万向角度装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种万向角度装配机构，X轴锁紧手柄、X轴旋转轴、X轴T型夹紧块三者构成的X轴左侧旋转机构，并与X轴旋转轴承通过X轴旋转轴形成孔轴配合连接，构成了完整的X轴左侧旋转机构；X轴旋转轴承与型材框架连接，X轴伺服电机通过X轴旋转轴通过孔轴配合连接；X轴旋转轴与X轴旋转轴承通过孔轴连接；由X轴旋转轴承、X轴旋转轴、X轴伺服电机构成了X轴右侧旋转机构；Y轴伺服电机与Y轴旋转轴通过轴孔连接；Y轴旋转轴承通过螺栓与型材框架连接；Y轴T型夹紧块与Y轴锁紧手柄通过螺纹连接。本实用新型提供装配汽车安全带卷收器的机械结构，自动化自动化程度高，能够增强工艺的适应性，同时提高工艺的效率和工艺的稳定性，进而保证产品稳定的一致性。
【专利说明】万向角度装配机构
【技术领域】
[0001]本实用新型公开一种万向角度装配机构，用于汽车安全带卷收器的装配工艺，属于汽车装配装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车装配过程中，汽车安全带卷收器采用的定角度装配工艺通常为手工装配，凭人们的经验操作，存在着劳动强度大，质量难以控制，装配效率低，产品柔性不够强的等缺点。
[0003]
【发明内容】
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[0004]本实用新型公开一种万向角度装配机构，为一种机械装配汽车安全带卷收器的机构，加工工艺简单，利用调整机构来调整角度进而拓展工艺的适应性，进而保证产品的质量的稳定性。
[0005]本实用新型提供的一种万向角度装配机构，其技术解决方案如下:
[0006]由X轴锁紧手柄、Y轴T型夹紧块、Y轴锁紧手柄、X轴旋转轴承、X轴旋转轴、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴旋转轴承、Y轴旋转轴、型材框架、X轴旋转轴承、X轴旋转轴、X轴T型夹紧块构成；
[0007]其中，X轴锁紧手柄通过螺纹和X轴T型夹紧块连接，X轴旋转轴通过孔轴配合与X轴旋转轴连接；由X轴锁紧手柄、X轴旋转轴、X轴T型夹紧块三者构成X轴左侧旋转机构，X轴左侧旋转机构与X轴旋转轴承通过X轴旋转轴形成孔轴配合连接，构成了完整的X轴左侧旋转机构；χ轴旋转轴承与型材框架连接，X轴伺服电机通过X轴旋转轴形成孔轴配合连接；x轴旋转轴与X轴旋转轴承通过孔轴连接；由X轴旋转轴承、X轴旋转轴、X轴伺服电机构成了 X轴右侧旋转机构，X轴旋转轴承通过螺栓与型材框架进行连接；Y轴伺服电机与Y轴旋转轴通过轴孔连接；γ轴旋转轴承通过螺栓与型材框架连接；γ轴T型夹紧块与Y轴锁紧手柄通过螺纹连接，Y轴T型夹紧块与Y轴旋转轴通过轴孔进行配合连接，至此在Y轴方向，其装配工作已完成。
[0008]本实用新型工作原理如下，通过旋转X轴锁紧手柄来释放X轴方向的旋转自由，通过X轴伺服电机绕X轴旋转轴和X轴旋转轴旋转来调整X轴方向工作需要的角度，通过旋转X轴锁紧手柄来锁紧X轴旋转轴进而固定X轴角度位置，通过旋转Y轴锁紧手柄来释放Y轴方向的旋转自由，通过Y轴伺服电机绕Y轴旋转轴旋转来调整Y轴方向工作需要的角度，通过旋转Y轴锁紧手柄来锁紧Y轴旋转轴Y进而固定X轴角度位置，至此整个机构的角度调整工作完成。
[0009]本实用新型的积极效果在于:提供装配汽车安全带卷收器的机械结构，自动化程度高，能够增强工艺的适应性，同时提高工艺的效率和工艺的稳定性，进而保证产品稳定的一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图中，1、X轴锁紧手柄；2、Y轴T型夹紧块；3、Y轴锁紧手柄；4、X轴旋转轴承；5、X轴旋转轴；6、X轴伺服电机；7、Y轴伺服电机；8、Y轴旋转轴承；9、Y轴旋转轴；10、型材框架；11、X轴旋转轴承；12、X轴旋转轴；13、X轴T型夹紧块。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
[0014]根据图1所示，本实用新型主要由X轴锁紧手柄1、Y轴T型夹紧块2、Y轴锁紧手柄3、X轴旋转轴承4、X轴旋转轴5、X轴伺服电机6、Y轴伺服电机7、Y轴旋转轴承8、Y轴旋转轴9、型材框架10、Χ轴旋转轴承11、Χ轴旋转轴12、Χ轴T型夹紧块13构成。X轴锁紧手柄I通过螺纹和X轴T型夹紧块13连接，X轴旋转轴12通过孔轴配合与X轴旋转轴13连接，由X轴锁紧手柄1、Χ轴旋转轴12、Χ轴T型夹紧块13三者构成X轴左侧旋转机构，X轴左侧旋转机构与X轴旋转轴承11通过X轴旋转轴12形成孔轴配合连接，进而构成了完整的X轴左侧旋转机构；Χ轴旋转轴承11通过螺栓与型材框架10连接，X轴伺服电机6通过X轴旋转轴5形成孔轴配合进行连接，通过X轴旋转轴5与X轴旋转轴承4形成孔轴配合连接，由X轴旋转轴承4、Χ轴旋转轴5、Χ轴伺服电机6构成了 X轴右侧旋转机构；Χ轴旋转轴承4通过螺栓与型材框架10进行连接，至此在X轴方向，其装配工作已完成。Y轴伺服电机7通过Y轴旋转轴9形成轴孔配合进行连接，Y轴旋转轴承8通过螺栓与型材框架10连接；Υ轴T型夹紧块2与Y轴锁紧手柄3通过螺纹连接，Y轴T型夹紧块2与Y轴旋转轴9轴孔进行配合连接，至此在Y轴方向，其装配工作已完成。
[0015]本实用新型使用时，首先通过旋转X轴锁紧手柄I来释放X轴方向的旋转自由，通过X轴伺服电机6绕X轴旋转轴5和X轴旋转轴12旋转来调整X轴方向工作需要的角度，通过旋转X轴锁紧手柄I来锁紧X轴旋转轴12进而固定X轴角度位置，通过旋转Y轴锁紧手柄3来释放Y轴方向的旋转自由，通过Y轴伺服电机7绕Y轴旋转轴9旋转来调整Y轴方向工作需要的角度，通过旋转Y轴锁紧手柄3来锁紧Y轴旋转轴Y进而固定X轴角度位置，至此整个机构的角度调整工作完成。
【权利要求】
1.一种万向角度装配机构，其特征在于:由X轴锁紧手柄、Y轴T型夹紧块、Y轴锁紧手柄、X轴旋转轴承、X轴旋转轴、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Y轴旋转轴承、Y轴旋转轴、型材框架、X轴旋转轴承、X轴旋转轴、X轴T型夹紧块构成； 其中，X轴锁紧手柄通过螺纹和X轴T型夹紧块连接，X轴旋转轴通过孔轴配合与X轴旋转轴连接；由X轴锁紧手柄、X轴旋转轴、X轴T型夹紧块三者构成X轴左侧旋转机构，X轴左侧旋转机构与X轴旋转轴承通过X轴旋转轴形成孔轴配合连接；x轴旋转轴承与型材框架连接，X轴伺服电机通过X轴旋转轴形成孔轴配合连接；x轴旋转轴与X轴旋转轴承通过孔轴连接；由X轴旋转轴承、X轴旋转轴、X轴伺服电机构成了 X轴右侧旋转机构，X轴旋转轴承通过螺栓与型材框架进行连接；Y轴伺服电机与Y轴旋转轴通过轴孔连接；Υ轴旋转轴承通过螺栓与型材框架连接；Υ轴T型夹紧块与Y轴锁紧手柄通过螺纹连接，Y轴T型夹紧块与Y轴旋转轴通过轴孔进行配合连接。
【文档编号】B23P19/04GK204035971SQ201420296942
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】李进 申请人:天合富奥汽车安全系统（长春）有限公司