U型截面零件双向同步铆接设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了U型截面零件双向同步铆接设备，包括铆接夹具机架、铆钳左定位基座、铆钳右定位基座、双向液压同步铆钳、电动环链葫芦、KPK悬挂钢架，零件到位检测机构、气动零件合装推入机构、气动抗压垫块伸缩机构、气动伸缩定位防护机构、气动伸缩销定位机构、液压动力站、电气控制系统，液压动力站是动力源，电气控制系统是控制部分，其技术要点在于：通过一个气动抗压垫块伸缩机构实现对铆钉的内端定位；本实用新型根据作用力与反作用力定律，采用液压动力双向同步铆钳与U型截面型腔中间的抗压垫块的两者组合，巧妙地实现U型截面零件的双向铆接功能，又解决了多种U型截面零件单向铆接工艺效率低下的问题。
【专利说明】U型截面零件双向同步铆接设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及U型截面零件的双向同步铆接设备，尤其适用于较小或窄小U型截面零件采用传统的单向作用铆接工艺无法实现铆接功能的场合。
【背景技术】
[0002]目前，国内汽车零部件的铆接工艺装置是采用传统的单向作用铆钳，如卧式单向作用铆钳、立式单向作用铆钳。在较大U型截面零件的铆接工艺装置方面，亦是采用这种传统的单向作用铆钳，比如车架纵梁、横梁等工件；当较小或窄小U型截面零件需要铆接时，由于传统的单向作用铆钳的静铆座外形尺寸远大于零件的U型截面尺寸，就无法进入U型截面零件的型腔内进行铆接，因此传统的单向作用铆接工艺装置，不仅其适用范围有较大的局限性，而且其铆接效率也较低。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的单向作用铆钳无法进入对较小或窄小U型截面零件进行铆接的问题，实现U型截面零件的双向同步铆接，提高铆接效率，本实用新型提出U型截面零件双向同步铆接设备，通过液压动力双向同步铆钳、气动抗压垫块伸缩机构、气动零件合装推入机构、零件到位检测机构、气动伸缩定位防护机构及电气控制系统等装置，实现铆接夹具上U型截面零件的铆接功能。
[0004]本实用新型的技术方案为:U型截面零件双向同步铆接设备，包括铆接夹具机架、铆钳左定位基座、铆钳右定位基座、双向液压同步铆钳、电动环链葫芦、KPK悬挂钢架，零件到位检测机构、气动零件合装推入机构、气动抗压垫块伸缩机构、气动伸缩定位防护机构、气动伸缩销定位机构、液压动力站、电气控制系统，其特征在于:气动伸缩销定位机构设置在铆接夹具机架上沿长度方向的近端，铆接夹具机架上沿长度方向的远端是U型截面零件支撑垫块，U型截面零件支撑垫块上设有定位销;u型截面零件支撑垫块、定位销、气动伸缩销定位机构形成U型截面零件的定位；
[0005]气动零件合装推入机构设置在铆接夹具机架的沿宽度方向上，实现待铆接左工件、待铆接右工件的合装，零件到位检测机构安装在气动零件合装推入机构上；
[0006]气动伸缩定位防护机构设置在铆接夹具机架的下面，对铆接位置进行精准定位；
[0007]柳甜左定位基座、柳甜右定位基座柳接固定在柳接夹具机架台面的两端，电动环链葫芦悬挂在KPK悬挂钢架上，双向液压同步铆钳连接在电动环链葫芦上；在工作时，铆钳左定位基座、铆钳右定位基座对双向液压同步铆钳定位；
[0008]气动抗压垫块伸缩机构实现对铆钉的内端定位，工作时，抗压垫块位于U型截面零件的内腔；非工作时，抗压垫块远离U型截面零件的内腔；
[0009]液压动力站是动力源，电气控制系统是控制部分。
[0010]其工作流程为:
[0011]将U型截面零件置中于铆接夹具上一气动伸缩销定位机构对零件初步定位一气动伸缩定位防护机构对铆接位置进行精准定位一气动零件合装推入机构推进并定位一手工装入铆钉一零件到位检测机构工作一检测到零件全部放置到位一电气控制系统发讯一气动抗压垫块伸缩机构动作一中间抗压垫块推入U型截面零件内腔一电动环链葫芦工作—移动双向液压同步铆钳至左/右定位基座一安全检测装置工作一检测到双向液压同步铆钳已放置到位一操作铆接按钮一双向液压同步铆钳开始双向同步铆接一压力传感器检测到铆接压力达到预设值一电气控制系统发讯一铆接保压到预设值一电气控制系统发讯—铆头自动退回至初始位置一电动环链葫芦工作一移动双向液压同步铆钳至下一个定位基座一重复铆接动作至铆接次数完成一电气控制系统发讯一中间抗压垫块伸缩机构动作—中间抗压垫块退出U型截面零件内腔一气动伸缩销定位机构退回一取出铆接好的U型截面零件一气动零件合装推入机构退回一开始下一个U型截面零件铆接循环。
[0012]有益效果:
[0013]本实用新型涉及的U型截面零件双向同步铆接设备，就是根据作用力与反作用力定律，采用液压动力双向同步铆钳与U型截面型腔中间的抗压垫块的两者组合，巧妙地实现U型截面零件的双向铆接功能，既解决了较小或窄小U型截面零件，采用传统单向铆接工艺无法实现铆接功能的弊端，又解决了多种U型截面零件单向铆接工艺效率低下的问题；另外，再充分运用配置有自动定位、自动合装、自动检测及安全防护等功能的多种铆接夹具，从而实现多种U型截面零件的铆接功能及效率提升需求，双向同步铆接效果优良，安全可靠性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视图。
[0015]图2是本实用新型的侧视图。
[0016]图3是气动伸缩销定位机构的结构图。
[0017]图4是气动零件合装推入机构的结构图。
[0018]图5是气动伸缩定位防护机构的结构图。
[0019]图6是气动抗压垫块伸缩机构的结构图。
[0020]图7是零件到位检测机构的结构图。
[0021]图1、图2中所示:1.铆接夹具机架；2.铆钳左定位基座；3.双向液压同步铆钳；
4.电动环链葫芦；5.KPK悬挂钢架；6.零件到位检测机构、7.气动零件合装推入机构、8.铆钳右定位基座；9.气动抗压垫块伸缩机构；10.气动伸缩定位防护机构、11.U型截面零件支撑垫块；12.气动伸缩销定位机构；13.液压动力站；14.电气控制系统。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2所示的U型截面零件双向同步铆接设备，包括铆接夹具机架1、铆钳左定位基座2、铆钳右定位基座8、双向液压同步铆钳3、电动环链葫芦4、KPK悬挂钢架5，零件到位检测机构6、气动零件合装推入机构7、气动抗压垫块伸缩机构9、气动伸缩定位防护机构10、气动伸缩销定位机构12、液压动力站13、电气控制系统14，气动伸缩销定位机构12设置在铆接夹具机架I上沿长度方向的近端，铆接夹具机架上沿长度方向的中间是U型截面零件支撑垫块11，U型截面零件支撑垫块11上设有定位销；U型截面零件支撑垫块11、定位销、气动伸缩销定位机构12形成U型截面零件的定位；
[0023]气动零件合装推入机构7设置在铆接夹具机架I的沿宽度方向上，实现待铆接左工件、待铆接左工件的合装，零件到位检测机构6安装在气动零件合装推入机构7上；
[0024]气动伸缩定位防护机构10设置在铆接夹具机架的下面，对铆接位置进行精准定位；
[0025]铆钳左定位基座2、铆钳右定位基座8铆接固定在铆接夹具机架I的台面两端，电动环链葫芦4悬挂在KPK悬挂钢架5上，双向液压同步铆钳3连接在电动环链葫芦4上；在工作时，铆钳左定位基座2、铆钳右定位基座8对双向液压同步铆钳3定位；
[0026]气动抗压垫块伸缩机构9实现对铆钉的内端定位，工作时，抗压垫块位于U型截面零件的内腔；非工作时，抗压垫块远离U型截面零件的内腔；
[0027]液压动力站13是动力源，电气控制系统14是控制部分。
[0028]如图3所示，气动伸缩销定位机构由左右对称设置的单元组成，每个单元的结构:一个伸缩轴1205在轴套1203内导向，伸缩轴的前端连接有定位销1206，伸缩轴的后端连接在伸缩气缸1201的活塞杆上，伸缩轴1205上还连接有备用推杆手柄1204 ;铆接夹具机架I上设有固定座1202，伸缩气缸1201通过固定座1202固定。
[0029]如图4所示，气缸零件合装推入机构由左单元B、右单元C组成，左单元B由工件定位支架704、左导向结构703、左工件推入气缸701组成，工件定位支架704连接在左导向结构703上、左导向结构由左工件推入气缸701驱动；左工件推入气缸701由铆接夹具机架I上的固定座固定；右单元由工件定位支架、右导向结构、右工件推入气缸组成，其结构与左单元对称布置。
[0030]如图5所不,气动伸缩定位防护机构，包括顶升气缸1004、楔形块1005,楔形块1005连接在顶升气缸1004上，能上下移动；楔形块与左滑块1003、左调整板1002、左压块1001配合，楔形块还对称地与右滑块1006、右调整板1007、右压块1008配合，形成气动零件合装推入机构7的精确定位；顶升气缸1004固定在铆接夹具机架I上。
[0031 ] 如图6所示，气动抗压垫块伸缩机构由导向轴固定座901、导向轴902、滑座固定板904、气缸903、气缸固定座905，抗压垫块906组成，导向轴能902在导向轴固定座内滑动，气缸903与导向轴固定座901对应，反向固定在铆接夹具机架I上的气缸固定座905，滑座固定板904、导向轴902、气缸903三者之间固定连接，抗压垫块906又固定在滑座固定板904上；如图6所示，气动抗压垫块伸缩机构处于工作位置，抗压垫块906位于工件A的U形内腔。
[0032]如图7所示，零件到位检测机构，包括接近开关601，一个导向座602内设有感应杆603，接近开关601连接在导向座602的下端、感应杆603的下端与接近开关601相应，导向座内设有感应杆向上复位的复位弹簧604，导向座的上端连接有压盖605 (对感应杆603起到限位作用)，一个支撑板606压在感应杆603的上端。
[0033]如图7所示，工件6077直接压在支撑板606上，在工件的重力作用下，支撑板606下移，推动感应杆603，感应杆603的下端与接近开关601接触，接近开关601通过信号输出线6011实现信号输出。
【权利要求】
1.U型截面零件双向同步铆接设备，包括铆接夹具机架、铆钳左定位基座、铆钳右定位基座、双向液压同步铆钳、电动环链葫芦、KPK悬挂钢架，零件到位检测机构、气动零件合装推入机构、气动抗压垫块伸缩机构、气动伸缩定位防护机构、气动伸缩销定位机构、气动动力站、电气控制系统，其特征在于:气动伸缩销定位机构设置在铆接夹具机架上沿长度方向的近端，铆接夹具机架上沿长度方向的中间是U型截面零件支撑垫块，U型截面零件支撑垫块上设有定位销;u型截面零件支撑垫块、定位销、气动伸缩销定位机构形成U型截面零件的定位； 气动零件合装推入机构设置在铆接夹具机架的沿宽度方向上，实现待铆接左工件、待铆接右工件的合装，零件到位检测机构安装在气动零件合装推入机构上； 气动伸缩定位防护机构设置在铆接夹具机架的下面，对铆接位置进行精准定位； 铆钳左定位基座、铆钳右定位基座铆接固定在铆接夹具机架的两端，电动环链葫芦悬挂在KPK悬挂钢架上，双向液压同步铆钳连接在电动环链葫芦上；在工作时，铆钳左定位基座、铆钳右定位基座对双向液压同步铆钳定位； 气动抗压垫块伸缩机构实现对铆钉的内端定位，工作时，抗压垫块位于U型截面零件的内腔；非工作时，抗压垫块远离U型截面零件的内腔； 液压动力站是动力源，电气控制系统是控制部分。
2.根据权利要求1所述的U型截面零件双向同步铆接设备，其特征在于:气动伸缩定位防护机构，包括顶升气缸(1004)、楔形块(1005)，楔形块(1005)连接在顶升气缸(1004)上，能上下移动；楔形块与左滑块(1003)、左调整板(1002)、左压块(1001)配合，楔形块还对称地与右滑块(1006)、右调整板(1007)、右压块(1008)配合，形成气动零件合装推入机构(7)的精确定位；顶升气缸(1004)固定在铆接夹具机架(I)上。
3.根据权利要求1所述的U型截面零件双向同步铆接设备，其特征在于:零件到位检测机构，包括接近开关(601)，一个导向座(602)内设有感应杆(603)，接近开关(601)连接在导向座(602)的下端、感应杆(603)的下端与接近开关(601)相应，导向座内设有感应杆向上复位的复位弹簧(604)，导向座的上端连接有压盖(605)，一个支撑板(606)压在感应杆(603)的上端。
【文档编号】B21J15/20GK203565747SQ201320696593
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】段刚, 毕亚球, 张军 申请人:湖北汉唐自动化设备有限公司