一种水表拧紧机的制作方法

本发明涉及一种水表拧紧机。

背景技术：

水表厂的水表生产过程中，水表零部件的组装是一个很重要的环节，尤其是把水表盖和水表壳体采用螺纹连接在一起的过程尤为重要，因为在水表零部件精确度相同的情况下，不同的拧紧力矩的大小将深刻的影响到水表的精确度。拧紧力矩过大，水表表芯受力过大，水表工作时误差大，拧紧力矩偏小，又会出现水表漏水等等状况，也会影响水表的精确度。以往工厂里在进行水表组装生产的过程中，使用较多的方式是工人使用特定构造的水表盖拧紧扳手，依靠工人自身经验，凭借自身感觉去拧紧水表盖，由于人与人之间的个体差异，以及人自身不同时间不同身心状况下的个体自身差异的存在，导致每一次的水表盖拧紧力矩都会存在差异，这样就会影响整体批次的水表的精确度。同时，工人通过体力上紧水表盖，劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种替代人工装配，大大提高生产效率和装配质量，减轻工人的劳动强度，节约了工厂的人工成本的一种水表拧紧机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种水表拧紧机，特征在于，其包括：

-工作平台，其上端面上设有至少一个水表支撑座；

-水表壳体旋转机构，其包括电机，液压泵，风冷机，以及分别与所述水表支撑座对应安装的液压马达，所述液压马达的输出轴与所述水表支撑座的底部对应连接，所述电机与所述液压泵连接，所述液压泵设有进油管路和出油管路，所述进油管路与液压油箱连通，所述出油管路与所述风冷机连接，所述风冷机的出油管路与所述液压马达的液压管路连接，所述液压马达的液压管路连接端口处 设有压力表接头，所述压力表接头上连接有电接点式压力表；

-水表表盖夹紧机构，其包括液压缸，四抓机械手，气缸，所述四抓机械手对应设置于所述水表支撑座上方并固定连接于机械手安装座的底部，所述机械手安装座固定连接于升降滑板上，所述升降滑板与所述液压缸连接，所述工作平台上还设有与所述升降滑板滑动配合的竖直滑轨，所述气缸固定连接于所述机械手安装座的顶部，所述气缸的顶杆竖直向下延伸与所述四抓机械手相连接。

优选地，上述的一种水表拧紧机，其中所述水表支撑座仿形加工与所述水表的底座外形、大小相应。

优选地，上述的一种水表拧紧机，其中所述工作平台上设有两个水表支撑座，所述水表支撑座的底部固定连接有两个液压马达，每个所述液压马达的液压管路连接端口处设有一个电接点式压力表，所述液压泵上分别设有两支进油管路和两支出油管路，两支所述出油管路均经过所述风冷机分别与所述液压马达的液压管路对应连接；每个所述液压马达的上方对应设置有一个四抓机械手。

优选地，上述的一种水表拧紧机，其中所述工作平台的上端固定连接有滑轨安装座，所述滑轨安装座靠近所述水表支撑座的一侧分别设有两组竖直滑轨，每组竖直滑轨由两个竖直向下延伸并相互平行的滑轨单体构成，每组竖直滑轨上对应滑动连接有一块所述升降滑板，每个所述四抓机械手由所述机械手安装座固定连接于对应的所述升降滑板上，所述升降滑板的背侧设有用于与所述液压缸连接的连接板，所述液压缸设置于所述滑轨安装座远离所述水表支撑座的一侧。

优选地，上述的一种水表拧紧机，其中所述四抓机械手的固定夹具外层包覆有尼龙。

优选地，上述的一种水表拧紧机，其中所述液压马达采用低速大扭矩马达，最高扭力达到150n.m。

优选地，上述的一种水表拧紧机，其中所述电机为三相异步电机。

较现有技术，本发明技术效果主要体现在：该技术方案实施时工作原理：将待拧紧的水表壳体定位在水表支撑座上，将水表盖与水表壳体人工拧上一圈，然后液压缸驱动升降滑板沿竖直轨道竖直下滑，带动四抓机械手向下移动，移动到位之后，气缸控制四抓机械手将水表盖夹紧，同时，电机带动液压泵给液压马达供油，风冷机用于冷却液压油，液压马达开始旋转，带动水表支撑座和水表壳体一起旋转，旋转过程中液压缸控制升降滑板带动四抓机械手随旋转深度同步下降，下降过程中，水表盖一直处于夹紧状态，液压马达直至将水表盖与水表壳体拧紧之后停止工作。

综上所述，申请人针对水表装配的现状，通过不断的试验，采集数据，开发出水表拧紧机，其存在如下主要特点与优势：

1、采用低速大扭矩马达，最高扭力达到150n.m，可以满足现有市场的水表装配需要；

2、采用电极电式压力表，可以准确的控制扭力，精度度为±1n.m；

3、采用双工位设计，大大提高了装配效率，一天一班装配能打到5000-6000只；

4、采用四爪机械手，同时四抓机械手的固定夹具外层包覆有尼龙，水表盖可以任意放置，不需要同一方向，方便工人操作，同时对水表的表面也起到保护作用，不会出现划伤等现象。

附图说明

图1：本发明结构主视图；

图2：本发明结构后视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

如图1和图2所示，一种水表拧紧机，其包括：

-工作平台1，其上端面上设有至少一个水表支撑座2；

-水表壳体旋转机构，其包括电机3，液压泵4，风冷机5，以及分别与所述水表支撑座2对应安装的液压马达6，所述液压马达6的输出轴与所述水表支撑座2的底部对应连接，所述电机3与所述液压泵4连接，所述液压泵4设有进油管路7和出油管路8，所述进油管路7与液压油箱连通，所述出油管路8与所述风冷机5连接，所述风冷机5的出油管路与所述液压马达6的液压管路连接，所述液压马达6的液压管路连接端口9处设有压力表接头10，所述压力表接头10上连接有电接点式压力表(图中未显示)；

-水表表盖夹紧机构，其包括液压缸11，四抓机械手15，气缸17，所述四抓机械手15对应设置于所述水表支撑座2上方并固定连接于机械手安装座16的底部，所述机械手安装座16固定连接于升降滑板13上，所述升降滑板13与所述液压缸11连接，所述工作平台1上还设有与所述升降滑板13滑动配合的竖直滑轨14，所述气缸17固定连接于所述机械手安装座16的顶部，所述气缸17的顶杆竖直向下延伸与所述四抓机械手15相连接。

其中所述水表支撑座2仿形加工与所述水表的底座外形、大小相应。

其中所述工作平台1上设有两个水表支撑座2，所述水表支撑座2的底部固定连接有两个液压马达6，每个所述液压马达6的液压管路连接端口处设有一个电接点式压力表，所述液压泵4上分别设有两支进油管路7和两支出油管路8，两支所述出油管路8均经过所述风冷机5分别与所述液压马达6的液压管路对应连接；每个所述液压马达6的上方对应设置有一个四抓机械手15。

其中所述工作平台1的上端固定连接有滑轨安装座，所述滑轨安装座靠近所述水表支撑座的一侧分别设有两组竖直滑轨14，每组竖直滑轨14由两个竖直向下延伸并相互平行的滑轨单体构成，每组竖直滑轨14上对应滑动连接有一块所述升降滑板13，每个所述四抓机械手15由所述机械手安装座16固定连接于对应的所述升降滑板13上，所述升降滑板13的背侧设有用于与所述液压缸11连接的连接板12，所述液压缸11设置于所述滑轨安装座远离所述水表支撑座2的一侧。

其中所述四抓机械手15的固定夹具外层包覆有尼龙。

其中所述液压马达6采用低速大扭矩马达，最高扭力达到150n.m。

其中所述电机3为三相异步电动机。

该技术方案实施时工作原理：将待拧紧的水表壳体定位在水表支撑座上，将水表盖与水表壳体人工拧上一圈，然后液压缸驱动升降滑板沿竖直轨道竖直下滑，带动四抓机械手向下移动，移动到位之后，气缸控制四抓机械手将水表盖夹紧，同时，电机带动液压泵给液压马达供油，风冷机用于冷却液压油，液压马达开始旋转，带动水表支撑座和水表壳体一起旋转，旋转过程中液压缸控制升降滑板带动四抓机械手随旋转深度同步下降，下降过程中，水表盖一直处于夹紧状态，液压马达直至将水表盖与水表壳体拧紧之后停止工作。

综上所述，申请人针对水表装配的现状，通过不断的试验，采集数据，开发出水表拧紧机，其存在如下主要特点与优势：

1、采用低速大扭矩马达，最高扭力达到150n.m，可以满足现有市场的水表装配需要；

2、采用电极电式压力表，可以准确的控制扭力，精度度为±1n.m；

3、采用双工位设计，大大提高了装配效率，一天一班装配能打到5000-6000只；

4、采用四爪机械手，同时四抓机械手的固定夹具外层包覆有尼龙，水表盖可以任意放置，不需要同一方向，方便工人操作，同时对水表的表面也起到保护作用，不会出现划伤等现象。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。