一种钣金加工设备的制作方法

本发明涉及钢板加工领域，具体涉及一种钣金加工设备。

背景技术：

钣金加工即将金属板材进行冲压、弯曲、拉伸，以得到厚度不变的相应零件，钢板在进行钣金加工时，通常需要进行切割、翻转打磨、清洗、烘干等操作。

在操作过程中，由于需要对切割后的板材进行翻转打磨，现在进行打磨时，通常是将切割后的钢板通过人工翻转，然后进行打磨处理，由于钢板的质量和体积均较大，不仅翻转的难度较大，劳动强度较高，也容易划算工作人员，比较危险，同时，钢板翻转过程中会与工作台发生摩擦，导致钢板表面受损，降低钢板的质量。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种钣金加工设备，能够降低劳动强度，比较安全，且能够提高钢板的质量。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种钣金加工设备，包括顺次连接的上下料机构、激光切割机构、翻转机构、打磨机构、输送机构和清洗烘干机构，所述激光切割机构包括龙门横梁和机器人，所述机器人固定在龙门横梁上，所述龙门横梁的下方设置有一圆形轨道，所述圆形轨道的底部设置有若干滑动组件，所述滑动组件的底部设置有拉力平衡器，所述拉力平衡器包括伸缩机构，伸缩机构的内部设置有可伸缩线缆，所述可伸缩线缆与机器人连接；

翻转机构包括支撑架，所述支撑架的内部设置有翻转架，所述翻转架通过两根转动轴与支撑架连接，且所述转动轴能够带动所述翻转架转动，所述翻转架的内部设置有钢板容纳区域，所述钢板容纳区域设置有钢板夹持推进机构，所述钢板夹持推进机构与翻转架固定连接，且所述钢板夹持推进机构由至少两组推进器构成，所述推进器的顶部用于放置钢板，所述推进器上下布置且相互平行，所述推进器上设置有用于夹持钢板的夹具。

进一步的，所述圆形轨道通过一安装架与龙门横梁固定，所述安装架包括两相对设置的支撑管，所述支撑管的顶部固定在龙门横梁上，底部固定在圆形轨道上。

进一步的，所述拉力平衡器包括挂钩，所述挂钩的顶部固定在滑动组件上，所述伸缩机构固定在挂钩的底部。

进一步的，所述圆形轨道由滑轨与两侧板构成，所述滑轨位于两侧板之间，滑动组件通过螺杆与滑轨连接。

进一步的，所述推进器包括至少两个位于同一水平面的推进架，所述推进架上设置有同步带，所述推进架与电机电连接。

进一步的，所述翻转架包括两相对设置的固定板，所述固定板通过若干连接杆连接，所述固定板与支撑架之间通过一转动轴连接，所述支撑架上设置有用于带动转动轴转动的电机。

进一步的，所述固定板与连接杆焊接，所述固定板与转动轴焊接。

进一步的，所述推进器上设置有检测器，所述检测器用于检测钢板的端部与夹具之间的距离。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明中的钣金加工设备，激光切割机构在使用时，将伸缩机构与机器人连接，机器人运动过程中，当机器人离当前伸缩机构距离较远时，伸缩机构中的可伸缩线缆拉长；当机器人离当前伸缩机构距离较近时，伸缩机构中的可伸缩线缆缩短，可伸缩线缆裸露的长度随机器人的运动而改变，不会吊挂在机器人的运动区域，进而能够避免可伸缩线缆与机器人缠绕，避免光纤和光缆受损，进而降低生产成本。

由于滑动组件可以沿圆形轨道滑动，因此，当机器人运动时，滑动组件上的伸缩机构也会随机器人滑动，能够避免线缆过长，机器人带动线缆运动时不会被其线缆卡住，且使得机器人的运动范围更大，增大了机器人的工作范围。

(2)本发明中的钣金加工设备，翻转机构包括翻转架和钢板夹持推进机构，钢板夹持推进机构能够放置并固定钢板，并推动钢板的运行，翻转架能够带动钢板夹持推进机构转动，实现钢板的翻转，不需要人工翻动，劳动强度较低，比较安全，且不会磨损钢板，能够提高钢板的质量。

(3)本发明中的钣金加工设备，包括检测器，检测器用于检测钢板的端部与夹具之间的距离，工作人员能够根据检测器的数据，将夹具夹持在钢板的中间位置，使得钢板在翻转过程中重心比较稳定，避免出现晃动或者掉落的情况；且固定板与连接杆焊接，固定板与转动轴焊接，由于通过螺栓或者其他连接件连接时，当运行时间较长后，连接件会发生磨损，导致翻转架运行过程中容易出现抖动等不稳定的情况，使用焊接的方式能够使得翻转架的运行更稳定

附图说明

图1为本发明实施例中激光切割机构的结构示意图；

图2为图1中圆形轨道与滑动组件配合的结构示意图；

图3为翻转机构的结构示意图。

图中：1-龙门横梁，2-圆形轨道，3-安装架，4-机器人，5-滑动组件，6-拉力平衡器，7-支撑管，8-支撑架，9-翻转架，10-转动轴，11-钢板容纳区域，12-钢板夹持推进机构，13-推进器，14-推进架，15-同步带，16-固定板，17-连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种钣金加工设备，包括包括顺次连接的上下料机构、激光切割机构、翻转机构、打磨机构、输送机构和清洗烘干机构，激光切割机构包括龙门横梁1和机器人4，机器人4固定在龙门横梁1上，龙门横梁1的下方设置有一圆形轨道2，圆形轨道2的底部设置有若干滑动组件5，滑动组件5的底部设置有拉力平衡器6，拉力平衡器6包括伸缩机构，伸缩机构的内部设置有可伸缩线缆，可伸缩线缆与机器人4连接。

圆形轨道2通过一安装架3与龙门横梁1固定，安装架3包括两相对设置的支撑管7，支撑管7的顶部固定在龙门横梁1上，底部固定在圆形轨道2上；拉力平衡器6包括挂钩，挂钩的顶部固定在滑动组件5上，伸缩机构固定在挂钩的底部；圆形轨道2由滑轨与两侧板构成，滑轨位于两侧板之间，滑动组件5通过螺杆与滑轨连接。

参加图3所示，翻转机构包括支撑架8，支撑架8的内部设置有翻转架9，翻转架9通过两根转动轴10与支撑架8连接，且转动轴10能够带动翻转架9转动，翻转架9的内部设置有钢板容纳区域11，钢板容纳区域11设置有钢板夹持推进机构12，钢板夹持推进机构12与翻转架9固定连接，且钢板夹持推进机构12由至少两组推进器13构成，推进器13的顶部用于放置钢板，推进器13上下布置且相互平行，推进器13上设置有用于夹持钢板的夹具。

推进器13包括至少两个位于同一水平面的推进架14，推进架14上设置有同步带15，推进架14与电机电连接；翻转架9包括两相对设置的固定板16，固定板16通过若干连接杆17连接，固定板16与支撑架8之间通过一转动轴10连接，支撑架8上设置有用于带动转动轴10转动的电机；固定板16与连接杆17焊接，固定板16与转动轴9焊接，推进器13上设置有检测器，检测器用于检测钢板的端部与夹具之间的距离。

本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。