一种钣金加工设备的制作方法

文档序号:11799218阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种钣金加工设备,包括顺次连接的上下料机构、激光切割机构、翻转机构、打磨机构、输送机构和清洗烘干机构,其特征在于:所述激光切割机构包括龙门横梁(1)和机器人(4),所述机器人(4)固定在龙门横梁(1)上,所述龙门横梁(1)的下方设置有一圆形轨道(2),所述圆形轨道(2)的底部设置有若干滑动组件(5),所述滑动组件(5)的底部设置有拉力平衡器(6),所述拉力平衡器(6)包括伸缩机构,伸缩机构的内部设置有可伸缩线缆,所述可伸缩线缆与机器人(4)连接;

翻转机构包括支撑架(8),所述支撑架(8)的内部设置有翻转架(9),所述翻转架(9)通过两根转动轴(10)与支撑架(8)连接,且所述转动轴(10)能够带动所述翻转架(9)转动,所述翻转架(9)的内部设置有钢板容纳区域(11),所述钢板容纳区域(11)设置有钢板夹持推进机构(12),所述钢板夹持推进机构(12)与翻转架(9)固定连接,且所述钢板夹持推进机构(12)由至少两组推进器(13)构成,所述推进器(13)的顶部用于放置钢板,所述推进器(13)上下布置且相互平行,所述推进器(13)上设置有用于夹持钢板的夹具。

2.如权利要求1所述的一种钣金加工设备,其特征在于:所述圆形轨道(2)通过一安装架(3)与龙门横梁(1)固定,所述安装架(3)包括两相对设置的支撑管(7),所述支撑管(7)的顶部固定在龙门横梁(1)上,底部固定在圆形轨道(2)上。

3.如权利要求1所述的一种钣金加工设备,其特征在于:所述拉力平衡器(6)包括挂钩,所述挂钩的顶部固定在滑动组件(5)上,所述伸缩机构固定在挂钩的底部。

4.如权利要求1一种钣金加工设备,其特征在于:所述圆形轨道(2)由滑轨与两侧板构成,所述滑轨位于两侧板之间,滑动组件(5)通过螺杆与滑轨连接。

5.如权利要求1所述的一种钣金加工设备,其特征在于:所述推进器(13)包括至少两个位于同一水平面的推进架(14),所述推进架(14)上设置有同步带(15),所述推进架(14)与电机电连接。

6.如权利要求1所述的一种钣金加工设备,其特征在于:所述翻转架(9)包括两相对设置的固定板(16),所述固定板(16)通过若干连接杆(17)连接,所述固定板(16)与支撑架(8)之间通过一转动轴(10)连接,所述支撑架(8)上设置有用于带动转动轴(10)转动的电机。

7.如权利要求6所述的一种钣金加工设备,其特征在于:所述固定板(16)与连接杆(17)焊接,所述固定板(16)与转动轴(9)焊接。

8.如权利要求1所述的一种钣金加工设备,其特征在于:所述推进器(13)上设置有检测器,所述检测器用于检测钢板的端部与夹具之间的距离。

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