螺栓联接自动焊的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种螺栓联接自动焊机，包括焊接头总成、第一气缸和数控装置；所述第一气缸通过第一连杆与所述焊接头总成相连动；所述数控装置分别与所述第一气缸和所述焊接头总成电连接。所述焊接头总成包括套管、驱动装置、控位装置和焊枪；所述驱动装置位于所述套管的外壁；所述控位装置位于所述套管的底部；所述焊枪通过第二连杆与所述驱动装置相连动。采用本实用新型，无需制作模板，大大节省了人力物力，提高了加工效率，降低了人工成本，并且焊接处的焊缝均匀美观，稳定性高。
【专利说明】螺栓联接自动焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊机领域，尤其涉及一种螺栓联接自动焊机。
【背景技术】
[0002]焊机，顾名思义是一种焊接设备，用于将需要连接的金属材质的部件连接在一起。机械领域中需要连接的普遍有箱盖与箱沿的螺栓联接方式，其包括两种:(1)箱盖19与箱沿20均钻孔，用螺栓18联接，如图1所示；(2)箱沿20钻孔，箱盖19焊接连接螺栓18后再与箱沿进行联接，如图2所示。以上两种螺栓联接方式的加工工艺步骤如下:
[0003]1、根据箱盖19焊接螺栓的布置图(如图3所示)，按照对应尺寸制作一个相对应的焊接模板21 (如图4所示)；
[0004]2、将模板21放在箱盖19中，并用垫块垫起，预留一定空间；
[0005]3、将模板21固定，然后将螺栓18放入模板孔22中；
[0006]4、用电焊将螺栓18点焊在箱盖19上，点焊完毕后将模板21取出；
[0007]5、再用电焊将各个螺栓18补全焊接。
[0008]以上焊接工艺存在以下问题:
[0009](1)由于不同规格的壳体尺寸不同，箱盖螺栓布置的尺寸都不一样，在生产不同规格的箱盖时均需制作一个相应的模板；
[0010](2)由于模板制作会产生误差，且焊接时亦会产生误差，焊接完后螺栓的位置误差大，易产生不合格螺栓的焊接，需打磨掉重新焊接；
[0011](3)因焊接工序复杂，焊接效率低；
[0012](4)焊接质量受人为因素影响大，有些螺栓焊接强度不够，脱落后生产厂需安排专人到客户处进行处理，增加了生产厂的成本。
[0013]另外，因箱盖形状特殊，一直以来未能设计出自动焊接设备来代替人工焊接，使变压器箱盖焊接螺栓的生产一直处于低质、低效，高成本的生产方式。。
【发明内容】
[0014]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种螺栓联接自动焊机，无需制作模板，大大节省了人力物力，提高了加工效率，降低了人工成本，并且焊接处的焊缝均匀美观，稳定性高。
[0015]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种螺栓联接自动焊机，包括焊接头总成、第一气缸和数控装置；所述第一气缸通过第一连杆与所述焊接头总成相连动；所述数控装置分别与所述第一气缸和所述焊接头总成电连接。
[0016]对于上述技术方案的改进，所述焊接头总成包括套管、驱动装置、控位装置和焊枪；所述驱动装置位于所述套管的外壁；所述控位装置位于所述套管的底部；所述焊枪通过第二连杆与所述驱动装置相连动。
[0017]对于上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和轴承；所述电机与所述主动齿轮相连动；所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述轴承位于所述从动齿轮的中心，并且套于所述套管的外壁。
[0018]对于上述技术方案的进一步改进，所述控位装置包括第二气缸、第二拨叉、第三气缸和第三拨叉；所述第二拨叉通过第三连杆与所述第二气缸相连动；所述第三拨叉通过第四连杆与所述第三气缸相连动；所述第三拨叉的安装位低于所述第二拨叉的安装位。
[0019]对于上述技术方案的进一步改进，所述焊枪为气保焊枪。
[0020]对于上述技术方案的进一步改进，所述数控装置为悬臂式或龙门式。
[0021]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:
[0022](1)无需制作模板，不仅节省了物料，也节省了人力；
[0023](2)焊接精准；
[0024](3)焊接工艺简单，效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0026]图1为本实用新型【背景技术】提供的箱盖与箱沿的第一种联接方式的结构示意图；
[0027]图2为本实用新型【背景技术】提供的箱盖与箱沿的第二种联接方式的结构示意图；
[0028]图3为本实用新型【背景技术】提供的箱盖焊接螺栓的布置图；
[0029]图4为本实用新型【背景技术】提供的焊接模板的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型实施例提供的一种螺栓联接自动焊机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0032]实施例:
[0033]如图5所示，本实用新型所述的螺栓联接自动焊机，包括焊接头总成1、第一气缸2和数控装置3，所述第一气缸2通过第一连杆4与所述焊接头总成1相连动，所述数控装置3分别与所述第一气缸2和焊接头总成1电连接。所述焊接头总成1作为焊接的操作端，通过所述数控装置3开启后，使得第一气缸2工作，从而通过第一连杆4带动所述焊接头总成1完成焊接操作。
[0034]其中，所述焊接头总成1包括套管5、驱动装置、控位装置和焊枪6，所述驱动装置位于所述套管5的外壁，所述控位装置位于所述套管5的底部，所述焊枪6通过第二连杆7与所述驱动装置相连动。所述套管5用于焊接待用的螺柱18，其可以放置多个，具体根据实际需要而定。所述驱动装置作为焊接头总成1中驱动所述焊枪6完成焊接的动力，其包括电机8、主动齿轮9、从动齿轮10和轴承11，所述电机8与所述主动齿轮9相连动，14即所述电机8气动运转后则带动所述主动齿轮9 一起转动。所述从动齿轮10与所述主动齿轮9相啮合，当所述主动齿轮9开始转动，则可带动所述从动齿轮10也一起转动。所述轴承11位于所述从动齿轮10的中心，为所述从动齿轮10提供支撑，并且所述轴承11套于所述套管5的外壁。所述焊枪6为气保焊枪。
[0035]所述控制位置包括第二气缸12、第二拨叉13、第三气缸14和第三拨叉15，所述第二拨叉13通过第三连杆16与所述第二气缸12相连动；所述第三拨叉15通过第四连杆17与所述第三气缸14相连动；所述第三拨叉15的安装位低于所述第二拨叉13的安装位。所述第二气缸12通过第三连杆16向上拉动所述第二拨叉13，使得通过所述第二拨叉13将卡在所述套管5内的螺柱18放下，所述螺柱18以自身重力将最下一个螺柱18移动至箱盖面上。所述第三气缸14通过第四连杆17向下推动第三拨叉15，所述第三拨叉15将所述位于所述套管5最下的一个螺柱18压紧，同时所述第二气缸12再次向下推动第二拨叉13将位于所述套管5中倒数第二个螺柱18卡住压紧，放置往下掉。然后启动电机8，所述电机8带动所述主动齿轮9转动，进而带动所述从动齿轮10也转动，最红使得焊枪6旋转约340度进行焊接。焊接完毕后，所述第一气缸2通过第一连杆4向上拉动所述焊接头总成1复位。最后，所述电机8方向转动，将所述焊枪6复位。
[0036]在上述过程中，所述数控装置3为悬臂式，也可以是龙门式，其可以根据箱盖图(以图3为例)尺寸的数据，在数控装置3的数据界面输入相应的数据，从左上角的第一个螺栓开始焊接，按顺时针方向完成全部螺栓的焊接。
[0037]采用本实用新型所述的螺栓联接自动焊机，其很好的完成了送料、定位、装夹、焊接等一系列自动化工序。首先其减少了焊接模板的制作。因为焊接模板对精度要求较高，划线和钻孔都有较高要求，是一道费时费力的工序，省下这一道工序对生产效率有很大的提高；然后，自动数控焊接精度高，单边直线误差〈0.5mm，对角误差〈1mm，完全满足工艺要求，这是人工焊接所不能达到的精度要求。同时，由于采用二氧化碳气体保护焊，熔深比电焊深，提高了焊接强度，有效的保证焊接质量；自动焊接速度快，是人工焊接的61倍，大幅提高了生产效率。另外，自动焊接的焊缝均匀美观，稳定性高；避免了对高素质焊接人员的依赖，有效降低了人工成本且保证了正常生产的稳定性，且数控界面傻瓜易懂，对操作人员要求不高，进一步降低了人工成本。
[0038]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种螺栓联接自动焊机，其特征在于:包括焊接头总成、第一气缸和数控装置；所述第一气缸通过第一连杆与所述焊接头总成相连动；所述数控装置分别与所述第一气缸和所述焊接头总成电连接；所述焊接头总成包括套管、驱动装置、控位装置和焊枪；所述驱动装置位于所述套管的外壁；所述控位装置位于所述套管的底部；所述焊枪通过第二连杆与所述驱动装置相连动。
2.根据权利要求1所述的螺栓联接自动焊机，其特征在于:所述驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和轴承；所述电机与所述主动齿轮相连动；所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述轴承位于所述从动齿轮的中心，并且套于所述套管的外壁。
3.根据权利要求1所述的螺栓联接自动焊机，其特征在于:所述控位装置包括第二气缸、第二拨叉、第三气缸和第三拨叉；所述第二拨叉通过第三连杆与所述第二气缸相连动；所述第三拨叉通过第四连杆与所述第三气缸相连动；所述第三拨叉的安装位低于所述第二拨叉的安装位。
4.根据权利要求1所述的螺栓联接自动焊机，其特征在于:所述焊枪为气保焊枪。
5.根据权利要求1所述的螺栓联接自动焊机，其特征在于:所述数控装置为悬臂式或龙门式。
【文档编号】B23K37/02GK204035844SQ201420422523
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】孔志标 申请人:孔志标