一种血液透析体外循环管路鲁尔接头装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机，包括转台，驱动转台转动的动力装置，设于转台上的至少两个定位工装，设于每个定位工装上的至少两个定位孔，以及设于转台外侧的螺杆上料装置和旋帽上料拧紧装置。本实用新型采用了螺杆上料装置和旋帽上料拧紧装置，可实现鲁尔接头中螺杆与旋帽的自动装配，并且具有装配的松紧度可调、一致性强和效率高的优点。
【专利说明】一种血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鲁尔接头装配设备【技术领域】，更具体地说，特别涉及一种血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机。
【背景技术】
[0002]鲁尔接头包括螺杆和旋帽，现有技术中一直都是手工装配的，手工装配效率低，装配的松紧度不一致，容易产生脱落。因此，有必要设计一种装配松紧度可调、一致性强和效率高的血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种装配松紧度可调、一致性强和效率高的血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机，包括转台，驱动转台转动的动力装置，设于转台上的至少两个定位工装，设于每个定位工装上的至少两个定位孔，以及设于转台外侧的螺杆上料装置和旋帽上料拧紧装置；其中，所述螺杆上料装置包括第一支架，安装于第一支架上的螺杆振动料盘，与螺杆振动料盘配合的第一直线振动器，用于抓取第一直线振动器上的螺杆的吸取上料机械手，驱动吸取上料机械手抓取和移动的第一驱动装置，所述第一直线振动器的端部与转台相对应；所述旋帽上料拧紧装置包括第二支架，安装于第二支架上的旋帽振动料盘，与旋帽振动料盘配合的第二直线振动器，用于抓取第二直线振动器上的旋帽并将旋帽拧紧的抓取拧紧机械手，驱动抓取拧紧机械手抓取、移动和拧紧的第二驱动装置，所述第二直线振动器的端部与转台相对应。
[0006]优选地，所述第一驱动装置包括第一气缸支架，安装于第一气缸支架上部的第一平移气缸，安装于第一平移气缸动力输出端的第一升降气缸，所述吸取上料机械手安装于第一升降气缸的动力输出端，并且吸取上料机械手位于第一直线振动器的上方。
[0007]优选地，所述吸取上料机械手包括吸取上料机械手本体，和设于吸取上料机械手本体上的至少两个吸取孔。
[0008]优选地，所述第二驱动装置包括第二气缸支架，安装于第二气缸支架上部的第二平移气缸，安装于第二平移气缸动力输出端的第二升降气缸，安装于第二升降气缸动力输出端的拧紧电机固定板，安装于拧紧电机固定板上部的拧紧电机，所述抓取拧紧机械手安装于拧紧电机固定板的下部，所述拧紧电机与抓取拧紧机械手连接，所述抓取拧紧机械手位于第二直线振动器的上方。
[0009]优选地，所述抓取拧紧机械手包括抓取拧紧机械手本体，设于抓取拧紧机械手本体上的至少两个固定孔，安装于每个固定孔内的旋帽吸头，以及套设于每个旋帽吸头上部的齿轮，相邻的两个旋帽吸头上部的齿轮之间相互啮合。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型采用了螺杆上料装置和旋帽上料拧紧装置，可实现鲁尔接头中螺杆与旋帽的自动装配，并且具有装配的松紧度可调、一致性强和效率高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型的血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型中的螺杆上料装置的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型图2中吸取上料机械手的结构示意图。
[0015]图4是本实用新型中的旋帽上料拧紧装置的结构示意图。
[0016]图5是本实用新型图4中抓取拧紧机械手的结构示意图。
[0017]附图标记说明:1、转台，2、螺杆上料装置，3、旋帽上料拧紧装置，4、定位工装，5、定位孔，20、第一支架，21、螺杆振动料盘，22、第一直线振动器，23、第一气缸支架，24、第一平移气缸，25、第一升降气缸，26、吸取上料机械手，260、吸取上料机械手本体，261、吸取孔；30、第二支架，31、旋帽振动料盘，32、第二直线振动器，33、第二气缸支架，34、第二平移气缸，35、第二升降气缸，36、抓取抒紧机械手，37、抒紧电机，38、抒紧电机固定板，360、抓取抒紧机械手本体，361、固定孔，362、旋帽吸头，363、齿轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机，包括转台1，驱动转台1转动的动力装置，设于转台1上的至少两个定位工装4，设于每个定位工装4上的至少两个定位孔5，以及设于转台1外侧的螺杆上料装置2和旋帽上料拧紧装置3 ;其中，所述的螺杆上料装置2包括第一支架20，安装于第一支架20上的螺杆振动料盘21，与螺杆振动料盘21配合的第一直线振动器22，用于抓取第一直线振动器22上的螺杆的吸取上料机械手26，驱动吸取上料机械手26抓取和移动的第一驱动装置，所述的第一直线振动器22的端部与转台1相对应；所述的旋帽上料拧紧装置3包括第二支架30，安装于第二支架30上的旋帽振动料盘31，与旋帽振动料盘31配合的第二直线振动器32，用于抓取第二直线振动器32上的旋帽并将旋帽拧紧的抓取拧紧机械手36，驱动抓取拧紧机械手36抓取、移动和拧紧的第二驱动装置，所述的第二直线振动器32的端部与转台1相对应。
[0020]本实用新型的血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机的工作原理为:首先，螺杆上料装置2的螺杆振动料盘21振动将螺杆振动料盘21内的螺杆通过第一直线振动器22进行输送，第一驱动装置驱动吸取上料机械手26吸取第一直线振动器22上的螺杆并输送至定位工装4的定位孔5内，实现了动上料；然后，动力装置驱动转台1转动，直至定位工装4与旋帽上料拧紧装置3对应，旋帽上料拧紧装置3的旋帽振动料盘31振动将旋帽振动料盘31内的旋帽通过第二直线振动器32进行输送，第二驱动装置驱动抓取拧紧机械手36吸取第二直线振动器32上的旋帽，并移动至定位工装4上与定位孔5内的螺杆相配合，旋帽上料拧紧装置3自动将旋帽与螺杆拧紧固定。
[0021]参阅图2所示，本实用新型中的第一驱动装置包括第一气缸支架23，安装于第一气缸支架23上部的第一平移气缸24，安装于第一平移气缸24动力输出端的第一升降气缸25，所述的吸取上料机械手26安装于第一升降气缸25的动力输出端，并且吸取上料机械手26位于第一直线振动器22的上方；通过第一升降气缸25可实现吸取上料机械手26吸取第一直线振动器22上的螺杆，通过第一平移气缸24可将吸取上料机械手26上吸取的螺杆输送至定位工装4的定位孔5内。
[0022]参阅图3所示，本实用新型中的吸取上料机械手26包括吸取上料机械手本体260，和设于吸取上料机械手本体260上的至少两个吸取孔261，通过将吸管与吸取孔163连接即可实现吸取上料机械手26的自动吸料。
[0023]参阅图4所示，本实用新型中的第二驱动装置包括第二气缸支架33，安装于第二气缸支架33上部的第二平移气缸34，安装于第二平移气缸34动力输出端的第二升降气缸35，安装于第二升降气缸35动力输出端的抒紧电机固定板38，安装于抒紧电机固定板38上部的拧紧电机37，所述的抓取拧紧机械手36安装于拧紧电机固定板38的下部，所述的拧紧电机37与抓取拧紧机械手36连接，所述的抓取拧紧机械手36位于第二直线振动器32的上方。通过第二升降气缸35可实现抓取拧紧机械手36吸取第二直线振动器32上的旋帽，通过第二平移气缸34可将抓取拧紧机械手36上吸取的旋帽输送至定位工装4的定位孔5上的螺杆，然后驱动拧紧电机37工作，即可实现旋帽与螺杆的拧紧。
[0024]参阅图5所示，本实用新型中的抓取拧紧机械手36包括抓取拧紧机械手本体360，设于抓取拧紧机械手本体360上的至少两个固定孔361，安装于每个固定孔361内的旋帽吸头362，以及套设于每个旋帽吸头362上部的齿轮363，相邻的两个旋帽吸头362上部的齿轮363之间相互啮合。由于，齿轮363的相互啮合，可实现动力的传递，即相邻的两个旋帽吸头362上的旋帽均能实现与螺杆的拧紧。
[0025]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机，其特征在于:包括转台(1)，驱动转台(1)转动的动力装置，设于转台(1)上的至少两个定位工装(4)，设于每个定位工装(4)上的至少两个定位孔(5)，以及设于转台(1)外侧的螺杆上料装置(2)和旋帽上料拧紧装置(3);其中，所述螺杆上料装置(2)包括第一支架(20)，安装于第一支架(20)上的螺杆振动料盘(21)，与螺杆振动料盘(21)配合的第一直线振动器(22)，用于抓取第一直线振动器(22)上的螺杆的吸取上料机械手(26)，驱动吸取上料机械手(26)抓取和移动的第一驱动装置，所述第一直线振动器(22)的端部与转台(1)相对应；所述旋帽上料拧紧装置(3)包括第二支架(30)，安装于第二支架(30)上的旋帽振动料盘(31)，与旋帽振动料盘(31)配合的第二直线振动器(32)，用于抓取第二直线振动器(32)上的旋帽并将旋帽拧紧的抓取拧紧机械手(36)，驱动抓取拧紧机械手(36)抓取、移动和拧紧的第二驱动装置，所述第二直线振动器(32)的端部与转台(1)相对应。
2.根据权利要求1所述的血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机，其特征在于:所述第一驱动装置包括第一气缸支架(23)，安装于第一气缸支架(23)上部的第一平移气缸(24)，安装于第一平移气缸(24)动力输出端的第一升降气缸(25)，所述吸取上料机械手(26)安装于第一升降气缸(25)的动力输出端，并且吸取上料机械手(26)位于第一直线振动器(22)的上方。
3.根据权利要求2所述的血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机，其特征在于:所述吸取上料机械手(26)包括吸取上料机械手本体(260)，和设于吸取上料机械手本体(260)上的至少两个吸取孔(261)。
4.根据权利要求1所述的血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机，其特征在于:所述第二驱动装置包括第二气缸支架(33)，安装于第二气缸支架(33)上部的第二平移气缸(34)，安装于第二平移气缸(34)动力输出端的第二升降气缸(35)，安装于第二升降气缸(35)动力输出端的拧紧电机固定板(38)，安装于拧紧电机固定板(38)上部的拧紧电机(37)，所述抓取拧紧机械手(36)安装于拧紧电机固定板(38)的下部，所述拧紧电机(37)与抓取拧紧机械手(36)连接，所述抓取拧紧机械手(36)位于第二直线振动器(32)的上方。
5.根据权利要求4所述的血液透析体外循环管路鲁尔接头装配机，其特征在于:所述抓取拧紧机械手(36)包括抓取拧紧机械手本体(360)，设于抓取拧紧机械手本体(360)上的至少两个固定孔(361)，安装于每个固定孔(361)内的旋帽吸头(362)，以及套设于每个旋帽吸头(362)上部的齿轮(363)，相邻的两个旋帽吸头(362)上部的齿轮(363)之间相互啮合。
【文档编号】B23P21/00GK204195226SQ201420648192
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】韩广源 申请人:张家港市沙工医疗器械科技发展有限公司