电动焊接平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及焊接工具，具体为一种电动焊接平台。解决了目前电力行业焊接平台焊点定位过程中存在的劳动强度大、定位不准确的技术问题。一种电动焊接平台，包括一个焊接平台基座，所述焊接平台基座上对称设有至少一对相互平行的夹具；所述焊接平台基座上在两个夹具之间的区域水平安装有一对与夹具平行的横向支架，每个横向支架上均设有一对横向滑动支架，分别位于两个横向支架上的两两横向滑动支架之间均连接有一个纵向支架；两个纵向支架上均设有一个纵向滑动支架，所述两个纵向滑动支架之间连接有一个焊接机构。本实用新型通过步进电机实现焊点的横向和纵向定位，进一步提高了焊点定位的准确性，节省了焊点定位的操作强度。
【专利说明】电动焊接平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接工具，具体为一种电动焊接平台。
【背景技术】
[0002]日常生活、工作中经常遇到家用电器、电路、线路维修以及工程施工等问题，需要进行焊接工作。在电力行业，经常需要将各类端子与线缆进行焊接，目前业内有一种焊接平台对各类端子、线缆进行人工焊接，这种焊接平台对于焊点的定位采用弹簧撞珠和螺栓等机械装置人工定位，存在着操作繁琐、定位不准确的弊端，而且在定位过程中采用人力进行调整，增加了劳动强度。因此非常需要一种能够自动进行焊点定位、减轻劳动强度的焊接平台ο
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决目前电力行业焊接平台焊点定位过程中存在的劳动强度大、定位不准确的技术问题，提供一种电动焊接平台。
[0004]本实用新型是采用如下技术方案实现的:一种电动焊接平台，包括一个焊接平台基座，所述焊接平台基座上对称设有至少一对相互平行的夹具；所述焊接平台基座上在两个夹具之间的区域水平安装有一对与夹具平行的横向支架，每个横向支架上均设有一对横向滑动支架，分别位于两个横向支架上的两两横向滑动支架之间均连接有一个纵向支架；两个纵向支架上均设有一个纵向滑动支架，所述两个纵向滑动支架之间连接有一个焊接机构；两个纵向支架之间在靠近两端的位置均固定设有一个纵向电机安装平台；其中一个纵向支架的两端均配有一个安装在纵向电机安装平台上的纵向步进电机，两个纵向步进电机的动力输出端之间连接有绕过该纵向支架的纵向皮带且纵向皮带通过纵向皮带固定压块与设在该纵向支架上的纵向滑动支架固定连接；所述一个横向支架的两端配设有一对安装在焊接平台基座上的横向步进电机，两个横向步进电机的动力输出端之间连接有绕过该横向支架的横向皮带且横向皮带通过横向皮带固定压块与设在该横向支架上的横向滑动支架固定连接。
[0005]本实用新型在焊接平台基座上设有一对纵向支架以及一对横向支架，并设有相应的步进电机。工作时，用位于焊接平台基座两侧的夹具将待焊电缆20夹住，待焊位置位于一对横向支架之间，此时通过横向步进电机调整横向滑动支架在横向支架上移动，带动纵向支架移动至与待焊位置大致平行的位置，此时再通过纵向步进电机调整设在一对纵向支架上的纵向滑动支架沿纵向支架滑动，直到靠近待焊位置，之后就可以通过焊接机构对待焊电缆的待焊端子9进行焊接。焊接机构可以采用多种形式以及结构，其角度可以调整，便于实际应用。纵向皮带和横向皮带分别通过纵向皮带固定压块以及横向皮带固定压块驱动纵向滑动支架以及横向滑动支架在相应支架上滑动；纵向皮带和横向皮带要从相应支架上绕过，由上而下环绕，这样才能与相应固定压块连接在一起。本实用新型可以非常方便的实现对焊接机构在横向和纵向的位置进行调整，提高了工作效率，且定位准确。
[0006]进一步的，所述单片机的信号输出端分别与纵向步进电机和横向步进电机的控制端相连接。
[0007]引入单片机控制步进电机实现焊点的横向和纵向定位，进一步提高了焊点定位的准确性，节省了焊点定位的操作强度，从整体上提高了焊接工作的效率，创造了一定的经济效益。
[0008]本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，适合于在本行业推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1本实用新型结构示意图。
[0010]图2本实用新型移动紧固装置安装示意图。
[0011]图3本实用新型夹具主视结构示意图。
[0012]1-焊接平台基座，2-凸轮，3-凸轮固定螺栓，4-T型连杆，5-弹簧，6_活动半月压板，7-固定半月压板，8-压杆，9-待焊端子，10-横向支架，11-横向滑动支架，12-纵向支架，13-纵向滑动支架，14-焊接机构固定螺栓，15-焊接机构，16-纵向皮带固定压块，17-纵向电机安装平台，18-纵向皮带，19-纵向步进电机，20-待焊线缆，21横向皮带固定压块，22-横向皮带，23-横向步进电机，24-弹簧连杆腔体，25-凸轮固定螺杆。
【具体实施方式】
[0013]一种电动焊接平台，包括一个焊接平台基座1，所述焊接平台基座I上对称设有至少一对相互平行的夹具；所述焊接平台基座I上在两个夹具之间的区域水平安装有一对与夹具平行的横向支架10，每个横向支架10上均设有一对横向滑动支架11，分别位于两个横向支架10上的两两横向滑动支架11之间均连接有一个纵向支架12 ;两个纵向支架12上均设有一个纵向滑动支架13，所述两个纵向滑动支架13之间连接有一个焊接机构15 ;两个纵向支架12之间在靠近两端的位置均固定设有一个纵向电机安装平台17 ;其中一个纵向支架12的两端均配有一个安装在纵向电机安装平台17上的纵向步进电机19，两个纵向步进电机19的动力输出端之间连接有绕过该纵向支架12的纵向皮带18且纵向皮带18通过纵向皮带固定压块16与设在该纵向支架12上的纵向滑动支架13固定连接；所述一个横向支架10的两端配设有一对安装在焊接平台基座I上的横向步进电机23，两个横向步进电机23的动力输出端之间连接有绕过该横向支架10的横向皮带22且横向皮带22通过横向皮带固定压块21与设在该横向支架10上的横向滑动支架11固定连接。
[0014]还包括一个单片机，所述单片机的信号输出端分别与纵向步进电机17和横向步进电机21的控制端相连接。
[0015]所述夹具包括一个基座，基座上设有活动半月压板6以及与活动半月压板6相配合的固定半月压板7 ;基座在活动半月压板6与固定半月压板7之间的位置开有通孔；活动半月压板6通过移动紧固装置实现移动和紧固。
[0016]夹具将待焊线缆夹住，方便焊接。待焊线缆穿过基座上的孔，待焊位置位于两个横向支架之间。
[0017]所述移动紧固装置包括开在基座内的弹簧连杆腔体24，弹簧连杆腔体24内水平设有一个T型连杆4，T型连杆4水平段上套设有弹簧5 ;T型连杆4的水平段前端穿出弹簧连杆腔体24并与活动半月压板6相连接；还包括一对由凸轮固定螺杆25支撑的凸轮2，其中一个凸轮2设在弹簧连杆腔体24内部且与T型连杆4的竖直段相邻，另一个凸轮2位于弹簧连杆腔体24外且其上部连接有一个压杆8，凸轮固定螺杆25位于弹簧连杆腔体24外的一端设有一个凸轮固定螺栓3。活动半月压板6可以设在基座内部的空腔中，也可以设在基座外部，只要可以在T型连杆4的推动下左右移动即可。
[0018]如图2、3所示，活动半月压板6通过T型连杆4推动实现水平运动，弹簧5便于活动半月压板6的自动复位；转动压杆8，位于弹簧连杆腔体24内部的凸轮2转动并推动T型连杆4运动，实现活动半月压板6与固定半月压板7之间间隙的调节，凸轮固定螺杆25上的凸轮固定螺母3用于将凸轮2位置固定，从而将活动半月压板6位置固定，用于夹住待焊线缆20。焊接机构15可通过焊接机构固定螺栓14固定在纵向滑动支架13之间，一般纵向滑动支架13之间设有连杆，焊接机构15设在连杆上；焊接机构15可以采用一个筒体，焊枪穿过筒体设置，筒体可以调节角度，方便焊接。夹具可以设置多对，方便同时夹持多个待焊端子，如图1所示，多对夹具排顺次列成呈直线，横向支架10与夹具平行，纵向支架12与横向支架10垂直。
【权利要求】
1.一种电动焊接平台，包括一个焊接平台基座(I )，所述焊接平台基座(I)上对称设有至少一对相互平行的夹具；其特征在于，所述焊接平台基座(I)上在两个夹具之间的区域水平安装有一对与夹具平行的横向支架(10)，每个横向支架(10)上均设有一对横向滑动支架(11)，分别位于两个横向支架(10)上的两两横向滑动支架(11)之间均连接有一个纵向支架(12);两个纵向支架(12)上均设有一个纵向滑动支架(13)，所述两个纵向滑动支架(13)之间连接有一个焊接机构(15);两个纵向支架(12)之间在靠近两端的位置均固定设有一个纵向电机安装平台(17);其中一个纵向支架(12)的两端均配有一个安装在纵向电机安装平台(17 )上的纵向步进电机(19 )，两个纵向步进电机(19 )的动力输出端之间连接有绕过该纵向支架(12 )的纵向皮带(18 )且纵向皮带(18 )通过纵向皮带固定压块(16 )与设在该纵向支架(12)上的纵向滑动支架(13)固定连接；所述一个横向支架(10)的两端配设有一对安装在焊接平台基座(I)上的横向步进电机(23)，两个横向步进电机(23)的动力输出端之间连接有绕过该横向支架(10 )的横向皮带(22 )且横向皮带(22 )通过横向皮带固定压块(21)与设在该横向支架(10)上的横向滑动支架(11)固定连接。
2.如权利要求1所述的电动焊接平台，其特征在于，还包括一个单片机，所述单片机的信号输出端分别与纵向步进电机(19)和横向步进电机(21)的控制端相连接。
3.如权利要求1或2所述的电动焊接平台，其特征在于，所述夹具包括一个基座，基座上设有活动半月压板(6)以及与活动半月压板(6)相配合的固定半月压板(7);基座在活动半月压板(6)与固定半月压板(7)之间的位置开有通孔；活动半月压板(6)通过移动紧固装置实现移动和紧固。
4.如权利要求3所述的电动焊接平台，其特征在于，所述移动紧固装置包括开在基座内的弹簧连杆腔体(24)，弹簧连杆腔体(24)内水平设有一个T型连杆(4)，T型连杆(4)水平段上套设有弹簧(5);T型连杆(4)的水平段前端穿出弹簧连杆腔体(24)并与活动半月压板(6)相连接；还包括一对由凸轮固定螺杆(25)支撑的凸轮(2)，其中一个凸轮(2)设在弹簧连杆腔体(24)内部且与T型连杆(4)的竖直段相邻，另一个凸轮(2)位于弹簧连杆腔体(24)外且其上部连接有一个压杆(8)，凸轮固定螺杆(25)位于弹簧连杆腔体(24)外的一端设有一个凸轮固定螺栓(3)。
【文档编号】B23K37/04GK204221265SQ201420659791
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】马伟, 王慧亮, 吴青生, 闫红斌, 李伟, 李雅婷, 姚翔 申请人:国家电网公司, 冀北电力有限公司大同超高压供电公司