一种多自由度多角度摇臂式点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及焊接机械，尤其涉及一种多自由度多角度摇臂式点焊机。
【背景技术】
[0002]点焊机是利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的一种装置，因此点焊方式又称为电阻焊。现有技术中，电阻焊焊接设备的焊接头一般分为三类:一是通过人工操纵踏板类机械装置移动电极来夹持工件；二是利用气缸或液压装置驱动机械装置来移动电极；三是利用伺服电极驱动机械装置来移动电极，本实用新型提出的摇臂式焊机属于利用气缸或液压装置作为动力源，来驱动机械装置来移动电极。
[0003]传统的电阻焊接设备通常仅能实现上下方向的移动，只能用于焊机型面比较规则或角度较小的钣金类结构，对于型面比较复杂及角度较大的钣金类结构，通常需要人工的重新调整固定角度后，然后再进行焊接，由于焊接结构局限，多次装夹，具有工作效率低，操作人员工作强度大，焊接质量一致性差的缺点。
[0004]因此需要设计一种点焊机，能够根据需要自动调整焊接角度，既可以避免多次装夹，也可以保证焊接质量的一致性，提升工作效率。
【实用新型内容】
[0005]为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种多自由度多角度摇臂式点焊机，操作简单、使用方便，并且可以根据需要自动调整焊接角度，保证焊接质量一致性，降低操作人员的工作强度，提升工作效率。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]多自由度多角度摇臂式点焊机，包括机座，其特征在于:所述的机座上安装有立柱组件，立柱组件上部侧壁上安装有横臂，横臂的末端转动安装有与之垂直的套筒，套筒固定安装有向上的支撑柱，支撑柱上端滑动安装有支座，支座的前后面安装有水平且对称分布的外支撑架，外支撑架相对内壁之间转动安装有同轴的上夹钳和下夹钳，上夹钳的末端固定有内支撑架，内支撑架中间设有推动杆，推动杆末端转动安装于内支撑架上，推动杆前端与所述的下夹钳末端转动安装；所述的上夹钳、下夹钳的前端安装有分别安装有相对的上点焊头、下点焊头。
[0008]所述的多自由度多角度摇臂式点焊机，其特征在于:所述的机座为盘体形，机座上设有多个沿着环形间隔分布的固定孔。
[0009]所述的多自由度多角度摇臂式点焊机，其特征在于:所述的立柱组件包括固定在机座上端面的下立柱，下立柱为下端大上端小的锥柱，下立柱上端转动安装有上立柱，上立柱由下段与下立柱相配合的倒置的锥柱及上段圆柱构成。
[0010]所述的多自由度多角度摇臂式点焊机，其特征在于:所述的外支撑架由两块间隔分布且相对的条形板构成。
[0011]所述的多自由度多角度摇臂式点焊机，其特征在于:所述的内支撑架包括两块间隔且相对的折线板构成，两块折线板前端对称固定在上夹头的末端面上，两块折线板的末端转动安装有推动杆，两块折线板的前端高度高于末端的高度。
[0012]本实用新型的优点是:
[0013]本实用新型能够实现多个自由度方向的运动，进而可以实现焊接不同角度的钣金类结构，可以实现一次装夹，避免多次装夹，保证焊接质量一致性，也可以大大减小操作人员劳动强度，提升工作效率，还具有新颖的结构、易于操作的优点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的主视图。
[0016]图3为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]参见附图:
[0018]多自由度多角度摇臂式点焊机，包括机座I，机座I上安装有立柱组件2，立柱组件2上部侧壁上安装有横臂3，横臂3的末端转动安装有与之垂直的套筒4，套筒4固定安装有向上的支撑柱5，支撑柱5上端滑动安装有支座6，支座6的前后面安装有水平且对称分布的外支撑架7，外支撑架7相对内壁之间转动安装有同轴的上夹钳8和下夹钳9，上夹钳8的末端固定有内支撑架10，内支撑架10中间设有推动杆11，推动杆11末端转动安装于内支撑架10上，推动杆11前端与下夹钳9末端转动安装；上夹钳8、下夹钳9的前端安装有分别安装有相对的上点焊头12、下点焊头13。
[0019]机座I为盘体形，机座I上设有多个沿着环形间隔分布的固定孔14，固定孔14用于固定在工作台面上，固定后点焊机构在焊接过程中，能够保持固定的稳定性。
[0020]立柱组件2包括固定在机座上端面的下立柱2-1，下立柱2-1为下端大上端小的锥柱，下立柱2-1上端转动安装有上立柱2-2，上立柱2-2由下段与下立柱相配合的倒置的锥柱及上段圆柱构成，下立柱2-1、上立柱2-2可以通过液压装置辅助进行抱紧也可以锁紧螺栓等固定件固锁死。
[0021]外支撑架7由两块间隔分布且相对的条形板构成。
[0022]内支撑架10包括两块间隔且相对的折线板构成，两块折线板前端对称固定在上夹头8的末端面上，两块折线板的末端转动安装有推动杆11，两块折线板的前端高度高于末端的高度。
[0023]调整套筒4运动，可以使焊接部分处于理想的工作位置；支座6具有沿Z向上下移动的功能，并且在移动到理想位置；套筒3及支座6可以通过液压装置辅助进行抱紧也可以锁紧螺栓等固定件固锁死。
[0024]进一步的，为了实现点焊机构的焊接机构部分的点焊头处于张开及压紧状态，此夕卜，推动杆11的端部与下夹钳9连接在一起，下夹钳9为可转动夹钳，推动杆11左右移动时，可以推动下夹钳9发生转动，上点焊头12及上夹钳8连接在一起，因此上点焊头12为固定点焊头，下点焊头13与下夹钳9连接在一起，下点焊头13为可运动点焊头。
[0025]本实用新型可以通过手动推动推动杆上下移动也可以利用辅助元件气缸液压缸等进行上下移动控制。
[0026]从以上描述可以看出，本实用新型可以实现多自由度运动，多角度调节，可以实现钣金类结构在装夹牢固后，点焊机能够根据需要，焊接不同型面及角度的钣金类结构，可以大大减小操作人员劳动强度，提升工作效率，此外该机构具有结构简单、易于操作的优点。
【主权项】
1.一种多自由度多角度摇臂式点焊机，包括机座，其特征在于:所述的机座上安装有立柱组件，立柱组件上部侧壁上安装有横臂，横臂的末端转动安装有与之垂直的套筒，套筒固定安装有向上的支撑柱，支撑柱上端滑动安装有支座，支座的前后面安装有水平且对称分布的外支撑架，外支撑架相对内壁之间转动安装有同轴的上夹钳和下夹钳，上夹钳的末端固定有内支撑架，内支撑架中间设有推动杆，推动杆末端转动安装于内支撑架上，推动杆前端与所述的下夹钳末端转动安装；所述的上夹钳、下夹钳的前端安装有分别安装有相对的上点焊头、下点焊头。
2.根据权利要求1所述的多自由度多角度摇臂式点焊机，其特征在于:所述的机座为盘体形，机座上设有多个沿着环形间隔分布的固定孔。
3.根据权利要求1所述的多自由度多角度摇臂式点焊机，其特征在于:所述的立柱组件包括固定在机座上端面的下立柱，下立柱为下端大上端小的锥柱，下立柱上端转动安装有上立柱，上立柱由下段与下立柱相配合的倒置的锥柱及上段圆柱构成。
4.根据权利要求1所述的多自由度多角度摇臂式点焊机，其特征在于:所述的外支撑架由两块间隔分布且相对的条形板构成。
5.根据权利要求1所述的多自由度多角度摇臂式点焊机，其特征在于:所述的内支撑架包括两块间隔且相对的折线板构成，两块折线板前端对称固定在上夹头的末端面上，两块折线板的末端转动安装有推动杆，两块折线板的前端高度高于末端的高度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多自由度多角度摇臂式点焊机，包括机座，机座上安装有立柱组件，立柱组件上部侧壁上安装有横臂，横臂的末端转动安装有与之垂直的套筒，套筒固定安装有向上的支撑柱，支撑柱上端滑动安装有支座，支座的前后面安装有水平且对称分布的外支撑架，外支撑架相对内壁之间转动安装有同轴的上夹钳和下夹钳，上夹钳的末端固定有内支撑架，内支撑架中间设有推动杆，推动杆末端转动安装于内支撑架上，推动杆前端与下夹钳末端转动安装；上夹钳、下夹钳的前端安装有分别安装有相对的上点焊头、下点焊头。本实用新型实现多个自由度方向的运动，能焊接不同角度的钣金类结构，实现一次装夹，保证焊接质量一致性，减小操作人员劳动强度，提升工作效率。
【IPC分类】B23K11-11
【公开号】CN204565404
【申请号】CN201520071884
【发明人】倪晋挺, 梁静, 王建军, 孙建友, 尤游, 赵婧, 史甜甜, 黄竟如
【申请人】安徽机电职业技术学院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月2日