台(17)的工作面上设有若干T型槽，满足不同截面尺寸工件的装卡。
【文档编号】B23K37/047GK103551786SQ201310500098
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】徐旦, 杨艾琴 申请人:无锡洲翔成套焊接设备有限公司