适配器的制造方法
【专利摘要】一种夹头适配器(20)，该夹头适配器包括工件夹紧机构(29)。该夹头适配器(20)能围绕第一轴线(A)进行旋转，并且所述工件夹紧机构(29)被安装在所述夹头适配器(20)内，用于随着夹头适配器(20)进行旋转。所述夹紧机构(29)还被安装为用于在所述夹头适配器(20)的旋转过程中横向于所述第一轴线(A)进行移动。所述夹紧机构(29)还可以被安装在所述夹头适配器(20)内，用于在所述夹头适配器(20)的旋转过程中横向于所述第一轴线(A)进行旋转运动。
【专利说明】
适配器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹头适配器，该夹头适配器主要已被开发用于工件成型机中，诸如计算机数控(CNC)机器或者研磨机或其他研磨机或磨削机。本发明的夹头适配器已经被特别开发用于在高精密CNC机器中使用，尽管应该理解的是它不被限制为只在那种类型的机器中使用。
[0002]本文中提及的术语“工件”旨在包括用于广泛的用于加工的物体，包括切割工具、冲头、销、牙钻以及任何具有圆柱形杆的物体。
【背景技术】
[0003]夹头适配器可以包括夹头，工件可以被夹持在该夹头中以用于加工。该夹头通常可以从夹头适配器释放，从而不同尺寸的夹头可以被安装在夹头适配器中。不同尺寸的夹头用于加工不同尺寸的工具。夹头具有纵向“指状件”，该纵向指状件在夹紧状态和松开状态之间径向移动，并且通过夹头相对于夹头适配器的向前和向后移动而在这些位置之间移动。因此，夹头在夹头适配器内向前移动可以使得指状件径向向外移位，以便打开夹头来接收或释放工件(松开状态)，而夹头向后移动可以使得指状件相对于工件径向向内移位，以允许夹头夹紧工具。也可以沿相反的方向进行夹紧和松开。一旦已经夹紧，夹头适配器可以在必要时被驱动进行旋转，用于对工件的从夹头伸出的部分进行加工。
[0004]除了通过夹头进行夹紧外，被加工的工件可以由独立于夹头适配器的工件支撑件来支撑。该工件支承件与夹头适配器的前端部间隔开，并且抵抗或者克服通过加工过程被施加到工件上的载荷。被加工的工件可以在加工过程中被夹紧到工件支撑件上，以增强工件的支撑稳定性，但夹紧载荷必须使得允许工件围绕工件的中心线相对于工件支承件进行旋转。
[0005]图1示出了夹头适配器10的一般布置，并且包括夹头保持件11和安装在夹头保持件11中的夹头12。在实践中，工件W被安装和抓握在夹头12内，并且工件的一部分如图所示从夹头21突出以进行加工。夹头适配器10在实践中被安装在CNC机器(未示出)的主轴箱内并且可以经由主轴箱的驱动装置进行旋转，以旋转工件W。在实践中，工件W还将被支撑在工件支撑件13上，该工件支撑件具有用于接收工件的V形槽14。夹持件C可以在下方与工件W接触，以限制工件在支撑件13内的除了绕工件中心线的旋转运动或者沿工件中心线的轴向运动以外的运动。
[0006]夹头适配器10 (通过夹头12)和工件支撑件13均夹紧工件W以进行加工。因此，如果夹头适配器和工件支撑件的轴线未对准，则工件在加工过程中承受失准载荷。工件支撑件和夹头适配器之间的任何一种失准均可以导致工件在工件支承件上的位置的不准确，并且这可能影响工件加工的精准性。必须理解的是，在采用本发明的这种机器中，精度要求为微米级，因此即使只有轻微的不精确就可以对精密加工工件的生产产生显著影响。现有技术机器的问题在于，夹头适配器和工件支承件的相应轴线之间的可接受的对准的布置，这是非常耗费成本且复杂的。
[0007]本 申请人:已经获得美国专利N0.6，598，884，该专利公开了一种夹头适配器，该夹头适配器具有由一系列调节销所提供的精细调节，这些调节销直接在沿周向间隔开的多个位置处接合夹头，以调整夹头的中心纵轴线相对于夹头适配器的中心纵轴线的角度。尽管这种夹头适配器可以被精细调整以减少失准误差，但手动调整的特点意味着在进行调整时增加了设置时间。
[0008]美国专利N0.4，776，734公开了一种具有两个可调组件的刀具保持件，这两个组件被紧定螺钉固定在一起，并且通过环和平头螺钉布置来进行调整，以便固定两个组件之间的相对偏心量。另外，本公开是在机器设置过程中进行调整的手动调整机构。
[0009]图2i和2ii示出了可能发生在现有技术机器中的工件W的不同失准形式，这些形式是本发明想要修正或者调整的。这两副图示出了夹头适配器10的一部分，包括夹头12和工件15。夹头12被夹紧在夹头适配器10内，工件15从夹头12突出。为了解释说明的目的，极大地放大了每副图中的失准。
[0010]在图2i中，相同的工件15以围绕夹头适配器10的旋转轴线的四个不同位置被示出，以便示出工件在夹头适配器10旋转时的位置。从该图中可以看出工件15的轴线A与夹头适配器10的轴线B成一定角度。这种失准发生的原因是，在制造夹头适配器和夹头以及相关组件的过程中引起的轴向误差。
[0011]在图2ii中，相同的工件15也是以围绕夹头适配器10的旋转轴线的四个不同位置被示出，以便示出工件在夹头适配器10旋转时的位置，但是在图2ii中，示出的失准类型与图2i中所示的不同。在图2ii中，工件15的轴线C平行于夹头适配器10的旋转轴线B，但从该轴线B略微偏移。这种失准发生的原因是，在制造夹头适配器和夹头以及相关组件的过程中引起的径向误差。
[0012]图2i和2ii中示出的每种形式的失准均可以导致加工工件的不能接受的加工误差。因而，本发明的一个目标在于克服或至少减轻与现有技术相关的一个或多个问题。
【发明内容】
[0013]根据本发明，提供了一种夹头适配器，该夹头适配器包括工件夹紧机构并且能围绕第一轴线进行旋转，并且所述夹头适配器的所述夹紧机构被安装在所述夹头适配器中，用于随着所述夹头适配器进行旋转并且用于在所述夹头适配器的旋转过程中相对于所述第一轴线进行横向运动。
[0014]本发明有利地允许当夹头适配器被使用该夹头适配器的机器驱动进行旋转时，夹紧机构在夹头适配器内既沿径向又沿轴向进行运动，或者沿径向运动或者沿轴向运动。通过允许夹紧机构如上所述进行移动，通过移动夹头可以调整工件支承件的轴线和夹头适配器的轴线之间的失准。因此，当接头适配器进行旋转所围绕的第一轴线未与工件支撑件的轴线(下文中称为“第二轴线”)对准时，夹紧机构可以在夹头适配器内横向移位任意的失准距离，从而使得夹紧机构的第一轴线与工件支撑件的第二轴线对准。这使得工件支撑件能够限定被加工的工件进行旋转所围绕的主轴线，并且通过夹紧机构在夹头适配器内移动来防止载荷将工件移离轴线(诸如通过第一轴线和第二轴线之间的失准产生)。
[0015]本发明提供了一种相对于现有技术布置的显著优点，即，通过提供一种当夹头适配器进行旋转时，允许能以动态方式来调整夹紧机构相对于工件支撑件的位置的布置。这是与现有技术的重要区别，因为在现有技术中，当夹头适配器旋转时，可能会改变夹头适配器的第一轴线和工件支撑件的第二轴线之间的失准量。因此，现有技术的固定调整布置可能不对夹头适配器的整个360°旋转进行失准修正。然而，通过在夹紧机构和夹头适配器均动态地旋转时使夹紧机构能够在夹头适配器内进行移动，夹紧机构必要时被动态地重新定位在360°旋转过程中的任意点处，以保持夹紧机构的第一轴线与工件支撑件的第二轴线对准。
[0016]本发明已经利用设想用于本发明中的夹紧机构的类型的夹头布置被改进。夹头布置旨在包括夹头保持件和相关组件。然而，本发明不排除其他形式的夹紧机构，诸如液压或气动式夹紧机构，这些机构不使用夹头，但仍然可以在夹头适配器中使用。
[0017]在本发明的布置中，由于夹紧机构在夹头适配器内横向移动或者浮动，因此由夹头适配器施加给工件(该工件被抓握在夹头适配器和工件支撑件中)的载荷被设想为限制于旋转载荷或者扭转载荷。因此，工件通过夹头适配器被驱动旋转，但并不承受或者可忽略不计地承受趋向于使工件沿该工件的中心线弯曲的载荷。因此，本发明可以通过在夹头适配器旋转过程中提供上述的更精准的第一和第二轴线的对准，来消除或者至少减轻加工工件的不可接受的加工误差。因此，改善加工精度。
[0018]夹紧机构可以以任何合适的方式动态地安装在夹头适配器中。在一些布置中，夹紧机构被安装用于垂直于夹头适配器的旋转轴线进行运动。这种运动是沿着第一和第二轴线的线性运动。第一和第二轴线可以相对于彼此以大于0°且达于90°的角度延伸。因此，轴线可以是垂直的，或者小于垂直的。这些轴线可以位于同一平面中。
[0019]在一些布置中，夹紧机构安装为用于围绕第一和第二横向轴线进行旋转。
[0020]第一横向轴线可以通过延伸穿过夹紧机构的销形成，夹紧机构以能沿销移动的方式安装在销上。夹紧机构可以简单地包括开口或孔，销延伸进该开口或孔中，销在开口或孔内松配合，从而使得夹紧机构能够沿销自由地移动。第一横向轴线的销的每一端都可以延伸到与夹紧机构同轴的环中，并且可以被固定到环上。环和夹紧机构之间可以提供空隙，以允许夹紧机构沿着销朝向环和远离环移动。
[0021]第二横向轴线可以通过一对轴向对准销形成，这一对轴向对准销分别从夹紧机构的相对两侧远离夹紧机构延伸。这些销可以相对于夹紧机构被固定，从而使得夹紧机构可以与销一起沿销的轴线进行移动。销的远离夹紧机构的端部可以延伸至夹头适配器的孔内，诸如延伸到夹头适配器的壳体或主体部分中，并且可以在孔内轴向移动。这些销可以在延伸到孔内之前延伸穿过上面所述的环，并且夹紧机构和环可以一起沿所述一对轴向对准销的轴线进行移动。
[0022]在本发明的其他形式中，夹紧机构可以被安装在同轴环布置中，在该同轴环布置中，第一环被固定至夹头适配器，第二环被固定至第一环，并且第三环被固定至第二环。在本发明的这些形式中，第二环和第三环可以相对于第一环和夹头适配器旋转或可倾斜并且可以偏移。第二环和第三环旋转或倾斜以及偏移的方式允许固定在夹头适配器内且与第三环直接或间接地相连的夹紧机构能够进行线性运动和旋转运动，以调整或修正与工件支撑件轴线的失准。
[0023]更详细地描述上面的几种本发明的形式，第二环可以通过第一对轴向对准销被固定至第一环，第三环可以通过第二对轴向对准销被固定至第二环。各对轴向对准销的轴线可以相对于彼此以大于0°且达于90°的角度取向。类似于本发明早先的形式，这些轴线因此可以垂直取向或者小于垂直取向，且这些轴线可以在同一平面中。
[0024]第一环可以具有从环的径向相对部分延伸的一对突出部，并且所述第一环的这一对突出部可以包括用于接收或者定位第一对轴向对准销中的销的孔，从而使得第二环可以借助所述第一环的这一对突出部和第一对轴向对准销之间的连接而与第一环相连。
[0025]第三环也可以具有从环的径向相对部分延伸的一对突出部，并且类似地，第三环的这一对突出部可以包括用于接收或者定位第二对轴向对准销中的销的孔，并且第三环可以借助该第三环的这一对突出部和第二对轴向对准销之间的连接而与第二环相连。
[0026]通过以上的布置，第一环可以被固定至夹头适配器的一部分上，从而使得它相对于夹头保持件固定不动，而第二环可以通过第一环的那一对突出部和第一对轴向对准销之间的连接进行旋转或偏移或倾斜，或者这些运动中的一种或多种。类似地，第三环可以通过第三环的那一突出部和第二对轴向对准销之间的连接进行旋转或偏移或倾斜，或者这些运动中的一种或多种。由于第一对轴向对准销和第二对轴向对准销彼此成角度，因此它们可以设置为用于通过夹头适配器的360°旋转来进行夹头的对准移动。
[0027]当根据本发明的夹头适配器的夹紧机构是夹头时，该夹头可以经由夹头保持件间接地连接至拉杆，并且可以随拉杆沿根据通常的现有技术布置的夹头适配器轴向移动。如本领域技术人员会理解的，夹头可以被连接至夹头保持件，并且夹头保持件的一端连接至拉杆，以便相对于夹头适配器轴向移动夹头。当应用于本发明时，拉杆、夹头保持件和夹头中的每一者均可以安装在夹头适配器内，用于随着夹头适配器进行旋转并且用于横向于夹头适配器的第一轴线进行移动。
[0028]夹头可以被安装在套筒内，套筒可以诸如经由套筒的径向凸缘连接至第三环。夹头可以随拉杆相对于套筒轴向移动，以释放或夹紧工件。套筒和夹头均可以包括配合锥面，从而利用夹头相对于套筒的轴线运动，夹头的指状件可以径向闭合或打开，以便在夹紧和释放位置之间移位。在本发明的这种形式中，通过同轴环布置使套筒具有与夹头相同的对准运动。
[0029]与夹头或拉杆相连的夹头适配器的其他组件也可以被安装在夹头适配器内，用于随着夹头适配器进行旋转，并且用于相对于具有夹头的夹头适配器横向于第一轴线运动。
[0030]本发明还涉及包括如上所述的夹头适配器的机器。这样的机器可以包括工件支撑件，并且该机器例如可以是研磨机或磨削机。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]为了更好地理解本发明，现在将参照附图来描述一些实施方式，其中:
[0032]图1是夹头适配器的前端部分和用于支撑被夹头适配器夹紧的工件的工件支撑件的立体图。
[0033]图2和图3示出了安装在夹头适配器中的工件中的夸大的失准运动。
[0034]图3至图5是根据本发明的夹头适配器的前端部分的侧视图、立体图和端视图。
[0035]图6是图3至图5的夹头适配器的前端部分的90°剖视图。
[0036]图7和图8是分别通过图5的A-A剖视图和B-B剖视图。
[0037]图9是根据本发明的另选实施方式的夹头适配器的组件的拆分图。
[0038]图10是使用图9的组件的根据本发明的夹头适配器的剖视图。
[0039]图11是图10的夹头适配器的90°剖视图。
[0040]图12是图9的组件的组装立体图。
【具体实施方式】
[0041]图3是图1中示出的但根据本发明作出修改的夹头适配器部分10的视图。因此，图3示出了夹头主体20的前端部，该前端部包括基体21和盖22。盖22通过四个螺钉23与基体21相连(参照图4和图5)，并且基体21可以经由螺钉24与机器主轴(未示出)相连。
[0042]夹头保持件25被布置在主体20内，并且穿过主体20的两侧突出。夹头保持件25在图6中以剖视图示出，并且参照图6，夹头保持件25包括推出管26、外套筒27和内套筒28。夹头保持件25接收夹紧夹头29和螺母30。夹头保持件25在上述组件方面是比较标准的形式，并且通过夹头29围绕加载在夹头29中的工件的径向展开和收缩来工作。夹头29包括多个纵向狭缝31，并且位于狭缝31之间的部分包括与螺母30的锥形内表面匹配的锥形前端。夹头29可以通过相对于内套筒28向前移动管26、外套筒27和螺母30来展开，从而使得螺母30的锥形面相对于内套筒28的锥形面移位。通过该运动，夹头29的位于狭缝31之间的部段径向向外张开，从而使得夹紧在夹紧夹头29中的工件可以被释放。
[0043]相反地，为了将工件夹紧在夹头保持件25中，工件被定位在夹头29内，并且螺母30被旋拧到外套筒27的前端部上，管26、外套筒27和螺母30相对于内套筒28向后移动，导致夹头29和内套筒28的相应的锥形面使得夹头29的位于狭缝31之间的部分向内移位至夹紧位置。
[0044]螺母30仅被应用在夹头适配器的初始设置阶段，并且一旦被应用，就不被移除，除了改变为不同尺寸的夹头外。
[0045]图3至图6中示出的布置允许夹头保持件25相对于轴线A横向移动(参照图3)，以调整或修正夹头适配器的旋转轴线和工件支撑件的轴线之间的任何失准。这种移动通过图6中示出的布置来促进，该布置包括销35和36。尽管图6中只示出了一个销35，但图7示出了与销35相反地布置，并且沿相同轴线延伸的第二销，图7是通过图5的A-A的剖视图。图8是通过图5的B-B的剖视图，并且示出了销36的整个长度。通过销35和36的这种布置，夹头保持件25可以如下文所述的一样，沿销35和36的相应轴线横向于轴线A进行移动。
[0046]夹头保持件25如图6所示是中空的。销36延伸穿过夹头保持件25并穿过夹头环38。夹头环38位于形成在基体21和盖22之间的环形凹部39内。内套筒28被固定到销36，并且销36可以在形成在环38中的孔内的衬套40中移动。因此，通过被固定至销36的内套筒28，夹头保持件25可以沿销36的轴线与销36 —起移位。
[0047]其他销35对垂直于销36延伸，并且延伸穿过环38中的开口，并且进入盖22的孔37中。如图7中所示，销35不延伸穿过夹头保持件25，而是从邻近外套筒27的表面的位直远尚夹头保持件25延伸。销35被固定在孔37内，而环38、衬套40和夹头保持件25均可以相对于销35沿销35的轴线移动。
[0048]因此，以图6中示出的取向，夹头保持件25可以随着销36的移动而沿销36的轴线在侧向移动，以及沿销35的轴线相对于销35上下移动。侧向移动是夹头保持件25和销36相对于环38的移动，而上下移动是夹头保持件25、销36和环38的组合运动。
[0049]除了夹头保持件25沿销35和36的轴线横向运动外，夹头保持件25可以如由图3和图4中的箭头R1所示围绕销36旋转，并且如图4中的箭头R2所示围绕销35旋转。应该理解的是，通过该旋转运动，并且借助沿销35和36的轴线的移动，夹头能够围绕驱动轴线径向移动经过360°
[0050]它遵循的是，本发明的夹头适配器可以通过夹头保持件25的水平和侧向移动以及通过围绕销35和36的旋转运动来调整夹头适配器和工件支撑件的旋转轴线的失准。实际上，通过将夹头主体20合适地安装在夹头适配器中，夹头保持件25可以在必要时相对于夹头适配器浮动，以保持工件与工件支撑件的轴线对准，并且除了旋转载荷和用于限制轴向移动的载荷，夹头适配器在工件上施加可忽略的载荷。
[0051]应该注意的是，图6包括槽42，销36通过该槽延伸。槽42被设置用于允许管26、外套筒27和螺母30进行轴向移动，以促进工件从夹头29夹紧或松开。弹簧(未示出)被容纳在环形部43内并且抵靠内套筒28的后端部44，以相对于夹头29沿向后方向推动管26、外套筒27和螺母30，以进行夹紧。通过由推杆(图中未示出)向前推动管26、外套筒27和螺母30来松开夹头。槽42形成在管26和外套筒27中的每一者中，但是不形成在内套筒28内。
[0052]图9示出了具有区别于图3至8中示出的布置的另选形式的夹头适配器的组件。图9中示出的布置50包含在图10和11中示出种类的夹头适配器51中，该布置是与之前的附图中所示的布置不同的形式。参照图10和11，夹头适配器51包括螺纹接合的前主体部分52和后主体部分53、以及位于相对的凸肩55和56之间的压缩部中的多个盘形弹簧
54。弹簧54趋向于将包括凸肩55的环57远离前主体部分52移位，并且趋向于沿相同的相后方向推动拉杆58。拉杆58包括通过螺纹连接的端部部分60和内部部分61。拉杆58的相后移动导致与夹头62螺纹连接的内部部分61的向后移动。
[0053]根据正常的构造，夹头62具有锥形头部63，该锥形头部抵靠环形套筒65的配合的锥形面64，并且夹头62的轴向移动使头部63行对应表面64移位，以便使得夹头62能够抓握或释放工件。头部63相对于表面64的移动打开或关闭夹头62的狭缝66，并且通过打开狭缝，锥形头部63的部段可以向外张开，并因此允许释放或插入用于抓握的工件。
[0054]盘形弹簧54自然地将夹头62返回至图10中示出的位置，该位置是抓握位置，而拉杆58抵抗弹簧54的偏压的移动使得夹头62轴向向前移位，并且允许打开头部63，并允许释放或插入工件。
[0055]应该理解的是，图10包括上面没有描述的其他许多组件，但是它们中的大多数与本发明无关，因此将不对其作进一步说明。本领域技术人员将容易理解如图所示出的夹头适配器51的主要构造。
[0056]图9的布置50被布置在夹头适配器51的前主体部分52内。回到图9，布置50包括前环70和后环71以及中间环72。图12以组装形式示出了布置50。
[0057]在图9中，环70要经由被接收在衬套74 (在图9中仅示出了其中一个)中的销73被连接至环72，位于穿过环72的孔75中。
[0058]类似的，环71经由销76被连接至环72，销76被收纳在衬套77中，位于环72的孔(未编号)中。环70和71均包括突出部78，并且每个突出部78均包括用于供相应销73或76通过的孔79。
[0059]布置50允许相应的环70、71以及72之间的关于相应的销73和76的相对移动。这种移动可以被认为是平移和旋转运动。环72可以围绕销76的轴线旋转或倾斜，以及沿销76的轴线移动、移位或平移，而环70在任何相对于销72的任何倾斜或移位过程中随着环72移动，并且此外，环70可以围绕销73的轴线旋转或倾斜，以及沿销73的轴线移动、移位或平移，销73的轴线垂直于销76的轴线。环79可以相对于环72独立地移动。
[0060]环71包括孔80，螺钉(未示出)可以穿过这些孔以将环71固定至前主体部分52的面向表面82 (参照图10)。通过将环71固定至表面82，环71相对于主体部分52和后主体部分53的移动被排除。然而，环72和70以上述方式相对于环71以及相对于彼此自由移动。
[0061]夹头62通过具有径向凸缘67的环形套筒65被连接至布置50。凸缘67包括多个用于接收螺钉(未示出)的孔68，并且孔68与环70中的孔69对准，从而使得螺钉能够延伸穿过相应的孔68和69，以将凸缘67固定至环70。如将本文后面进行解释的，在凸缘67的后面，夹头适配器51的许多组件以足够的间隙安装在主体部分52和53内，以在这些部分中利用夹头62和套筒65进行移动。
[0062]如将通过上述说明变得明显的是，环72可以相对于环71关于销76的轴线倾斜。此外，环70可以相对于环71和环72关于销73的轴线倾斜。此外，环72可以沿销76的轴线移位，而环70可以沿销73的轴线移位。因此，相对于环71，环70和72均可以倾斜并且均能够沿着由销76和73限定的相应轴线进行移位。环70至72之间的可用移动量通过环之间的接合限定。因此，在示出的示例中，环70相对于环72的倾斜在相应环相互接触之前被限制为大约3°，并且防止进一步倾斜。倾斜量可以通过环70和72的相邻面之间的间隙来控制。环70和72之间的移位运动量在多于Omm且少于3mm的范围内。显然，可以通过环的不同尺寸以及环之间的间隙来提供更多的倾斜或移位运动。
[0063]此外，尽管图9的布置是区别于图3至图8中示出的布置的结构，但通过相应布置来进行移动是大致相同的。
[0064]回到图10和11，在夹头适配器51中应用布置50允许夹头62与每个环70和72一起移动。这是因为，夹头62安装在环形套筒65内，而环形套筒本身通过径向凸缘67安装至布置50。环形套筒65如之前所描述的一样通过弹簧54被连接至环57和拉杆58。如图10所示，所有这些组件都能够有效地在主体部分52和53内通过与那些部分的间隙进行移位。弹簧83向环57提供集中荷载，但是上述组件是自由浮动的，根据环70和72的位置在夹头适配器51内移动或移位。这意味着夹头62的轴线必要时可以移动和倾斜，以便与被夹紧在图1中示出的那种工件支撑件内的工件的轴线相符。被夹紧在工件支撑件中的工件的轴线成为主导轴线，并且本发明提供一种方式，在这种方式下，工件可以被夹紧在夹头适配器中，但具有进行移动而与工件支撑件的轴线对准的能力。夹头62的移动因此防止工件被加载成将趋向于在工件支撑件上移动工件(例如通过弯曲)，并因此影响工件加工精度。
[0065]由于夹头如上所述可以在夹头适配器内移动，因此夹头适配器51包括螺钉84，该螺钉可以用于抵靠夹头62的外表面85，以在相关机器中设置夹头适配器的过程中定位夹头62，用于被加工工件以及工件支撑件的初始对准。三个螺钉84被设置成相对于前主体部分52等距地间隔开。对准的实际操作旨在使得夹头的轴线并且因此使得被夹头夹紧或抓握的工件的轴线与工件支撑件的轴线尽可能精准地对准，从而最小化通过本发明的布置进行修正的需求。如果没有螺钉84，则夹头将趋向于在其自重的作用下向下成角度，而这使得难以对准。
[0066]图3至8以及图9至图12中示出的布置示出了不同的布置仍然可以产生夹头移动，该夹头移动是调整或修正夹头适配器的旋转轴线和工件支撑件的轴线之间的任何失准所需要的。显然存在将设置为用于类似运动的其他布置，这些布置位于本发明的范围内。
[0067]本文所描述的发明易于对除了那些具体描述的之外进行改变，修改和/或添加，并且应该理解的是本发明包括落入本公开的精神和范围内的所有这样的改变、修改和/或添加。
【权利要求】
1.一种夹头适配器，该夹头适配器包括工件夹紧机构并且能围绕第一轴线进行旋转，并且所述夹头适配器的所述工件夹紧机构被安装在所述夹头适配器内，用于随着所述夹头适配器进行旋转并且用于在所述夹头适配器的旋转过程中相对于所述第一轴线进行横向移动。
2.根据权利要求1所述的夹头适配器，所述夹紧机构被安装在所述夹头适配器内，用于横向于所述夹头适配器的所述第一旋转轴线进行旋转运动。
3.根据权利要求1或2所述的夹头适配器，所述夹紧机构被安装在所述夹头适配器中，用于沿着第一横向轴线进行线性移动并且用于沿着第二横向轴线进行线性移动，所述第一横向线轴垂直于所述夹头适配器的所述第一旋转轴线，所述第二横向轴线垂直于所述夹头适配器的所述第一旋转轴线，并且所述第二横向轴线与所述夹头的所述第一横向轴线成大于0°且达至90°的角度。
4.根据当引用权利要求2时的权利要求3所述的夹头适配器，所述夹紧机构能围绕所述第一横向轴线和所述第二横向轴线中的至少一个轴线进行旋转。
5.根据当引用权利要求2时的权利要求3所述的夹头适配器，所述夹紧机构能围绕所述第一横向轴线和所述第二横向轴线中的每一者进行旋转。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的夹头适配器，所述第一横向轴线和所述第二横向轴线彼此成90°。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的夹头适配器，所述第一横向轴线和所述第二横向轴线处于同一平面中。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的夹头适配器，所述夹紧机构是夹头，并且所述第一横向轴线由延伸穿过所述夹头的销形成，所述夹头能沿着所述销移动。
9.根据权利要求8所述的夹头适配器，所述第一横向轴线的所述销的每一端都延伸到与所述夹头同轴的环中并且被固定到所述环，所述环和所述夹头之间的空隙允许所述夹头相对于所述环沿着所述销进行移动。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的夹头适配器，所述夹紧机构是夹头，并且所述第二横向轴线由一对轴向对准销形成，这一对轴向对准销分别从所述夹头的相对两侧远离所述夹头延伸，并且这一对轴向对准销相对于所述夹头被固定，从而使得所述夹头能沿着这些销的轴线与这些销一起进行移动。
11.根据权利要求10所述的夹头适配器，所述一对轴向对准销延伸到所述夹头适配器的孔内，并且能在所述孔内轴向移动。
12.根据当引用权利要求9时的权利要求10或11所述的夹头适配器，所述一对轴向对准销在延伸到所述孔内之前延伸穿过所述环，并且所述夹头和所述环能够一起沿着所述一对轴向对准销的轴线进行移动。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的夹头适配器，所述夹紧机构是夹头，所述夹头被安装在同轴环布置中，在该同轴环布置中，第一环被固定至所述夹头适配器，第二环被固定至所述第一环，并且第三环被固定至所述第二环，所述第二环和所述第三环能相对于所述第一环和所述夹头适配器旋转和移位。
14.根据权利要求13所述的夹头适配器，所述第二环借助第一对轴向对准销被固定至所述第一环，所述第三环借助第二对轴向对准销被固定至所述第二环，各对轴向对准销的轴线相对于彼此成大于0°且达至90°的角度。
15.根据权利要求14所述的夹头适配器，各对轴向对准销的轴线彼此成90°的角度。
16.根据权利要求14或15所述的夹头适配器，所述第一环具有从该环的径向相对部分延伸出的一对突出部，并且所述第一环的这一对突出部包括用于定位所述第一对轴向对准销中的销的孔，并且所述第二环借助所述第一环的这一对突出部连接至所述第一环。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的夹头适配器，所述第三环具有从该环的径向相对部分延伸出的一对突出部，并且所述第三环的这一对突出部包括用于定位所述第二对轴向对准销中的销的孔，并且所述第三环借助该第三环的这一对突出部连接至所述第二环。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的夹头适配器，所述夹头被连接至拉杆，并且能够随着所述拉杆沿所述夹头适配器的轴向进行移动，所述拉杆和所述夹头均被安装在所述夹头适配器内，用于随着所述夹头适配器进行旋转并且用于相对于所述夹头适配器横向于所述第一轴线进行移动。
19.一种机器，该机器包括根据权利要求1至18中任一项所述的夹头适配器。
20.根据权利要求19所述的机器，该机器包括工件支撑件。
21.根据权利要求19或20所述的机器，所述机器是研磨机或者磨削机。
【文档编号】B23B31/02GK104245194SQ201380020853
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年3月12日 优先权日:2012年3月9日
【发明者】P·麦克拉斯基, S·萨瓦努尔, H·纳富林 申请人:安卡有限公司