水下金刚石绳锯的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及水下金刚石绳锯机，包括有机械系统、水下液压控制系统、水下动力源、水下接线盒、电子舱及框架。水上控制系统通过脐带缆将电力和控制信号经过水下接线盒分配，分别传送至水下电机和电子舱，电子舱和水下液压控制系统主阀块连接，控制主阀块上的电磁阀动作，从而实现对夹具的锁紧和打开、主运动马达的开启和关闭以及径向进给系统的进给和返回。通过该装置所设有的水下液压控制系统及动力系统，实现对金刚石绳锯机各环节动作的控制，避免了深水作业时绳锯机本体和液压站之间管路的损耗和二次设计。
【专利说明】水下金刚石绳锯机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种海底管线切割装置，特别是关于一种采用水下动力源和液压 系统，水上信号控制的金刚石绳锯机海底管线切割装置。
【背景技术】
[0002] 金刚石绳锯机已广泛应用于石材和机械等领域，20世纪90年代后我国研制了水 下金刚石绳锯机用于海底管道维修过程中的管道切割。管道金刚石绳锯机是一种利用金刚 石串珠绳随高速旋转的主动轮做循环运动，实现沿管道切向进给，同时随进给系统做径向 进给，从而实现对管道的切割。其主要由水下金刚石绳锯机本体和水上液压控制系统组成， 两者通过管路连接，这种设计结构简单，易于实现，但是，当水深增加时管路损耗相应增加， 且连接的电缆和管路较多，其管径需要根据水深重新设计，给管道维修工作带来不少困难 和资源浪费。
[0003] 本专利申请正是在这一背景下提出了一种具有水下液压动力系统的金刚石绳锯 机。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种金刚石绳 锯机，通过所设有的水下液压控制系统及动力系统，实现对金刚石绳锯机各环节动作的控 制，避免了深水作业时绳锯机本体和液压站之间管路的损耗和二次设计。
[0005] 本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：
[0006] 水下金刚石绳锯机，包括有机械系统、水下液压控制系统、水下动力源、水下接线 盒、电子舱及框架，其特征在于所述机械系统设置有主运动系统、径向进给系统、金刚石串 珠绳及夹具，所述主运动系统设置有主运动马达，所述径向进给系统设置有进给马达，所述 夹具与夹紧油缸相连接；所述水下液压控制系统设置有主阀块、油箱，所述主阀块分别通过 连通管路与所述主运动马达、进给马达及夹紧油缸连接；所述水下动力源设置有水下电机、 齿轮油泵，所述水下电机与所述齿轮油泵连接，并设置有压力补偿器；所述水下连接盒与 脐带缆一端连接，所述脐带缆另一端与水上控制系统连接，所述机械系统、水下液压控制系 统、水下动力源、水下接线盒、电子舱分布设置于所述框架内。
[0007] 本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，通过所设有的水下 液压控制系统及动力系统，实现对金刚石绳锯机各环节动作的控制，避免了深水作业时绳 锯机本体和液压站之间管路的损耗和二次设计。
[0008] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】 [0009] ：
[0010] 图1为本实用新型结构示意图；
[0011] 图2为本实用新型机械系统装备图；
[0012] 图3为本实用新型水下液压控制系统装备图；
[0013] 图4为本实用新型施工示意图。
[0014] 图中主要标号说明：
[0015] 1-水上控制系统；2-脐带缆绞车；3-脐带缆；4 一水下接线盒；5-电子舱；6- 机械系统；7-水下液压控制系统；8-水下动力源；9 一主运动系统；10-径向进给系统； 11-金刚石串珠绳；12-夹具；13-主运动马达；14 一进给马达；15-夹紧油缸；16-主阀 块；17-油箱；18-压力补偿器；19 一7jC下电机；20-齿轮油泵；21-框架。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图和实例，对本实用新型进行详细的描述。
[0017] 如图1所示，水下金刚石绳锯机，包括有机械系统6、水下液压控制系统7、水下动 力源8、水下接线盒4、电子舱5及框架21，机械系统6、水下液压控制系统7、水下动力源8、 水下接线盒4、电子舱5分布设置于框架21内部，水下接线盒4用于连接水上和水下接线以 及分配线路，电子舱5内布置了供电模块、采集卡等，用于信号的传输，水下动力源8设置有 水下电机19、齿轮油泵20,水下电机19与所述齿轮油泵20连接，并设置有压力补偿器18。
[0018] 如图2所不，机械系统6设直有王运动系统9、径向进给系统10、金刚石串珠绳11 及夹具12,主运动系统9设置有主运动马达13,径向进给系统10设置有进给马达14,夹具 12与夹紧油缸15相连接。
[0019] 如图3所示，水下液压控制系统7设置有主阀块16、油箱17,主阀块16分别通过 连通管路与机械系统6的主运动马达13、进给马达14及夹紧油缸15连接。
[0020] 如图4所示，水上控制系统1通过脐带缆绞车2上的脐带缆3将电力和控制信号 经过水下接线盒4分配，分别传送至水下电机8和电子舱5,电子舱5和水下液压控制系统 7主阀块16连接，控制水下液压控制系统7主阀块16上的电磁阀动作，从而实现对夹具12 的锁紧和打开、主运动马达13的开启和关闭以及径向进给系统10的进给和返回
[0021] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与 修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.水下金刚石绳锯机，包括有机械系统、水下液压控制系统、水下动力源、水下接线盒、 电子舱及框架，其特征在于所述机械系统设置有主运动系统、径向进给系统、金刚石串珠绳 及夹具，所述主运动系统设置有主运动马达，所述径向进给系统设置有进给马达，所述夹具 与夹紧油缸相连接；所述水下液压控制系统设置有主阀块、油箱，所述主阀块分别通过连通 管路与所述主运动马达、进给马达及夹紧油缸连接；所述水下动力源设置有水下电机、齿轮 油泵，所述水下电机与所述齿轮油泵连接，并设置有压力补偿器；所述水下连接盒与脐带缆 一端连接，所述脐带缆另一端与水上控制系统连接，所述机械系统、水下液压控制系统、水 下动力源、水下接线盒、电子舱分布设置于所述框架内。
【文档编号】B23D57/00GK203843300SQ201420289766
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】王翎羽, 王炳明, 胡亚楠 申请人:天津市海王星海上工程技术股份有限公司, 天津市海忠海洋石油装备有限公司