一种用于链条铆头的跳铆的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机械加工【技术领域】，公开了一种用于链条铆头的跳铆机，机架设跳铆机构和走链机构；所述跳铆机构包括上下对应设置的上模机构和下模机构，下模机构包括下模座和下压模，下模座相对于机架固定，下压模固定设置在下模座上；上模机构包括上模座和上压模以及用于驱动上压模相对上模座横向滑动的上压模驱动机构，上模座通过滑动配合机构可相对下模座上下滑动地设置在机架上，上压模通过滑动配合机构可相对上模座横向滑动地设置在上模座下面。本实用新型通过设计跳铆机构，使铆头机具有跳过一节或几节链条不做铆头的功能。为实现链条生产的高效流水作业，进一步提高生产效率，提供了条件。
【专利说明】一种用于链条铆头的跳铆机
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于链条加工【技术领域】，涉及链条的流水线自动化加工技术，具体地 说是一种用于加工链条的铆头机。
【背景技术】
[0002] 链条为一种闭合机构，由多对链板通过销轴连接而成环状，其主要由链板(分为内 链板和外链板)、销轴、链套(也称小滚)、链滚(也称大滚）四大零部件组成。
[0003] 链条的生产主要包括零部件生产加工、热处理工艺加工、组装、铆头、预拉、拆节等 几个步骤。其中，之所以有拆节步骤，是因为组装设备组装出来和链条是连续的长链，链条 生产时，需要将长链为了生产客户需要长度的链条，需要将其拆分成一段一段的短链。
[0004] 铆头是为将销轴销死，防止销轴脱落，链条断开。现有铆头机由铆压机构对经过的 单节或多节链条的销轴执行铆头。铆头起动后，链条被均速断续传送，活动压模(一般为上 压模）按固定频率往复动作，对依次经过的每一节链条进行铆头处理。
[0005] 在早期的链条生产工艺中。经组装的长链，先由拆节设备，拆分成未经铆头的短 链，然后手工用连接头将短链临时连接起来，再由铆头机进行铆头处理。经过铆头机铆头处 理后，再手工将链接头取下，获得经铆头的成品短链。
[0006] 这种早期的链条生产工艺，需先后两次手工连接和拆除连接头的操作，不仅占用 人工，增加人工成品，而且无法实现流水式自动化生产，不利于提高生产效率。
[0007] 作为一种改进，为了实现自动化链条生产，业内发明一种先铆头后拆节的链条生 产工艺。该工艺将铆头机设置在组装设备及拆节设备之间，三者组成流水线。经组装设备出 来的长链，直接进入铆头机，铆头机对所有链节均进行铆头处理，获得经铆头的长链。然后， 送入拆节设备，选设定长度一段链条，用冲针冲下一节链条上铆头处理过的两个销轴，形成 短链成品。
[0008] 这种改进工艺可以有效的改进早期链条生产工艺下的人工成本高，效率低的缺 点。但是，因为该工艺采用先铆头后拆节的工作模式，而现有铆头机的铆压机构会对经过各 节链条全部做铆头处理。导致拆节步骤所面对的是已经做过铆头的销轴，拆节难度大，不仅 对冲针的强度要求高，而且严重影响冲针的寿命。另外，将铆头后的销轴从链板下拆下后， 销轴、链板均因变形损毁，无法再利用。
【发明内容】
[0009] 本实用新型的目的在于针对上述技术现状，提出一种具有跳铆功能的铆头设备， 以避免拆节设备处理经铆头的销轴所面临问题。
[0010] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于链条铆头的跳铆机，包括 机架，机架设有跳铆机构和用于传送待加工链条从跳铆机构经过的走链机构。
[0011] 所述跳铆机构包括上下对应设置的上模机构和下模机构，下模机构包括下模座和 下压模，下模座相对于机架固定，下压模固定设置在下模座上；上模机构包括上模座和上压 模、用于驱动上压模相对上模座横向滑动的上压模驱动机构，上模座通过滑动配合机构可 相对下模座上下滑动地设置在机架上，上压模通过滑动配合机构可相对上模座横向滑动地 设置在上模座下面。
[0012] 采用上述跳铆机生产链条时，上一工序的可以生产不限于成品链条长度的长直链 或连续生产无限长直链，长直链进入铆头工位时，只需第一次将链条头装入跳铆机便可连 续工作。跳铆机工作时，铆头处理每达到一个成品链条长度时，走链机构持续工作，手工或 由专配的控制器驱动跳铆机构中的上压模驱动机构工作一次(包括横向滑动使上压模偏移 到链条一侧、反向滑动复位两个动作)。使接下来的一节或几节跳过铆头处理工序。经过跳 铆机的长直链，从未做铆头处理的节点断开形成短链，然后用链接扣将链条首尾连接成为 成品链条。
[0013] 本实用新型通过设计跳铆机构，使铆头机具有跳过一节或几节链条不做铆头的功 能。为实现链条生广的1?效流水作业，进一步提1?生广效率，提供了条件。
[0014] 本实用新型通过横向移动上压模的方式，实现跳过对某一节链条的铆头处理。有 利于配合结构更简单成本更低的上模座驱动机构，如凸轮机构。
[0015] 所述滑动配合机构可以为滑轨与滑槽相配合的机构，或者为滑轨与滑套相配合的 机构，再或者是导柱与导套配合的机构等各种直线两部件相对直线滑动配合机构。其中，鉴 于上压模为小重量小体积部件，对应上压模的滑动配合机构可采用相对小巧且结构紧凑的 滑轨与滑槽相配合的滑动配合机构，如燕尾型滑轨与燕尾型滑槽配合的结构。而上模座承 载着上压模、上压模驱动机构等全套部件，承重较大，因此，对应上模座的滑动配合机构优 选导柱与导套相配合的滑动配合机构。
[0016] 用于驱动所述上模座相对于下模座上下滑动的驱动机构可以是凸轮机构、以上模 座为滑块的曲柄滑块机构、气缸装置、齿轮齿条机构等传动机构中的一种。优选凸轮机构、 以曲柄滑块机构、气缸装置等具有快速动作能力的传动机构中的一种。
[0017] 当选择凸轮机构作为上模座驱动机构时，优选凸轮设置在上模座或与上模座连接 的受力部件的上侧，由凸轮驱动上模座下行，由弹簧等弹性部件带动上模座上行复位，作为 改进，凸轮的外缘凸出部包括一段以凸轮轴心为圆心的圆弧，这种结构可以使上压模下行 到达最低点后有个短暂停止过程，这样可以增加铆压的稳定性。
[0018] 同样地，所述上压模驱动机构也可以是凸轮机构、以上压模为滑块的曲柄滑块机 构、连杆机构、气缸装置、齿轮齿条机构等传动机构中的一种。同样优选凸轮机构、以曲柄滑 块机构、气缸装置等具有快速动作能力的传动机构中的一种。
[0019] 上压模驱动机构可以手动启动，也可以通过电动气动等装置通过控制器自动启 动，手动启动的可以人工记数，自动启动时需要设置记数装置，达到设定链条节数时启动上 压模驱动机构驱动上压模横向移开，跳过一节或几节后再复位。
[0020] 上压模与下压模成对设置，上压模及下压模均为组件形式，由钨钢座和固定在钨 钢座上的铆头钨钢组成，铆头钨钢的作用面设有铆压槽，V型铆压槽可以一次铆压销轴的两 个边角。如果一次铆压销轴的四个边角，还可以选用四棱锥形铆压槽。
[0021] 鉴于钨钢硬度较高，不易于加工V型槽，作为一种改进，本实用新型提出一种分片 式铆头钨钢结构，即铆头钨钢由两片或多片叠置组成，相临两片钨钢片的相临边棱具有倒 棱，相临两片钨钢的倒棱组合形成V型槽。这种改进结构，不仅方便铆头钨钢的加工，更便 于单片更换或拆下来磨修铆压面。从而降低维修成本。
[0022] 选用V型铆压槽的压模，为了一次铆压销轴的四个边角，可以在链条传送方向上 设置两对上压模与下压模，其中第一对上、下压模横向设置，用于横向铆压销轴；另一对纵 向设置，用于纵向铆压销轴。两对上、下压模的间距为待加工链条单节长度的整数倍。
[0023] 两对压模也可以共用同一钨钢座。即演变为：共设置一对上压模和下压模，上压模 和下压模均包括一个钨钢座，但一个钨钢座上设有两个或两组带V型铆压槽的钨钢，其中 一个或一组钨钢的V型铆压槽横向设置，另一个或组钨钢的V型铆压槽纵向设置。
[0024] 为了简化结构，可以直接在下模座上设置引导链条走向的链条通道。
[0025] 作为一种改进，下压模非直接固定在下模座上，下模座上设有下压模设置槽，下压 模设置槽内设有一上表面为倾斜面的垫块，下压模设置在垫块的上方。下压模的钨钢座底 面为与垫块上表面倾斜角一致的倾斜面。调整垫块的位置可以间接调整下压模的高度。这 种结构优点在于当钨钢长期使用发生磨损后，可以通过增加下压模的高度来修正因磨损而 产生的高度差。
[0026] 所述走链机构可以是任何以推或拉的方式驱动链条移动的机械机构，例如，在下 模座的滑道下方设一可纵向滑动的滑板，滑板上对应链条的两侧分别设置一固定夹块和一 可横向滑动的活动夹块，通过凸轮机构、连杆机构等机械传动机构驱动活动夹块向链条移 动与因定夹块一起作用将链条夹紧，再通过机械传动机构驱动滑板向链条传送方向移动， 完成链条传送。
[0027] 在本实用新型的上文及下文描述中，所述纵向是指平行于链条传送方向的方向， 所述横向指垂直于链条传送方向的方向。
【专利附图】
【附图说明】
[0028] 图1为本实用新型所述的跳铆机的主要部分前视结构示意图。
[0029] 图2为本实用新型所述的跳铆机的主要部分左视结构示意图。
[0030] 图3为本实用新型所述的跳铆机的主要部分右视结构示意图。
[0031] 图4为用于驱动上模座滑动的凸轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032] 下面结合附图，以一个基于本实用新型所述方案的具体跳铆机结构为例，对本实 用所述技术方案作进一步分析说明。
[0033] 如图1-3所示，在本例中，所述的跳铆机包括机架，机架上设台面板15,台面板15 上固定有纵向设置的下模座16,下模座16上侧设一条纵向的链条通道，两个由铆头钨钢8、 19及钨钢座9、18组成的下压模设置在下模座上链条通道的下面。两个下压模顺链条通道 排布。下模座16及两个下压模一起构成本例跳铆机的下模机构。
[0034] 每个下压模下方设置一个垫块10、17。垫块10、17上表面倾斜，下压模的钨钢座 9、18的底面为倾斜角与垫块10、17上表面相同的倾斜面，以便于微调下压模高度。
[0035] 上模座2固定在上梁架1上，台面板15上固定有四个导套20,每个导套内装配一 导柱11，四根导柱11上端分别与上梁架1的四角固定，下端向下穿过导套20和台面板15 与下梁架13固定，下梁架13与台面板15之间通过拉簧14连接。上模座的驱动机构选用 凸轮机构。其凸轮12通过轴32设置在台面板15下面。凸轮轴通过齿轮机构或链条与电 动机输出端连接。下梁架上对应凸轮12的下方设一滚轮，凸轮12的外缘与滚轮圆周面相 抵。凸轮12外缘的凸出部包括一段以凸轮轴心为圆心的圆弧C，该凸轮结构使上模机构运 行更移定。
[0036] 上模座2下侧沿纵向设两套上模组，上模座及两套上模组构成本例的上模机构。 每套上模组包括一安装座3、25、由上滑座4、24和下滑座5、23组成的滑动配合机构、一个 由铆头钨钢7、21及钨钢座6、22组成的上压模、一个上压模驱动机构，其中，安装座3、25通 过其上侧的固定柱及上模座下侧的固定孔与上模座2固定。上滑座4、24与安装座3、25固 定；上滑座4、24下侧设燕尾型滑槽。下滑座5、23上侧设有与上滑座下侧的滑槽配合的燕 尾型滑轨。钨钢座6、22固定在上滑座下侧，钨钢座下侧固定铆头钨钢7、21。
[0037] 本例中，上压模和下压模的铆头钨钢采用分片组合结构。相临两片钨钢片相对侧 倒棱处理，拼合后，刚形成V型铆压槽。每套上模组与一个下压模组成一对，两套上模组除 铆头钨钢结构不同之外，其它部件结构相同。两套上模组中，用于横向铆压销轴的上模组， 要实现同时铆压一节链条中的两个销钉，其铆头钨钢21由三片钨钢片组成，相临两片钨钢 片下侧面相临边棱倒棱处理，拼合后形成两条V型铆压槽。用于纵向铆压销轴的上模组， 因为铆头钨钢的V型铆压槽的延展方向与同一节链条上两根销轴在同一条线上，所以一个 铆压槽即可完成对一节链条上的两个销轴的铆头处理，其铆头钨钢7由两片钨钢片组成即 可，两片钨钢片下侧面相临边棱倒棱处理，拼合后形成一条V型铆压槽。下压模同理，即，用 于横向铆压销轴的下压模的铆头钨钢19的结构与用于横向铆压销轴的上压模的铆头钨钢 21结构相同；用于纵向铆压销轴的下压模的铆头钨钢8的结构与用于纵向铆压销轴的上压 模的铆头钨钢7结构相同。
[0038] 本例中，选用气缸装置作为上压模驱动机构。安装座3、25侧面固定有一个气缸固 定座27、33。气缸装置28、34设置气缸固定座上，气缸装置的活塞杆端部与下滑座5、23连 接。
[0039] 为了便于精确控制上压模复位精度，在上滑座背向气缸的一侧设置一横向位置可 调的定位销30、35。定位销前端对应下滑座侧面，为了避免上压模复位时，撞击定位销导致 定位销损坏，定位销前端加设缓冲头。
[0040] 本例中，走链机构由一侧带凹齿的齿板、横向滑板、纵向滑板、及滑板驱动机构组 成。纵向滑板可相对于台面板纵向滑动地设置在台面板上，横向滑板可相对于纵向滑板横 向滑动地设置在纵向滑板上，齿板固定在横向滑板上。
[0041] 齿板31与链条通道另一侧(齿板的对面)的固定在下模座上的靠板29配合发挥作 用，齿板上设有齿的一侧朝向链条，齿板厚度小于链条内节内宽，每个凹齿均为半圆型，与 链条上的链滚相配合，凹齿间距与链条节距相等。当齿板随横向滑板向链条方向移动时，齿 板将链条推压在靠板上，链滚嵌入凹齿。然后齿板与横向滑板一起随纵向滑板向链条传送 方向移动，凹齿在链滚上的作用力推动链条贴着靠板向前滑动。进面实现对链条的传送。 [0042] 作为一种特别设计，横向滑板及纵向滑板均由凸轮配合传动机构驱动。驱动横向 滑板的凸轮、驱动纵向滑板的凸轮、驱动上模座的凸轮三者安装在同一根主轴上，也可以安 装在不同主轴上，但采用1 :1传动比的传动机构联动。这样可以保证三者的转动周期相同， 以保证横向滑板、纵向滑板、上模座三者动作的协调配合。通过设置凸轮的相位，实现横向 滑板、纵向滑板、上模座先后动作。这种设计的优点在于，不需要增加精确的同步机制，结构 简单，易于实现。
[0043] 本例中，采用PLC控制器通过电磁阀控制气缸动作，在梁架上方设置计数器26，梁 架每升降一次，链条向前传送一节。计数器计数一次，并将计数信息传输至PLC控制器，当 计数达到设置值时，PLC控制器向电磁阀发出控制信号，驱动气缸动作带动上压模横向滑动 从链条上方偏移开。下一次计数时，PLC控制器再向电磁阀发出控制信号，驱动气缸动作带 动上压模复位。
[〇〇44] 上面虽然结合附图详细描述了根据本实用新型的跳铆机，但上述描述并非限制性 的，本领域技术人员在上述公开内容的基础上可以对该跳铆机进行常规性改变，仍然应该 落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种用于链条铆头的跳铆机，包括机架，机架上设有跳铆机构和用于传送待加工链 条从跳铆机构经过的走链机构；所述跳铆机构包括上下对应设置的上模机构和下模机构， 下模机构包括下模座和下压模，下模座相对于机架固定，下压模固定设置在下模座上；上模 机构包括上模座和上压模以及用于驱动上压模相对上模座横向滑动的上压模驱动机构，上 模座通过滑动配合机构可相对下模座上下滑动地设置在机架上，上压模通过滑动配合机构 可相对上模座横向滑动地设置在上模座下面。
2. 根据权利要求1所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，所述上模座的驱动机 构为凸轮机构，其中凸轮设置在上模座或与上模座连接的受力部件的上侧，由凸轮驱动上 模座下行，由弹簧带动上模座上行复位，凸轮的外缘凸出部包括一段以凸轮轴心为圆心的 圆弧。
3. 根据权利要求1所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，上压模与下压模成对 设置，上压模及下压模均为组件形式，由钨钢座和固定在钨钢座上的铆头钨钢组成，铆头钨 钢的作用面设有V型铆压槽。
4. 根据权利要求3所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，下模座上设有下压模 设置槽，下压模设置槽内设有一上表面为倾斜面的垫块，下压模设置在垫块的上方；下压模 的钨钢座底面为与垫块上表面倾斜角一致的倾斜面。
5. 根据权利要求3所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，铆头钨钢由两片或多 片叠置组成，相临两片钨钢片的相临边棱具有倒棱，相临两片钨钢的倒棱组合形成V型槽。
6. 根据权利要求3所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，在链条传送方向上设 置两对上压模与下压模，其中第一对上、下压模横向设置，另一对纵向设置，两对上、下压模 的间距为待加工链条单节链长的整数倍。
7. 根据权利要求1所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，机架上设台面板，台面 板上固定有纵向设置的下模座，下模座上侧设一条纵向的链条通道，两个由铆头钨钢及钨 钢座组成的下压模设置在下模座上链条通道的下面，两个下压模顺链条通道排布；每个下 压模下方设置一个垫块，垫块上侧面倾斜，下压模的钨钢座下侧面为倾斜角与垫块上侧面 相同的倾斜面； 上模座固定在上梁架上，台面板上固定有四个导套，每个导套内装配一导柱，四根导柱 上端分别与梁架的四角固定，下端向下穿过导套和台面板与下梁架固定，下梁架与台面板 之间通过拉簧连接；一凸轮通过轴设置在台面板下面，下梁架上对应凸轮的下方设一滚轮， 凸轮的外缘与滚轮圆周面相抵； 上模座下侧沿纵向设两套由安装座、由上滑座和下滑座组成的滑动配合机构、一个由 铆头钨钢及钨钢座组成的上压模、一个上压模驱动机构组成的上模组；其中，安装座通过其 上侧的固定柱及上模座下侧的固定孔与上模座固定；上滑座与安装座固定；上滑座下侧设 燕尾型滑槽；下滑座上侧设有与上滑座下侧的滑槽配合的燕尾型滑轨；钨钢座固定在上滑 座下侧，钨钢座下侧固定铆头钨钢；安装座侧面固定有一气缸固定座，气缸固定座上设置一 气缸装置，气缸装置的活塞杆端部与下滑座连接。
8. 根据权利要求7所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，两套上模组中，用于横 向铆压销轴的上模组，其铆头钨钢由三片钨钢片组成，相临两片钨钢片下侧面相临边棱倒 棱处理，拼合后形成两条V型铆压槽；用于纵向铆压销轴的上模组，其铆头钨钢由两片钨钢 片组成，两片钨钢片下侧面相临边棱倒棱处理，拼合后形成一条V型铆压槽；用于横向铆压 销轴的下压模的铆头钨钢的结构与用于横向铆压销轴的上压模的铆头钨钢结构相同；用于 纵向铆压销轴的下压模的铆头钨钢的结构与用于纵向铆压销轴的上压模的铆头钨钢结构 相同。
9. 根据权利要求7所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，所述走链机构由一侧 带凹齿的齿板、横向滑板、纵向滑板、及滑板驱动机构组成；纵向滑板可相对于台面板纵向 滑动地设置在台面板上，横向滑板可相对于纵向滑板横向滑动地设置在纵向滑板上，齿板 固定在横向滑板上； 齿板上设有齿的一侧朝向链条，齿板厚度小于链条内节内宽，每个凹齿均为半圆型，与 链条上的链滚相配合，凹齿间距与链条节距相等。
10. 根据权利要求9所述的用于链条铆头的跳铆机，其特征在于，横向滑板及纵向滑板 均由凸轮配合传动机构驱动；驱动横向滑板的凸轮、驱动纵向滑板的凸轮、驱动上模座的凸 轮三者安装在同一根主轴上，或者采用1 :1传动比的传动机构联动。
【文档编号】B21L9/06GK203830646SQ201420214817
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】范文祥, 陈台吉 申请人:江山金链精密科技有限公司