1.一种工件夹持定位机构，其特征在于，包括夹持装置(1)，所述夹持装置(1)包括基座(2)和设置在所述基座(2)上的第一夹持臂(11)、第二夹持臂(12)以及第一动力源(3)，所述第一夹持臂(11)的前端和所述第二夹持臂(12)的前端共同形成用于夹持工件的夹持口(4)，所述第一动力源(3)同时与所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)传动连接，以带动所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)在夹持位置和释放位置之间转换。
2.根据权利要求1所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述基座(2)上还设置有定位块(5)，所述定位块(5)具有伸入到所述夹持口(4)内并位于所述夹持口(4)中部的定位部(6)，以使所述第一夹持臂(11)的前端和所述定位部(6)之间形成第一夹持口部(7)，所述第二夹持臂(12)的前端和所述定位部(6)之间形成第二夹持口部(8)。
3.根据权利要求2所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述定位部(6)分别朝向所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)的侧面上连接有磁性垫块(9)。
4.根据权利要求2所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述第一夹持臂(11)可转动地设置在固定于所述基座(2)的第一固定轴(10)上，所述第二夹持臂(12)可转动地设置在固定于所述基座(2)的第二固定轴(13)上，所述第一固定轴(10)和所述第二固定轴(13)之间具有间隙；
所述定位块(5)的两侧分别形成有弧形槽(14)，通过所述弧形槽(14)与所述第一固定轴(10)和所述第二固定轴(13)相配合，所述定位块(5)定位在所述第一固定轴(10)和所述第二固定轴(13)之间。
5.根据权利要求2所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)分别可转动地设置，并通过各自的第一连接轴(15)分别转动连接有第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)和所述第二连杆(17)通过各自的第二连接轴(18)分别转动连接于推杆(19)的两端，所述推杆(19)的中部连接于所述第一动力源(3)。
6.根据权利要求5所述的工件夹持定位机构，其特征在于，在所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)处于所述夹持位置时，所述推杆(19)抵触所述定位块(5)的端面。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述工件夹持定位机构还包括推进装置(20)，所述推进装置(20)包括第二动力源(21)和运动臂(22)，所述运动臂(22)连接于所述基座(2)，所述第二动力源(21)与所述运动臂(22)传动连接，以通过所述运动臂(22)带动所述夹持装置(1)在推进位置和收回位置之间转换。
8.根据权利要求7所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述运动臂(22)可转动地设置在能够固定于外部支架(23)的第三固定轴(24)上，且所述运动臂(22)与所述第二动力源(21)的动力杆(25)转动连接。
9.根据权利要求8所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述推进装置(20)还包括第三连杆(26)和第四连杆(27)，其中，所述第三连杆(26)的一端通过X向连接轴(28)转动连接于所述第二动力源(21)，所述第三连杆(26)的另一端通过Y向连接轴(29)转动连接于所述第四连杆(27)的一端，所述第四连杆(27)的另一端可转动地设置在能够固定于所述外部 支架(23)的Z向固定轴(30)上。
10.一种工件夹持定位总成，其特征在于，包括外部支架(23)，所述外部支架(23)上设置有根据权利要求1-9中任意一项所述的工件夹持定位机构。