专利名称：一种油罐阻浪板包边焊接设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包边焊接技术领域，尤其涉及一种油罐阻浪板包边焊接设备。
背景技术：
传统油罐阻浪板焊接过程中，需要有人预压折弯，有人焊接，如果围板过长还需要有专人负责围板的送进，焊接过程中既耗费体力又耗费人力，生产效率相对较低，在焊接过程中还会由于围板压紧力控制不当，导致阻浪板焊接强度不够，在使用过程中出现开焊的情况；而自动化程度高的阻浪板焊接设备价格昂贵，少则几十万多则几百万，是中小型企业无法承担的。针对上述问题，现有技术中也有对油罐阻浪板自动包边焊接的设备，但是现有技术中的油罐阻浪板包边焊接设备，主要是针对阻浪板外圆形状变化幅度不大的情况设计的，若外圆轮廓处有凹陷部分，围板成型机构将不能正常工作，围板成型轮会卡死在凹陷部分；现有技术没有控制围板成型轮的压紧力大小，由于阻浪板多为不规则外圆，在运动过程中围板成型轮不能自由进退会加大工件变形，甚至可能使工件变位。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种油罐阻浪板包边焊接设备，其具有配合紧密，大幅度提高设备的工作效率、降低劳动强度同时还保证焊接质量、简化设备、降低成本的特点。为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种油罐阻浪板包边焊接设备，包括机架，所述机架底部设有调速焊接机构，所述调速焊接机构上端设有工作台，所述工作台上方设有压紧定位装置，所述压紧定位装置一端与所述机架连接，所述机架的中部穿设有围板成型机构，所述围板成型机构连接有导向机构，所述导向机构的一端与所述机架连接，所述工作台设有辅助定位机构，所述机架下部设有电气控制装置，所述机架上部设有蓄能控制单元，所述电气控制装置、蓄能控制单元、辅助定位机构以及围板成型机构配合动作，所述围板成型机构包括固定于所述机架一侧的围板气缸，所述围板气缸的活塞杆输出端连接有导向支撑板，所述导向支撑板一侧设有围板成型轮支撑架，所述导向支撑板与所述围板成型轮支撑架之间设有支撑弹簧，所述围板成型轮支撑架一端通过销轴连接有围板成型轮，所述围板成型轮与所述工作台连接，所述导向支撑板设有直线滑块，所述直线滑块与导向机构配合连接。其中，所述电气控制装置包括气源处理三联件，所述气源处理三联件连接有二位五通换向阀，所述二位五通换向阀的一端连接有二通阀，所述二通阀一端连接有第一节流阀，所述第一节流阀的一端连接于所述围板气缸的输出端，所述二位五通换向阀的另一端连接有控制装置，所述控制装置的一端连接有第二节流阀，所述第二节流阀的一端连接于所述围板气缸的输入端。其中，所述控制装置包括储气罐，所述储气罐的一端连接有点按点压力开关，所述点按点压力开关的一端连接有用于监测所述围板气缸的安全阀，所述安全阀设于所述围板气缸的输入端。其中，所述辅助定位机构包括与所述工作台连接的端盖，所述端盖通过销轴连接有上端支撑盖，所述端盖与所述上端支撑盖连接的空腔内设有高韧性弹簧，所述端盖下端设有便于与所述工作台连接的紧固件。其中，所述压紧定位装置包括连接于所述机架的压紧定位气缸，所述压紧定位气缸的活塞杆连接有压紧定位夹头。其中，所述导向机构包括与所述机架连接的第一支杆和与所述围板成型机构连接的第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆铰接。其中，所述围板成型轮支撑架设有与所述支撑弹簧配合使用的弹性挡圈，所述导 向支撑板与所述直线滑块通过限位销连接，所述围板成型轮与所述销轴之间设有轴承。本实用新型有益效果本实用新型包括机架，所述机架底部设有调速焊接机构，所述调速焊接机构上端设有工作台，所述工作台上方设有压紧定位装置，所述压紧定位装置一端与所述机架连接，所述机架的中部穿设有围板成型机构，所述围板成型机构连接有导向机构，所述导向机构的一端与所述机架连接，所述工作台设有辅助定位机构，所述机架下部设有电气控制装置，所述机架上部设有蓄能控制单元，所述电气控制装置、蓄能控制单元、辅助定位机构以及围板成型机构配合动作，所述围板成型机构包括固定于所述机架一侧的围板气缸，所述围板气缸的活塞杆输出端连接有导向支撑板，所述导向支撑板一侧设有围板成型轮支撑架，所述导向支撑板与所述围板成型轮支撑架之间设有支撑弹簧，所述围板成型轮支撑架一端通过销轴连接有围板成型轮，所述围板成型轮与所述工作台连接，所述导向支撑板设有直线滑块，所述直线滑块与导向机构配合连接；本实用新型通过围板成型轮和导向板之间的转动副连接，以此形成柔性连接，加大刚度弹簧辅助定向，可防止围板成型轮卡死；当工件近端和围板成型轮接触时，通过电气控制装置的气路自动补气，而远端和围板成型轮接触时气路自动排气，可使围板成型机构能自由进退，另外，所述工作台的四周设有辅助定位机构，这样既能防止工件窜出工作台，又能对围板起到辅助定位的作用。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型中围板成型机构的结构示意图。图3为本实用新型中围板成型机构的另一结构示意图。图4为本实用新型中电气控制装置的结构示意图。图5为本实用新型中辅助定位机构的结构示意图。图6为本实用新型中辅助定位机构的的剖视图。附图标记I—机架2—调速焊接机构3——工作台4——压紧定位装置5——围板成型机构6——导向机构7——辅助定位机构8——电气控制装置9——蓄能控制单元41——压紧定位气缸[0026]42——压紧定位夹头51——围板气缸52——导向支撑板53——围板成型轮支撑架54—支撑弹簧55——围板成型轮56——直线滑块57——弹性挡圈58——轴承61——第一支杆62——第二支杆71——端盖72——上端支撑盖73——高韧性弹簧74——紧固件81——气源处理三联件82-二位五通换向阀83-二通阀84——第一节流阀85——控制装置86——第二节流阀851——点按点压力开关852——安全阀853——储气罐。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图I至图3所示，一种油罐阻浪板包边焊接设备，包括机架1，所述机架I底部设有调速焊接机构2，所述调速焊接机构2上端设有工作台3，所述工作台3上方设有压紧定位装置4，所述压紧定位装置4 一端与所述机架I连接，所述机架I的中部穿设有围板成型机构5，所述围板成型机构5连接有导向机构6，所述导向机构6的一端与所述机架I连接，所述工作台3设有辅助定位机构7，所述机架I下部设有电气控制装置8，所述机架I上部设有蓄能控制单元9，所述电气控制装置8、蓄能控制单元9、辅助定位机构7以及围板成型机构5配合动作，可防止围板成型轮55卡死，使围板成型机构5能自由进退，另外，所述工作台3的四周设有辅助定位机构7，使各个机构配合紧密，这样既能防止工件窜出工作台3，又能对围板起到辅助定位的作用，进而大幅度提高设备的工作效率、降低劳动强度同时还保证焊接质量、简化设备、降低成本。其中，所述围板成型机构5包括固定于所述机架I 一侧的围板气缸51，所述围板气缸51的活塞杆输出端连接有导向支撑板52，所述导向支撑板52 —侧设有围板成型轮支撑架53，所述导向支撑板52与所述围板成型轮支撑架53之间设有支撑弹簧54，所述围板成型轮支撑架53 —端通过销轴连接有围板成型轮55，所述围板成型轮55与所述工作台3连接，所述导向支撑板52设有直线滑块56，所述直线滑块56与导向机构6配合连接，本实用新型围板成型轮55为柔性连接，具体依靠两个支撑弹簧54对围板成型轮55进行辅助定向，在围板成型轮55进入工件凹槽部分时，围板成型轮55因受到垂直于导轨方向的力，围板成型轮55发生轻微摆动缓冲冲击，围板成型轮55调整一个方向爬出凹槽，这样避免了因卡死或过大冲击对设备造成的损坏。如图4所示，本实施例中，所述电气控制装置8包括气源处理三联件81，所述气源处理三联件81连接有二位五通换向阀82，所述二位五通换向阀82的一端连接有二通阀83，所述二通阀83 —端连接有第一节流阀84，所述第一节流阀84的一端连接于所述围板气缸51的输出端，所述二位五通换向阀82的另一端连接有控制装置85，所述控制装置85的一端连接有第二节流阀86，所述第二节流阀86的一端连接于所述围板气缸51的输入端，所述控制装置85包括储气罐853，所述储气罐853的一端连接有点按点压力开关851，所述点按点压力开关851的一端连接有用于监测所述围板气缸51的安全阀852，所述安全阀852设于所述围板气缸51的输入端，其中，所述气源处理三联件81为空气过滤器、减压阀以及油雾器，所述空气过滤器可对气源进行清洁处理，所述减压阀可对气源进行稳压，所述油雾器可对机体运动部件进行润滑。在使用时，启动设备运行开关后，压紧定位装置4定位压紧工件，围板气缸51电池阀开始动作，系统开始充气，储气罐853补气的同时围板气缸51开始前进，在运行过程中当工件的远心端运动到围板成型机构5的一侧时，这时围板气缸51需要后退，围板气缸 51中的压力变大，当达到安全阀852设定值时，设备自动泄压，以防压力过大损坏围板气缸51 ;当工件远心端开始离开围板成型机构5的一侧时，系统中的压力开始降低，这时点按点压力开关851动作，二位五通换向阀82得电，系统开始补气，这样可控制围板成型机构5的进退。如图5和图6所示，本实施例中，所述辅助定位机构7包括与所述工作台3连接的端盖71，所述端盖71通过销轴连接有上端支撑盖72，所述端盖71与所述上端支撑盖72连接的空腔内设有高韧性弹簧73，所述端盖71下端设有便于与所述工作台3连接的紧固件74。所述围板成型轮支撑架53设有与所述支撑弹簧54配合使用的弹性挡圈57，所述导向支撑板52与所述直线滑块56通过限位销连接，所述围板成型轮55与所述销轴之间设有轴承58。所述辅助定位机构7通过端盖71与上端支撑盖72铰链，所述端盖71与所述上端支撑盖72连接的空腔内设有高韧性弹簧73，实现辅助定位的作用，这种定位装置结构简单，方便制造。在本实用新型椭圆形工作台3转动时不需要其他辅助设备解决与围板成型机构5的干涉问题，这种辅助定位机构7需注意安装方向问题，安装过程中销钉的方向要指向工作台3中心。这样，辅助定位机构7在工作台3法向方向可以承受大载荷，而在切向方向只可以承受轻微载荷，满足了工作条件的需求。在结构方面，为了便于制造及装配，结构设计成多部分独立式，为了便于更换易损零件高韧性弹簧73，辅助定位机构7下端设计成盖式结构，通过“U”型紧固件74紧固于所述工作台3。如图I所示，本实施例中，所述压紧定位装置4包括连接于所述机架I的压紧定位气缸41，所述压紧定位气缸41的活塞杆连接有压紧定位夹头42，所述压紧定位装置4动作时，通过所述压紧定位夹头42将工件夹紧后，再通过所述压紧定位气缸41将夹紧工件的压紧定位夹头42推动到所述工作台3上，便于加工。如图I所示，本实施例中，所述导向机构6包括与所述机架I连接的第一支杆61和与所述围板成型机构5连接的第二支杆62，所述第一支杆61与所述第二支杆62铰接，本实用新型通过围板成型轮55和导向板之间的转动副连接，以此形成柔性连接，加大刚度弹簧辅助定向，可防止围板成型轮55卡死。本实用新型的工作原理是首先，启动设备运行按钮，使调速焊接机构2带动工作台3旋转，送料机械手将阻浪板和围板送至工作台3，通过压紧定位装置4定位并夹紧，辅助定位机构7协助机械手将条状围板折弯放置在工作台3上，围板成型机构5开始工作，围板紧紧固定在阻浪板周围，工人即可开始进行焊接操作。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种油罐阻浪板包边焊接设备，包括机架，所述机架底部设有调速焊接机构，所述调速焊接机构上端设有工作台，所述工作台上方设有压紧定位装置，所述压紧定位装置一端与所述机架连接，所述机架的中部穿设有围板成型机构，所述围板成型机构连接有导向机构，所述导向机构的一端与所述机架连接，其特征在干所述工作台设有辅助定位机构，所述机架下部设有电气控制装置，所述机架上部设有蓄能控制单元，所述电气控制装置、蓄能控制单元、辅助定位机构以及围板成型机构配合动作，所述围板成型机构包括固定于所述机架一侧的围板气缸，所述围板气缸的活塞杆输出端连接有导向支撑板，所述导向支撑板ー侧设有围板成型轮支撑架，所述导向支撑板与所述围板成型轮支撑架之间设有支撑弹簧，所述围板成型轮支撑架一端通过销轴连接有围板成型轮，所述围板成型轮与所述工作台连接，所述导向支撑板设有直线滑块，所述直线滑块与导向机构配合连接。
2.根据权利要求I所述ー种油罐阻浪板包边焊接设备，其特征在于所述电气控制装置包括气源处理三联件，所述气源处理三联件连接有二位五通换向阀，所述二位五通换向阀的一端连接有二通阀，所述二通阀一端连接有第一节流阀，所述第一节流阀的一端连接于所述围板气缸的输出端，所述二位五通换向阀的另一端连接有控制装置，所述控制装置的一端连接有第二节流阀，所述第二节流阀的一端连接于所述围板气缸的输入端。
3.根据权利要求2所述ー种油罐阻浪板包边焊接设备，其特征在于所述控制装置包括储气罐，所述储气罐的一端连接有点按点压カ开关，所述点按点压カ开关的一端连接有用于监测所述围板气缸的安全阀，所述安全阀设于所述围板气缸的输入端。
4.根据权利要求I所述ー种油罐阻浪板包边焊接设备，其特征在于所述辅助定位机构包括与所述工作台连接的端盖，所述端盖通过销轴连接有上端支撑盖，所述端盖与所述上端支撑盖连接的空腔内设有高韧性弹簧，所述端盖下端设有便干与所述工作台连接的紧固件。
5.根据权利要求I所述ー种油罐阻浪板包边焊接设备，其特征在于所述压紧定位装置包括连接于所述机架的压紧定位气缸，所述压紧定位气缸的活塞杆连接有压紧定位夹头。
6.根据权利要求I所述ー种油罐阻浪板包边焊接设备，其特征在于所述导向机构包括与所述机架连接的第一支杆和与所述围板成型机构连接的第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆铰接。
7.根据权利要求I所述ー种油罐阻浪板包边焊接设备，其特征在于所述围板成型轮支撑架设有与所述支撑弹簧配合使用的弾性挡圈，所述导向支撑板与所述直线滑块通过限位销连接，所述围板成型轮与所述销轴之间设有轴承。
专利摘要本实用新型涉及包边焊接技术领域，尤其涉及一种油罐阻浪板包边焊接设备，工作台设有辅助定位机构，机架设有电气控制装置，围板成型机构包括围板气缸，围板气缸连接有导向支撑板，导向支撑板设有围板成型轮支撑架，导向支撑板与围板成型轮支撑架之间设有支撑弹簧，围板成型轮支撑架连接有围板成型轮，围板成型轮与工作台连接，导向支撑板设有直线滑块，直线滑块与导向机构配合连接，通过围板成型轮和导向板之间的转动副连接形成柔性连接，防止围板成型轮卡死；当工件近端和围板成型轮接触时，通过电气控制装置的气路自动补气，围板成型机构能自由进退，工作台的四周设有辅助定位机构，既能防止工件窜出工作台，又能对围板起到辅助定位的作用。
文档编号B23K37/00GK202411665SQ20112048671
公开日2012年9月5日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者刘传超, 刘茂春, 周冬明, 申卫红, 申卫都 申请人:东莞市蓝冠机械设备有限公司