一种横隔板单元的焊接方法
【专利摘要】本发明公开了一种横隔板单元的焊接方法，包括：采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上；以及采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上。本发明解决了现有技术中的横隔板单元的焊接方法，存在焊缝成型不美观或焊接变形控制难度大的技术问题。
【专利说明】
一种横隔板单元的焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢桥制造【技术领域】，尤其涉及一种横隔板单元的焊接方法。
【背景技术】
[0002]横隔板单元加劲主要由人孔圈及纵、横加劲组成。纵、横加劲为规则的板条，焊缝呈直线分布，可采用角焊小车进行自动焊接；但人孔圈、管线孔圈为异形结构，采用角焊小车无法进行跟踪自动焊接。
[0003]目前，主要有采用角焊小车与半自动CO2气体保护焊相结合的焊接、或采用机器人焊接两种焊接方法。若横隔板单元采用角焊小车与半自动CO2气体保护焊相结合的焊接方法，这种焊接方法由于人孔圈、管线孔圈采用手工焊，纵、横加劲采用角焊小车焊接，焊缝成型受主观因素的影响较大，难以保证成型美观，不能满足先进的板单元制造模式。若横隔板单元全部采用机器人焊接，使用和维护成本又较高，且受焊接工位的影响，不能实现对称焊接，焊接变形控制难度大。
[0004]综上所述，目前的横隔板单元的焊接方法，存在焊缝成型不美观或焊接变形控制难度大的技术问题。
【发明内容】
[0005]本申请实施例通过提供一种横隔板单元的焊接方法，解决了现有技术中的横隔板单元的焊接方法，存在焊缝成型不美观或焊接变形控制难度大的技术问题。
[0006]本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:
[0007]一种横隔板单元的焊接方法，包括:
[0008]采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上；以及
[0009]采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上。
[0010]优选地，所述采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上，包括:
[0011]将所述横隔板的第一面朝上吊装至所述角焊小车的焊接胎架上；
[0012]利用油压对位装置将所述横隔板顶至所述角焊小车的焊接胎架上的基准挡块上进行限位，并使用夹具将所述横隔板夹紧；
[0013]采用所述角焊小车对所述横向加劲板和所述纵向加劲板之间的立角焊缝进行对称焊接；
[0014]采用所述角焊小车对所述第一面上的所述横向加劲板、以及所述纵向加劲板与所述横隔板之间的平角焊缝进行焊接。
[0015]优选地，所述采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上，包括:
[0016]将所述横隔板平移至所述机器人的焊接胎架上进行定位，并采用夹具夹紧所述横隔板；
[0017]采用所述机器人对所述第一面上的所述人孔加劲圈、以及所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝进行焊接。
[0018]优选地，所述采用所述机器人对所述第一面上的所述人孔加劲圈、以及所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝进行焊接之后，还包括:
[0019]将所述横隔板的第二面朝上吊装至所述机器人的焊接胎架上，并在所述机器人的焊接胎架上进行定位，其中，所述第二面与所述第一面相反；
[0020]采用所述机器人对所述第二面上的所述人孔加劲圈、以及所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝进行焊接。
[0021]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0022]在本申请实施例中，公开了一种横隔板单元的焊接方法，包括:采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上；以及采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上。由于采用“角焊小车与机器人组合”的焊接技术，既满足了横隔板单元自动焊接要求，又提高了焊接工效，也有效的减小了焊接变形，所以，有效地解决了现有技术中的横隔板单元的焊接方法，存在焊缝成型不美观或焊接变形控制难度大的技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例中横隔板单元的焊接方法的流程图；
[0025]图2为本申请实施例中横隔板第一面(即:A面)的焊接顺序示意图；
[0026]图3为本申请实施例中横隔板第二面(即:B面)的焊接顺序示意图。
【具体实施方式】
[0027]本申请实施例通过提供一种横隔板单元的焊接方法，解决了现有技术中的横隔板单元的焊接方法，存在焊缝成型不美观或焊接变形控制难度大的技术问题。
[0028]本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下:
[0029]一种横隔板单元的焊接方法，包括:采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上；以及采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上。
[0030]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0031]首先说明，本文中的技术术语“第一面”具体指横隔板的A面，“第二面”具体指横隔板的B面。
[0032]实施例一
[0033]如图1所示，本实施例提供了一种横隔板单元的焊接方法，包括:
[0034]步骤SlOl:采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上；以及
[0035]步骤S102:采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上。
[0036]进一步,如图2所示,所述步骤S101,包括:
[0037]将所述横隔板的第一面(即:A面)朝上吊装至所述角焊小车的焊接胎架上；
[0038]利用油压对位装置将所述横隔板顶至所述角焊小车的焊接胎架上的基准挡块上进行限位，并使用夹具将所述横隔板夹紧，以防止产生波浪变形；
[0039]采用所述角焊小车对所述横向加劲板和所述纵向加劲板之间的立角焊缝进行分散对称焊接；
[0040]采用所述角焊小车对所述第一面上的翼板与所述横隔板之间的平角焊缝进行焊接，以及对所述第一面上的所述纵向加劲与所述横隔板之间的平角焊缝I?5进行焊接，以及对所述第一面上的所述横向加劲板与所述横隔板之间的平角焊缝6?24进行焊接。
[0041]在具体实施过程中，如图2所示，所述第一面上的所述纵向加劲与所述横隔板之间的平角焊缝，包括:平角焊缝1、平角焊缝2、平角焊缝3、平角焊缝4、平角焊缝5。
[0042]在具体实施过程中，如图2所示，所述第一面上的所述横向加劲板与所述横隔板之间的平角焊缝，包括:平角焊缝6、平角焊缝7、平角焊缝8、平角焊缝9、平角焊缝10、平角焊缝11、平角焊缝12、平角焊缝13、平角焊缝14、平角焊缝15、平角焊缝16、平角焊缝17、平角焊缝18、平角焊缝19、平角焊缝20、平角焊缝21、平角焊缝22、平角焊缝23、平角焊缝24。
[0043]在具体实施过程中，所述角焊小车按照图2中所述的序号的从小到大的顺序进行焊接，相邻序号的焊缝可同时焊接。
[0044]在具体实施过程中，为了适应横隔板板单元生产线，所述角焊小车焊具体采用龙门悬挂角焊小车，通过简易的控制面板，可将角焊小车自动悬挂和降落。由于角焊小车具有灵活性，采用多台角焊小车可进行对称焊接，既控制了焊接变形，又提高了整体焊接效率，且使用和维护成本较低。
[0045]进一步，所述步骤S102,包括:
[0046]将所述横隔板平移至所述机器人的焊接胎架上进行定位，并采用夹具夹紧所述横隔板，以防止产生波浪变形；
[0047]采用所述机器人对所述第一面上的所述人孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝25进行焊接、以及对所述第一面上的所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝26?31进行焊接。
[0048]在具体实施过程中，如图2所示，所述第一面上的所述人孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝，包括:角接焊缝25。
[0049]在具体实施过程中，如图2所示，所述第一面上的所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝，包括:角接焊缝26、角接焊缝27、角接焊缝28、角接焊缝29、角接焊缝30、角接焊缝31。
[0050]在具体实施过程中，所述机器人按照图2中所述的序号的从小到大的顺序进行焊接。
[0051]进一步，在完成对横隔板第一面(即:A面)的焊接后，即可对横隔板第二面(即:B面)进行焊接，具体过程如下:
[0052]将所述横隔板的第二面朝上吊装至所述机器人的焊接胎架上，并在所述机器人的焊接胎架上进行定位，其中，所述第二面与所述第一面相反；
[0053]采用所述机器人对所述第二面上的所述人孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝32进行焊接、以及对所述第二面上的所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝33?38进行焊接。
[0054]在具体实施过程中，如图3所示，所述第二面上的所述人孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝，包括:角接焊缝32。
[0055]在具体实施过程中，如图3所示，对所述第二面上的所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝，包括:角接焊缝33、角接焊缝34、角接焊缝35、角接焊缝36、角接焊缝37、角接焊缝38。
[0056]在具体实施过程中，所述机器人按照图3中所述的序号的从小到大的顺序进行焊接。
[0057]在具体实施过程中，所述机器人利用电弧跟踪的原理，可准确跟踪人孔圈、管线孔圈角焊缝。焊接前，需将横隔板单元利用PR0/E软件建模，生成与实物相同的模型，然后将立体模型和焊接工艺输入机器人焊接系统，通过将机器人空走，以验证程序和实时纠偏。无误后，启动焊接，焊接过程中，操作人员应时刻监控，并将焊渣及时清理干净。采用机器人焊接，焊缝成型较为美观。
[0058]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:
[0059]在本申请实施例中，公开了一种横隔板单元的焊接方法，包括:采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上；以及采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上。由于采用“角焊小车与机器人组合”的焊接技术，既满足了横隔板单元自动焊接要求，又提高了焊接工效，也有效的减小了焊接变形，所以，有效地解决了现有技术中的横隔板单元的焊接方法，存在焊缝成型不美观或焊接变形控制难度大的技术问题。
[0060]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0061]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种横隔板单元的焊接方法，其特征在于，包括: 采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上；以及 采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用角焊小车将横向加劲板和纵向加劲板焊接在横隔板上，包括: 将所述横隔板的第一面朝上吊装至所述角焊小车的焊接胎架上； 利用油压对位装置将所述横隔板顶至所述角焊小车的焊接胎架上的基准挡块上进行限位，并使用夹具将所述横隔板夹紧； 采用所述角焊小车对所述横向加劲板和所述纵向加劲板之间的立角焊缝进行对称焊接； 采用所述角焊小车对所述第一面上的所述横向加劲板、以及所述纵向加劲板与所述横隔板之间的平角焊缝进行焊接。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用机器人将人孔加劲圈和管线孔加劲圈焊接在所述横隔板上，包括: 将所述横隔板平移至所述机器人的焊接胎架上进行定位，并采用夹具夹紧所述横隔板； 采用所述机器人对所述第一面上的所述人孔加劲圈、以及所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝进行焊接。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述机器人对所述第一面上的所述人孔加劲圈、以及所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝进行焊接之后，还包括: 将所述横隔板的第二面朝上吊装至所述机器人的焊接胎架上，并在所述机器人的焊接胎架上进行定位，其中，所述第二面与所述第一面相反； 采用所述机器人对所述第二面上的所述人孔加劲圈、以及所述管线孔加劲圈与所述横隔板之间的角接焊缝进行焊接。
【文档编号】B23K37/00GK104439775SQ201410617032
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】杨少稀, 阮家顺, 代国文, 吴跃波, 陈望民, 方敏刚, 余志强, 易文林, 王磊 申请人:武船重型工程股份有限公司