一种应用于数控机床的自动上下料机构及方法与流程

技术特征：

1.一种应用于数控机床的自动上下料机构，其特征在于：包括送料轨道、机床拖板及设于该机床拖板上的取料机构和顶料机构；所述取料机构包括气缸固定座，该气缸固定座的两侧分设有气动夹爪和用于控制该气动夹爪的旋转气缸；所述送料轨道的一端设有振动盘，且其靠近机床拖板的另一端设有光纤传感器，该送料轨道的下方设有用于将零件送至其端部的直线振动器；所述旋转气缸、光纤传感器均接入机床控制系统。

2.根据权利要求1所述的应用于数控机床的翻转式自动上下料机构，其特征在于：所述气缸固定座上设有第一限位螺栓和第二位限位螺栓，所述第一限位螺栓和第二位限位螺栓均位于气动夹爪的下方。

3.根据权利要求1所述的应用于数控机床的翻转式自动上下料机构，其特征在于：所述顶料机构包括刀座，该刀座上设有顶料底座，该顶料底座的前端设有顶料螺栓，该顶料螺栓上套设有弹簧且其前端设有顶料块。

4.根据权利要求3所述的应用于数控机床的自动上下料机构，其特征在于：所述顶料底座嵌入刀座内且通过紧固螺栓与刀座相连。

5.一种应用于数控机床的自动上下料方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步，将旋转气缸与光纤传感器接入机床控制系统；

第二步，运行机床，零件由振动盘进入送料轨道；

第三步，零件经直线振动器的作用到达送料轨道的前端，同时，光纤传感器将信号传递至机床控制系统；

第四步，旋转气缸控制气动夹爪旋转180度至取料位置；

第五步，气动夹爪夹紧零件；

第六步，旋转气缸控制气动夹爪反向旋转180度至初始位置；

第七步，机床拖板带动取料机构运动，直至零件位于机床主轴的夹头内；

第八步，松开气动夹爪；

第九步，机床拖板带动顶料机构运行至零件处；

第十步，顶料机构作业，使零件的端面与机床主轴夹头的定位面贴紧，完成定位；

第十一步，机床主轴夹头夹紧零件，开始运行切削程序；

第十二步，切削完成后，利用气动夹爪将零件取出至接料轨道；

第十三步，零件经接料轨道滑至输送带，并经输送带落入接料盒，完成上下料。