机床智能快速定位系统的制作方法

本发明是机床智能快速定位技术的一个领域。

背景技术：

剪板机、弯板机等机床对工件进行加工时，首先要对工件上待加工的位置进行定位，这是最重要的一个步骤也是首要条件,它关系到工件的成败。因此很多机床都装有定位机构来帮助工人师傅定位加工位置。但是，在五金加工门店或小型五金厂中，看到却是另一种境况。在这些五金加工门店或小型五金厂中，工人师傅们宁肯用卷尺测量尺寸、用钢针划线来定位加工位置也不用机床上的定位装置。究其原因，原来是工件的加工位置不断变化，而且相邻工序的变化幅度往往还相当大。现有普通的剪板机、弯板机等机床上的定位装置一般都是用丝杆来调整挡板的位置来实现定位的。由于频繁调整，而且相伦工序的定位位置相距往往很大，这就导致工人师傅花在调整定位装置上用的时间比用卷尺钢针划线来定位多得多。现在机床上的定位装置严重影响了工人师傅的工作效率。显然，这样的定位机构不适合像五金加工门店或小型五金厂加工不固定工件使用。所以工人师傅宁肯用最原始的方法也不用机床上的定位机构来定位加工位置。用卷尺钢针来定位虽然能节省很多时间。但是，容易出差错，导致产品精度和成品率下降和材料浪费等毛病。如何让机床上的定位装置既快又准地为工人师傅提供定位，是目前急待解决的技术问题。

技术实现要素：

为帮助机床工人师傅快速定位加工的位置，本发明采取了如下技术措施：把定位尺寸分为整数部分和零头部分，整数部分的定位由梳形旋档的旋转来实现快速定位，零头部分由梳形旋档的自身移动来实现快速定位。

这样做的好处是：只要梳形旋档转动很小的角度，就能实现定位尺寸的整数部分的跳跃式的大范围定位；定位尺寸中剩下的零头部分由梳形旋档的移动来实现精确的快速定位，这样就能大大节省了定位的耗时，实现快速定位。由于定位尺寸量较大的整数部分由梳形旋挡的旋转来实现，这样就能大大节省机床工人师傅加工定位的时间消耗。

附图说明

图1是机床智能快速定位系统的左前侧俯视图。

图2是机床智能快速定位系统的左后侧俯视图。

图3是机床智能快速定位系统的左前侧仰视图。

图4是机床智能快速定位系统的拆解图。

图中：梳状工作台1、梳形旋挡2、旋挡轴3、电机支架4、梳形旋挡驱动步进电机5、蜗轮6、导轨夹头7、导轨8、导轨座9、支架10、螺纹套11、轴套12、螺杆13、梳形旋挡移动步进电机14、连杆15、蜗杆16。

具体实施方式

本申请所述的定位尺寸分的整数部分，其中之一的方案是定位长度以100毫米为基本单位，以100毫米的整倍数为尺寸的整数部分；本申请所述的定位尺寸分的零头部分，其中之一的方案是定位长度中小于或等于100毫米的尺寸部分。总之整数部分是零头部分最大尺寸的整倍数就符合本申请的设定要求；要实现把定位尺寸的整数部分由梳形旋档的旋转来实现定位，零头部分由梳形旋档的自身移动来实现定位的方案有多种多样。例如，梳形旋档的旋转可以采用计算机、步进电机驱动与传动装置组成的驱动机构驱动梳形旋档旋转。也可以用直流或交流电机、计算机与传动机构和梳形旋档位置检测机构组成的数字伺服系统驱动机构，驱动梳形旋档的旋转。它们都能实现通过梳形旋档的旋转来实现整数部分的快速定位；另一方面，要实现零头部分由梳形旋档的自身移动来实现快速定位的方案同样有多种多样。例如可以把梳形旋挡装在直线导轨上由步进电机驱动它直线移动，就能实现零头部分的精确定位。还可以把旋挡装在摇臂上再由步进电机驱动摇臂摆动也能实现零头部分的精确定位，等等。

在梳形旋挡2上加工多个不同角度的定位台阶，梳状工作台1与梳形旋挡2水平交错重叠互补安装在一起，梳形旋挡2可相对梳状工作台1转动。梳形旋挡2在计算机的控制下旋转时可在梳状工作台1上面有序地突出不同整数尺寸距离并垂直于梳状工作台工作平面的台阶，可用作定位之用。梳形旋挡固定装在旋挡轴3上，旋挡轴3装在支架10上，旋挡轴3的一端回定安装有蜗轮6，蜗轮6与蜗杆16齿合在一起，蜗杆16装在梳形旋挡驱动步进电机5的轴上，梳形旋挡驱动步进电机5在计算机的控制下可驱动梳形旋挡2有序地转动并实现整数尺寸的快速定位。

支架10上装有导轨夹头7，导轨夹头7固定夹持有导轨8，导轨8通过导轨座9与梳状工作台1活动安装在一起。支架10可带同梳形旋挡2、连杆15、梳形旋挡驱动步进电机5、蜗轮6等相对于梳状工作台1,在梳形旋挡移动步进电机14、螺杆13、螺纹套11、轴套12的驱动下作水平轴向移动。在计算机的控制下梳形旋挡2通过上述机构的驱动，可作水平方向的移动完成定位尺寸的零头部分的快速定位。

本发明的工作原理：机器一开机，首先的是系统复位。系统复位完成后，梳形旋挡2停在起始的待命位置。当使用者计划好加工位置后，向计算机输入定位位置的数据。计算机接到定位的数据后就运用人工智能分析数据，把定位数据分为整数部分和和零头部分。整数部分通过指令梳形旋挡驱动步进电机5、蜗杆16、蜗轮6旋转，带动旋挡轴3和梳形旋挡2一起旋转到指定的角度。梳形旋挡2不同的角度位置能实现不同的整数部分的定位，这样定位尺寸的整数部分就由计算机控制梳形旋挡2的旋转角度来实现；定位尺寸的零头部分由计算机指令梳形旋挡移动步进电机14转动适当的角度（即圈数），通过螺杆13、螺纹套11、轴套12、连杆15等一起驱动支架10带动梳形旋挡2等一起水平移动。从而实现了梳形旋挡2定位尺寸的零头部分的快速定位。

这样梳形旋挡2靠自身旋转完成定位尺寸的整数部分的快速定位、靠自身的水平移动实现定位尺寸的零头部分的快速定位，从而实现全尺寸的快速定位。