罐式车智能塞罐用阻浪板推进装置的制造方法

本发明涉及一种轻量化罐车的制造技术，特别是一种罐式车智能塞罐用阻浪板推进装置。

背景技术：
罐车是我国主要的特种车辆之一，占货车总量的18%，主要用于液体、气体和粉状货物的运输，经过多年的努力，我国的罐车技术有了很大的进步，但与发达国家相比还是有很大的差距。随着国有经济的发展，我国的石化产品品种不断增多，产量不断增大，对运输品质和运输量的需求也不断提高，这样给罐车提出了新的要求，所以我们现在有了轻量化罐车产业。轻量化罐车主要以铝罐车为主，主要通过采用科学方法和手段对汽车产品进行优化设计，再确保汽车综合性能指标的前提下，通过使用新型材料，尽可能降低汽车产品自身重量，达到减重、降耗、环保、安全的综合目标。由于铝罐车的制作工艺特殊，对于板材的表面保护，焊接质量的要求也比较严格。目前，传统的罐车采用的是包罐工艺，现有工艺是先拼板焊接，卷罐，罐体拼接，拼装阻浪板、隔仓板，最后合拢罐体板。由于铝罐车的制作工艺特殊，对于板材的表面保护，焊接质量的要求也比较严格。目前，传统的罐车采用的是包罐工艺：先拼板焊接，卷罐，罐体拼接，拼装阻浪板、隔仓板，最后合拢罐体板。需要用人工将阻浪板（隔仓板）慢慢开始扶正。阻浪板（隔仓板）的底部中心位置和罐底中心线的指定位置接触后，人工点焊定位，再将液压塞罐扩张器完全撑起后，阻浪板（隔仓板）按图纸要求完全立起来，和开始画得定位线重合后，手工点焊固定。全部点焊牢固后，撤出液压塞罐扩张器完成液压塞罐作业。人工包罐费时费力。

技术实现要素：
本发明是为了解决包罐工艺所引起的人工包罐费时费力的不足，提出一种操作更加智能、简便、快速、标准、规范的罐式车智能塞罐用阻浪板推进装置。本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种罐式车智能塞罐用阻浪板推进装置，其特点是：包括一台推进小车，推进小车上装有一根向前伸出的主推梁，主推梁的前端铰接有一个翻转架，翻转架上设有阻浪板夹持机构，翻转架与主推梁之间设有驱动油缸使得所夹持的阻浪板由水平推进位到竖向焊接位的翻转，靠近翻转架的主推梁上设有焊接机械手，在焊接机械手外侧的主推梁上设有联动式液压塞罐扩张器，将阻浪板装夹在翻转架上，并将主推梁的高度调节到罐体的中心位置，采用智能红外线定位系统进行定位，将阻浪板送至罐体内设定的位置，翻转架进行翻转，在翻转的同时，联动式液压塞罐扩张器开始加压并缓慢撑起，智能红外线定位系统开始捕捉罐底中心线，使其和阻浪板的中心线对齐，阻浪板的翻转作业和联动式液压塞罐扩张器及智能红外线定位系统同时配合工作，当联动式液压塞罐扩张器将罐体截面几何形状撑起到和设置的截面几何形状一致时，阻浪板中心线与罐底中心线对齐并且翻转作业相应完成；用焊接机械手将阻浪板点焊...