专利名称：三叉万向节的滚针球环自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车零配件的自动装配领域，尤其涉及一种汽车轮轴上的三叉万向节的滚针球环自动装配机。
背景技术：
随着汽车工业的迅速发展，汽车在全国迅速普及，现今数量达9000万之多。同时， 汽车零配件行业也处在高速发展的阶段。在现代科技发展的带动下，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的主流，逐步取代手工装配。传统的滚针球环手工装配的方法先在球环内侧涂上一层油脂再在内侧排好一圈的滚针，这样就完成了一个球环的滚针装配。 由于滚针直径为l_2mm，在节奏快、任务量多的装配流水线上，工人不容易识别是否漏装滚针，这对工人的技艺和精神状态提出了较高要求。这种人工装配滚针法劳动强度大、装配效率低、装配质量差，很难保证产品质量的稳定性和一致性。
发明内容本实用新型主要解决原有的人工装配滚针劳动强度大、难以保证装配质量、装配效率低等技术问题；提供一种能够实现从上料、加脂、装针、出料这整个装配过程的自动化的三叉万向节的滚针球环自动装配机，从而极大的提高了装配效率，节省了大量劳动力，还大幅度的提高了产品的稳定性和一致性，从而使产品的制造成本得到大幅下降和产品质量得到大幅提高。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种三叉万向节的滚针球环自动装配机，其特征在于包括球环上料机构、加脂室、装针台、传送带和出料口，所述的球环上料机构位于加脂室的一侧，加脂室的另一侧设置有装针台，装针台与出料口连接，所述的加脂室和装针台之间通过传送带连接。本实用新型所述的球环上料机构包括转盘、光电检测开关、输送皮带，输送皮带入口端与转盘连接，出口端与加脂室连接，输送皮带的出口端设置有光电检测开关。本实用新型所述的加脂室包括夹具、冲压杆、储脂器、传感器、气缸、连杆，气缸设置在球环上料机构的输送皮带出口端，气缸的活塞与连杆相连，传送带一端与球环上料机构的输送皮带连接，另一端与装针台连接，冲压杆的外面套着储脂器，两者整体设置在传送带上方，传送带两侧在冲压杆的匹配位置设置有夹具，传送带下方在冲压杆的匹配位置有传感器。本实用新型所述的装针台包括震动盘、细管、单相电机、气枪式滚针装配头、装针夹具、升降台、装针传感器、装针气缸、装针连杆，升降台的一侧装有装针气缸，装针气缸的活塞与装针连杆相连，震动盘设置在升降台的上方，震动盘下连一细管，细管与气枪式滚针装配头连接，所述的气枪式滚针装配头由两个单相电机控制，升降台上还设置有装针夹具， 装针传感器安装在升降台的反面。本实用新型所述的出料口位于装针台的一旁，为大小1 Hl2的正方形不锈钢平台。[0009]本实用新型的有益效果是解决了手工装配容易漏针、装配效率不高的技术问题， 从而使产品的制造成本得到大幅下降和产品质量得到大幅提高。
图1为装针过程示意图。图2为本实用新型结构示意图。图3为本实用新型装针台结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。参见图1，装针过程是将滚针I安装到球环II的内侧，从而形成滚针球环III。参见图2，本实用新型包括球环上料机构1、加脂室2、装针台3、传送带4、出料口 5。球环上料机构1位于加脂室2的一侧，加脂室2的另一侧设置有装针台3，装针台3与出料口 5连接，所述的加脂室2和装针台3之间通过传送带4连接。所述的球环上料机构1，包括转盘6、光电检测开关7、输送皮带8，输送皮带8入口端与转盘6连接，出口端与加脂室2连接，输送皮带8的出口端设置有光电检测开关7，光电检测开关7用于监测上料数量，料满转盘6就停止送料。待装配的球环放置在转盘6内，随着转盘6的震动，球环被逐个送至输送皮带8。所述的加脂室2包括夹具9、冲压杆10、储脂器11、传感器12、气缸13、连杆14。 气缸13设置在球环上料机构1的输送皮带8出口端，气缸13的活塞与连杆14相连，传送带4 一端与球环上料机构1的输送皮带8连接，另一端与装针台3连接，冲压杆10的外面套着储脂器11，两者整体设置在传送带4上方，传送带4两侧在冲压杆10的匹配位置设置有夹具9，传送带4下方在冲压杆10的匹配位置有传感器12。冲压杆10的外面套着储脂器11，当冲压杆10向上移动时储脂器11自动对冲压杆10表面进行加脂。气缸13收到来自光电检测开关8的信号后工作，连杆14将球环送至固定位置，传感器12检测到该信号后夹具9动作，将球环固定，冲压杆10向下冲压，完成球环内侧的加脂。参见图3，所述的装针台3，包括震动盘15、细管16单相电机17、气枪式滚针装配头18、夹具19、升降台20、装针传感器21、装针气缸22、装针连杆23。升降台20的一侧装有装针气缸22，装针气缸22的活塞与装针连杆23相连，震动盘15设置在升降台20的上方，震动盘15下连一细管16，细管16与气枪式滚针装配头18连接，所述的气枪式滚针装配头18由两个单相电机17控制，升降台20上还设置有装针夹具19，装针传感器21安装在升降台20的反面。当装针传感器21检测到传送带4将球环送至升降台20后，装针夹具 19将球环固定的同时升降台20上升，然后单相电机17工作，气枪式滚针装配头18开始装针。装配完一周后，升降台20下降，装针夹具19松开，装针完成。所述的出料口 5位于装针台3的一旁，是一个1 m2的正方形不锈钢平台，装针完成后，工件被推至出料口 5。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种三叉万向节的滚针球环自动装配机，其特征在于包括球环上料机构、加脂室、 装针台、传送带和出料口，所述的球环上料机构位于加脂室的一侧，加脂室的另一侧设置有装针台，装针台与出料口连接，所述的加脂室和装针台之间通过传送带连接。
2.根据权利要求1所述的三叉万向节的滚针球环自动装配机，其特征在于所述的球环上料机构包括转盘、光电检测开关、输送皮带，输送皮带入口端与转盘连接，出口端与加脂室连接，输送皮带的出口端设置有光电检测开关。
3.根据权利要求1所述的三叉万向节的滚针球环自动装配机，其特征在于所述的加脂室包括夹具、冲压杆、储脂器、传感器、气缸、连杆，气缸设置在球环上料机构的输送皮带出口端，气缸的活塞与连杆相连，传送带一端与球环上料机构的输送皮带连接，另一端与装针台连接，冲压杆的外面套着储脂器，两者整体设置在传送带上方，传送带两侧在冲压杆的匹配位置设置有夹具，传送带下方在冲压杆的匹配位置有传感器。
4.根据权利要求1所述的三叉万向节的滚针球环自动装配机，其特征在于所述的装针台包括震动盘、细管、单相电机、气枪式滚针装配头、装针夹具、升降台、装针传感器、装针气缸、装针连杆，升降台的一侧装有装针气缸，装针气缸的活塞与装针连杆相连，震动盘设置在升降台的上方，震动盘下连一细管，细管与气枪式滚针装配头连接，所述的气枪式滚针装配头由两个单相电机控制，升降台上还设置有装针夹具，装针传感器安装在升降台的反面。
5.根据权利要求1所述的三叉万向节的滚针球环自动装配机，其特征在于所述的出料口位于装针台的一旁，为大小1 in2的正方形不锈钢平台。
专利摘要本实用新型公开了一种三叉万向节的滚针球环自动装配机，其特征在于包括球环上料机构、加脂室、装针台、传送带和出料口，所述的球环上料机构位于加脂室的一侧，加脂室的另一侧设置有装针台，装针台与出料口连接，所述的加脂室和装针台之间通过传送带连接。本实用新型主要解决原有的人工装配滚针劳动强度大、难以保证装配质量、装配效率低等技术问题，并且具有广泛的应用范围。
文档编号B23P19/04GK202240410SQ20112033263
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者宋熠金, 邱亚楠, 郑国兴, 金汉军, 陈红岩 申请人:杭州迈特汽车配件有限公司